rlp485通讯协议

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1、Modbus通讯协议格式(一)通讯协议两种方式RTU模式：每个8bit(位)资料由两个4bit十六进制字元组成，如：64H(十六进制)。ASCII模式:每个8bit资料由两个ASCII字元组成，如：64H(十六进制)以ASCII码表示，包含6(36H)和4(34H)。通讯方式起始位数据格式校验结束位RTU方式静音ADDR通讯位置CMD命令码LEND(n-1)〜D(0)CRC静音ASCII方式STXADDRCMDLEND(n-1)〜D(0)LRCEND1.起始位♦静音：表示50ms时间以上无串口中断♦STX

2、：起始位“：”(3AH)2.数据格式♦ADDR：通讯位置(8bit)00：MODBUS广播方式01〜250:变频器地址【注】ADDR=OO时，无返回数据;ADDR^OO且与变频器地址一致时有响应。♦CMD：命令码(8bit)01：读取功能码数据02：更改功能码03：写命令控制变频器状态04：读取当前变频器状态05：串口设定频率♦LEN:资料长度，指D(n-1)〜D(0)的长度，长度设定:每8bit为单位长度。♦DATA：资料内容，D(n-l)〜D(0)。3.校验位♦CRC：侦误值RTU模式，采用CRC(c

3、yclicalRedundancyCheck)侦误值。下列以C语言产生CRC值，此函数需要两个参数：unsignedchardata*-指信息缓冲区的指标unsignedcharlength*-指位息缓冲区的位元组数11此响数将传l"lunsignedinteger型态之CRC伹。unsignedintcrcchk(unsignedchardata,unsignedcharlength){intj;unsignedintregcrc-Oxffff:while(length—){reg_crc"^*data

4、++;for(j=0;j<8;j++){if(regcrc&OxOl)reg_crc=(reg_crc»l)^OxaOOl:elsereg_crc=reg_crc»l:})returnregcrc:}♦LRC：侦误值ASCII模式，采用LRC(LongitudinalRedundancyCheck)侦误值。LRC侦误值乃足将ADDR至最后一个数据内容加总。得到结來以256中位，超出部分i•除然后计算二次反补后得到结果即为LRC侦误值，如：更改功能码P003为30.OOHzSTXADDRCMDLENDATA

5、LRCEND••01020303OBB834CRLF3AH30H31H30H32H30H33H30H33H30H42H42H38H33H34HODHOAHDATA数据说明:“03”为功能参数P003，主频率，设置范围0.00〜400.00Hz;“OBB8”为设置参数值3000（既30.00Hz）的十六进制数值。LRC值计算：01H+02H+03H+03H+0BII+B8H=CCHCCH二次反补为34H,所以传送数据内容为：3AH30H31H30H32H30H331130113311301142H42H38

6、H33H3411ODII0AII4.结束位RTU方式以静音（＞50ms）结束，ASCII方式以CR（ODH）LF（OAH）结束。【注】通讯中的数据类型：由于在通讯中.传输的数据为十六进制整数。对于功能码的参数值而言，最小单位可由功能一览表中参数的小数点位置看出，如P003的最小单位为0.01Hz。因此依据Modbus协议，通讯传输3000就代表30.00Hz。（二）功能实例说明1.01读取功能码数据【例】读取主频率（功能码P003），参数值为30.00Hz（十六进制为OBB8）［发送］01010103［接

7、收］010103030BB8具体格式如下表所述：通讯方式起始位数据格式校验位结束ADDRCMDLENDATARTU发送>50ms010101031189〉50ms方式接收>50ms010103030BB8CB0C>50msASCII方式发送3AH30H31H30H31H30H31H30H33H46H41HODHOAH接收3AH30H31H30H31H30H33H30H33H30H41H41H38H33H35HODHOAH2.02更改功能码【例】更改主频率（功能码P003）的参数值为30Hz（十六进制为0B

8、B8）［发送］010203030BB8［接收］01020303OBB8【注】当功能码参数最大值转为通讯中的数据类型时，若数值小于256(FFH),则发送的参数值只占用功能码后的高位，低位置00。正确接收数据时，只返回高位数值。如更改功能码P044的参数值为02时，由于P044的最大值为32(20H)，小于FFH，所以:［发送］0102032C0200［接收］0102032C02【注】功能码的最大参数值小于256(FFH)时，资