BiSS协议 通讯协议介绍

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1、BISSInterface通讯协议介绍RevB3,Page1/10特点应用-只通过两条单向的讯号线作资料通输。-工业用的传感器数据线；-硬件与一般的SSI兼容。例如：位置传感器-可同时作最多八个从端口的通讯（一个主端口，多个从端口）。-马达的反馈-各从端口可以串行或并行的连接方法与主端口连接。-作传感器的数据采集系统-可周期性的传输任何位元的传感器数据（只受硬性的规定）。-主端口会对线的传输延迟作出测量及自动补偿，让通讯接口可使用高速的数据传输。-客许传感器有数据采集和数据处理时间（延迟传输）。-各

2、从端口上的数据可同步地传输到主端口。-主/从端口可作双向通讯，让主端口可将从端口的传感器设置操作参数。-具CRC侦错的参数数据传输；如硬件客许，数据也可作以具CRC侦错的数据传输。从端口1从端口2..7从端口8（Slave8）传感器数据主端口（Master）传感器参数传感器数据模式（读入传感器数据）寄存器模式（读/写传感器参数）BISSInterface通讯协议介绍RevB3,Page2/10系统连接简介BISS是一个高速、安全的同步串行通讯接口标准，它可以单向将传感器的数据传回主端口，和以双向通讯

3、方式将传感器的参数从传感器的寄存器中读出或写入，BISS接口的硬件与一般的SSI接口是兼容的。一个BISS接口系统包括一个控制器（主端口）及一至八个传感器（从端口）所组成，可接线成串行连接线或半并行连接，无论哪种系统的接线方式，“MA”线都是永远由高端口连接到每一个从端口。当以串行系统连接时，每个从端口的输出均连接至上一个从端口的输入（见图1）而主端口的输入将连接至第一个从端口的输出。从端口1从端口2..7从端口8（Slave8）主端口（Master）传感器数据传感器数据模式传感器参数（读入传感器数

4、据）寄存器模式（读/写传感器参数）图：串行系统连接1另一种的系统连接方法是将每一个从端口的输出直接输入主端口（见图2，其中的SLO、SL1、SL2线是直接连入主端口），这种连线方法可让主端口直接读入各从端口的数据，当然这会增加主端口的工作量，但这种接法的好处是可缩短各传感器数据的读入时间。从端口1从端口2..7从端口8（Slave8）主端口（Master）传感器数据传感器数据模式传感器参数（读入传感器数据）寄存器模式（读/写传感器参数）图：半并行系统连接2BISSInterface通讯协议介绍Rev

5、B3,Page3/10通讯简介BISS通讯协议内有两种的数据通讯模式，分别为“传感器模式”（SensorMade）和“寄存器模式”（RegisterMade），假如若有任何错误的情况出现，从端口必须永远返回-设置状态.若通讯被设置于“传感器模式”传感器的数据会不停快速地从传感器传送出来，不需要任何定址动作，主端口会在通讯的初始化过程中，测量出传输的“线延迟”并对传输的线延迟作出自动被偿，以便让通讯设置于较高的传输速度，随后主端口便出现正确的时钟脉冲讯号到从端口（见图3），为了保证传输的数据不会出现错

6、误，建议在系统上借各相应的硬件检测。图：在“传感器模式”下的数据结构3若通讯被设置于“寄存器模式”，传感器上每一个参数寄存器位置均可被读或被写，为了达到此目的，BISS提供以下的一种特殊的定址方法（见图4），跟据此方法，从端口是由一个3位元的ID来定址，为提高传输的可靠性，我们另加上一个4位元的CRC侦错，以便从端口检查传输数据是否出错。图：在“寄存器模式”下的参数4“定址”的数据结构7位元的ADR地址可容许将数据从主端口传输到传感器的128个参数寄存器（每个寄存器为8位元）假若传感器的参数太多，1

7、28个参数寄存器都不够使用的话，可增加一组128个参数寄存器，但若每加一组128个参数寄存器，可定址的传感器数量便相应少了一个。若主端口在“寄存器模式”中读取数据，主端口会在定址流程后提供与参数数据位元相应的时钟胍冲，若主端口在“寄存器模式”中要得参数“寄存器模式”下的参数“读入”的数据结构“寄存器模式”下的参数“写出”的数据结构BISSInterface通讯协议介绍RevB3,Page4/10通讯简介传输模式BISS接口分别以“传感器模式”和寄存器模式”下运作，在“伟感器模式”下，BISS接口让传

8、感器的数据高速地传入到主端口内，在“寄存器模式”下，BISS接口可让主端口对传感器内的参数寄存器直接读入或寄出，BISS是靠在通讯起始时主端口MA线上设定的(TimeoutSENS)时序，让其下属的传感器知道主端口启动的通讯模式。假如在MA线开始的第一个低电平，时间是我于“timeoutSENS”那便表示主端口要求将系统内的传感器设置以“寄存器模式”通讯。若MA线开始的第一个底电平，时间是短于“timeoutSENS”那便表示主端口要求将系统内的传感器设置以“传感器模