modbus通讯协议介绍.doc

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1、Modbus逼尬偽終ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，我公司的多种仪表都采用ModBusRTU通讯协议，如：CD194E多功能电力仪表、K系列可编程数显表、可编程数显报警表、LP低压保护系列等。一、通讯规约当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令,并除去地址码,读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然示把执行结杲返送给发送者。返送的信息屮包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错谋校验码。如果出错就不发送任何信息。1.信息帧结构地址码功能码数据区错误校验码8位

2、8位NX8位16位地

3、址码：地址码是信息帧的第■字节（8位），从0到255。这个字节表明由用八设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。功能码：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。代码含义Mi03

4、读取数据读取N个保持寄存器的值04读取数据读取N个输入寄存器的值数据区：数据区包含需耍从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则

5、数据区必需包含耍读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。错误校验码：丄机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由丁•电子噪声或其它一些干扰，倍息在传输过程屮会发生细微的变化，错误校验码保证了丄机或从机対在传送过程屮出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用CRC-16校验方法。注：信息帧的格式都棊本相同：地址码、功能码、数据区和错谋校验码。2.错误校验冗余循环码（CRC）包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接

6、收到信息的CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有育偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与CRC码计算。在计算CRC码时，8位数据9寄存器的数据相异或，得到的结杲向低位移一字节，用0填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1,把寄存器的内容打预置数相异或，如果最低位为0,不进行异或运算。这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或

7、，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完示，最示寄存器的内容即为CRC码值。CRC码屮的数据发送、接收时低字节在前。计算CRC码的步骤为：•预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器；•把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器；•把寄存器的内容右移一位（朝低位），用0填补最高位，检查最低位；•如果最低位为0：履第3步（再次移位）；如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A00K1010000000000（X）1）进行异或；•重复步骤3和4,宜到右移8次，这样整个

8、8位数据全部进行了处理；•重复步骤2到步骤5,进行下一个8位数据的处理；•最后得到的CRC寄存器即为CRC码。1.功能码（）3、04,读取点和返回值仪表采用ModbusRTU通讯规约，利用通讯命令，可以进行读取点（“保持寄存器”）或返冋值（“输入寄存器”）的操作。保持和输入寄存器都是16位（2字节）值，并且高位在前。这样用于仪表的读取点和返回值都是2字节。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区屮的寄存器数据都是每两个字节高字节在前。二、编程举例下面是一个用VC编写的ModBusRTU通讯的例子1、通讯口设置

9、DCBdeb;hCom=CrealeFile(uCOM1GENERIC_READIGENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL);if(hCom==INVALID_HANDLE_VALUE){MessageBox("createfileerror,error'*);)BOOLerror=SetupComm(hCom,1024,1024);if(!error)MessageBox("setupcommerror");error=GetCommState(hCom,&deb);if(!error)

10、MessageBox("getcommslate,error,');deb.BaudRate=4800;dcb.ByteSize=8;dcb.Parity=EVENPARITY;//NOPARITY;dcb.StopBits=ONESTOPBIT;