台达变频器通讯协议(ASCII模式).doc

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1、台达变频器通讯协议（ASCII模式）1．基本资料格式STXADDHADDLFUNHFUNLDTHDTLLRCHLRCLENDHENDL注释：（1）资料位按每字节计算。（2）STX：起始字符“3A”，ADDH：数据地址高位，ADDL：数据地址低位，FUNH：功能码高位，FUNL：功能码低位，DTH：数据位高位，DTL数据位低位，LRCH：检查码高位，LRCL：检查码低位，ENDH：结束码高位，ENDL：结束码低位。（3）通讯地址：00H：对所有驱动器广播，01H：对01地址驱动器广播，0FH：对15地址驱动器广播。功能码与资料内容：03H：读出资料内容，06H：写一笔资料至寄存器，0

2、6H：回路侦测，10H：写入多笔资料至寄存器。2．读寄存器内容：例：对01H读出两个连续于寄存器内的资料内容如下表示：STXADDHADDLFUNHFUNLADDHADDLDTHDTLLRCH，LENDH，L：010321020002D7CRLF变频器应答：STXADDHADDLFUNHFUNLCOUNTBEYTADDHADDLDTHDTH：01030417700000LRCH，LEND71CR3．写一笔资料至寄存器。对驱动器地址01H写入6000（1770H）至驱动器内部0100HSTXADDHADDLFUNHFUNLADDHADDLDTHDTLLRCH，LENDH，L：0106

3、0100177071CRLF变频器应答：STXADDHADDLFUNHFUNLADDHADDLDTHDTLLRCH，LENDH，L：01060100177071CRLF4．通讯回路测试，驱动器将所受资料原封不动送回给主控设备。STXADDHADDLFUNHFUNL资料资料LRCH，LENDH，L：01080000177070CRLF变频器应答：STXADDHADDLFUNHFUNL资料资料LRCH，LENDH，L：01080000177070CRLF5．参数字地址定义：（1）对驱动器的命令：2000HBIT0~1：00无功能，01停止，10启动，11JOG启动BIT2~3：保留BI

4、T4~5：00无功能，01正方向指令，10反方向指令，11改变方向指令BIT6~7：00第一段加减速，01第二段加减速，10第三段加减速，11第四段加减速BIT8~11：0000主速，0001第一加减速，0010第二段加减速，0011第三段加减速0100第四段加减速，0101第五段加减速，0110第六段加减速，0111第七段加减速1000第八段加减速，1001第九段加减速，1010第十段加减速，1011第十一段加减速1100第十二段加减速1101第十三段加减速1110第十四段加减速11第十五段加减速BIT12：选择BIT6~11功能BIT13~15保留（2）对频率的命令：2001H

5、6．VFD的通讯参数设置。09—00：通讯地址01H~254H09—01：通讯传输速度：00波特率4800，01波特率9600，02波特率19200，03波特率3840009—02：传输超时错误处理00警告并继续运转，01警告并减速停车02警告并自由停车03不警告并继续运转09—03：传输超时检出09—04：通讯资料格式00：7，N，201：7，E，102：7，0，103：8，N，204：8，E，105：8，O，1