资源描述：
《台达PLC通讯协议》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、台达PLC通讯协议原文1、通讯协议ASCII模式，9600，7，e，12、通讯资料格式：STX头码‘：’（3AH）ADR1通讯地址：8-bit位址包含了2个ASCII码ADR0CMD1命令码：8-bit命令包含了2个ASCII码CMD0DATA（0）资料内容：n个8-bit资料包含了2n个ASCII码n〈=74个ASCII码DATA（1）………DATA（n-1）LRCCHK1校验码：8-bit校验码包含了2个ASCII码LRCCHK0END1尾码：END1=CR（0DH），END0=LF（0AH）END0ADR（通讯地址）：PLC通讯地址出厂设定为0X01，因此（ADR1，ADR0）=
2、‘0’，‘1’→=30H，31H校验码：校验码采用LRC方式，将ADR1至最后一个资料内容加总，将该值取2的补数，结果即为LRC校验码。例：STX‘：’ADR1ADR0‘0’‘1’CMD1CMD0‘0’‘3’启始资料地址‘0’‘4’‘0’‘1’资料数‘0’‘0’‘0’‘1’LRCCHK1LRCCHK0‘F’‘6’END1END0CRLF01H+03H+04H+01H+00+01H=0AH0AH的2的补数为F6H注1：2补数的求法：（1补数再加1）0A（H）=00001010（B）先取1补数（将b0-b7反相）得11110101（B），再加1为11110110（B）=F6（H）即为0A（
3、H）的2补数。注2：在收到一串完整的通讯命令，要检查这串通讯命令是否有误，只要将（ADR1，0）至（LRC1，0）加总等于0，则通讯无误，否则表示命令中资料有些是错误的。通讯异常PLC的回应：PLC收到完整的通讯命令时，会判断命令是否有效，造成无效的原因有：原因EXCEPTIONCODELRCCHKERROR07DEIVCEADDRESSINVALID02要求的资料超过范围03COMMANDCODEINVALID01通讯命令格式INVALID07例：使用命令码01读取X000-X017的状态FieldNameExample（Hex）Heading3ASlaveAddress01Func
4、tion01StartingAddressHi04StartingAddressLo00NumberofPointsHi00NumberofPointsLo10ErrorCheck(LRC)EAPLC回应：FieldNameExample（Hex）Heading3ASlaveAddress01Function81ExceptionCode02ErrorCheck(LRC)7C因为Address0400对Function01是不合法的，所以回应ExceptionCode=0X02，且Function01被设为81（b7被设为1），亦即由回应的Functioncode的MSB被设为1表示P
5、LC回应ERRORMESSAGE，并且由Functioncode可得知是何种错误。可用的命令码叙述如下：（每个device的address，请参考最后一页）CodeNameDescription01ReadCoilStatusS,Y,M,T,C02ReadInputStatusS,X,Y,M,T,C03ReadHoldingRegistersT,C,D05ForceSingleColiS,Y,M,T,C06PresetSingleRegisterT,C,D15ForceMultipleColiS,Y,M,T,C16PresetMultipleRegisterT,C,D17ReportS
6、laveIDNone资料字元的格式依命令码而定，依可用的命令码的资料内容分别叙述如下：FunctionCode：01，ReadCoilStatusFieldNameExample（Hex）Heading3ASlaveAddress01Function01StartingAddressHi06StartingAddressLo14NumberofPointsHi00NumberofPointsLo25ErrorCheck(LRC)BFNumberofPoints（max）=255=0x00FF例：从从动装置01读取线圈T20-T56PC→PLC“：010106140025BFCRLF”P
7、LC→PC“：010105CD6BB20E1BE6CRLF”FieldNameContentsSlaveAddress01Function01BytesCount05Data（CoilsT27…T20）CDData（CoilsT35…T38）6BData（CoilsT43…T36）B2Data（CoilsT51…T44）0EData（CoilsT56…T52）1BErrorCheck(LRC)E6FunctionCode：02，ReadInpu
