变频器及上位机rs485通讯协议介绍

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1、变频器与上位机的通讯（一）：浅述RS485通讯协议引言:当上位机与变频器构成控制系统时，上位机和变频器可以通过特定的通讯协议实现数据交换，这样上位机就可以随时控制每一台变频器的工作状况，并及时做出响应。本文介绍一下一种常用的上位机和变频器通讯协议RS485通讯协议.以供同仁研讨，不当之处，请指正。1、概述本文专门介绍一种变频器的RS485通讯接口，用户可通过PC/PLC实现集中监控（设定变频器参数和读取、控制变频器的工作状态），以适应特定的使用要求。1.1协议内容该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内

2、容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式：主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能代码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。1.2应用方式：（1）变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网。（2）变频器接入具备RS485/RS232（转换接口）的“点对点”方式的PC/PLC监控后台。2、总线结构及协议说明2.1总线结构（1）接口方

3、式RS485（RS232可选，但需自备电平转换附件）(2)传输方式异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据，而另一个只能接收数据。数据在串行异步通讯过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。（3）拓扑方式单主站系统，最多32个站，其中一个站为主机、31个站为从机。从机地址设定范围为0~30,31（1FH)为广播通讯地址。网络中的从机地址必须是唯一的。点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一个应用特例，即只有一个从机的情况。2.2协议说明此种变频器的通讯协议是一种串行的主从通讯协议，网络

4、中只有一台设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”)。其它设备（从机）只能通过提供数据响应主机的查询/命令，或根据主机的命令/查询做出响应的动作。主机在此处指个人计算机（PC）、工控机和可编程控制器（PLC）等，从机指的是变频器。主机既能对某个从机单独访问，又能对所有的从机发布广播消息。对于单独访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息（响应）；对于单独访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息（称为响应）；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。注意：和RS485通讯有关的参数的设定。2.2

5、.1数据格式主机有3种数据传输格式可选：（1）1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。（2）1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验。（3）1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验。从机默认：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。2.2.2波特率主机有6种波特率可选:1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps从机默认：9600bps2.2.3通讯方式（1）采用主机“轮询”，从机“应答”点对点通讯。（2）利用变频器键盘设置变频器串行接口通

6、讯参数，包括本机地址、波特率、数据格式。注：主机必须设置与变频器相同的波特率及数据格式。2.2.4通讯规则（1）主机设计为三次握手呼叫过程，通讯失败或通讯故障后，主机最多可以对当前的报文重发三次。（2）数据帧之间要保证有4个字节以上的启动间隔时间，只有具备规定的启动间隔时间的报文被识别时才有效。从机一帧内各字节连续发送，无间隔时间。发送一帧数据所需时间依波特率而定。5AH从机地址编码操作校验数据5AH11字节的传送数据启动间隔时间（3）主机的握手时间等待时间和变频器最长响应时间为8字节传输时间，超时则判定

7、通讯失败。（4）主机对从机（变频器）的轮询可以建立在一个用户定义的轮询表上，其轮询次序用户可根据实际需要自行定义。如果需要某些从机比其它从机的轮询频率高，可使其地址在轮询表多次出现。若轮询表只有一台从机，则即实现的是点对点连接。例:082031528（5）在轮训表内的每一个从站，主站必须定期轮询，轮训周期小于1000ms，包括无应答时，应呼叫三次，既能保证及时发现从站的通讯故障，又能实现“即插即用”的功能。（6）变频器在一定时间的间隔后（1000ms）若未收到任何报文，则认为发生断线故障，随后自行进入安全

8、运行模式。（安全运行模式须预先进行相应的参数设定）。2.3报文结构每个报文共11个字节，包括三部分：帧头、用户数据、帧尾。数据帧格式示意表：启始字节从机地址编码操作编码地址参数值操作字设定字校验数据单字节单字节单字节单字节双字节双字节双字节单字节帧头参数数据过程数据帧尾用户数据发送顺序发送字节数定义说明：（1）帧头：包括起始字节、从机地址（2）帧尾：包括校验数据（即校验和）（3）用户数据：包括参数数据和过程数据。其中参数数据又