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1、德力西变频器RS485通讯协议一．德力西变频器通讯协议简介德力西变频器有两种通讯协议：一种为国际上通用的标准MODBUS协议。另一种为德力西公司自己开发的类MODBUSASCII格式协议。而在德力西变频器系列中，只有9200系列RTU程序支持标准MODBUS协议（只支持功能码06和03），9100-SC系列只支持标准MODBUSASCII协议（不支持标准MODBUSRTU协议，只支持功能码06和03），其他系列皆不支持标准MODBUS协议，只支持德力西公司自己开发的类MODBUSASCII格式协议。二．德力西变频器标准MODBUS协议说明1.RS-485串行通讯端子定义如下：SG+：信号正端S
2、G-：信号负端使用RS-485串行通讯前，必须先用键盘设置变频器的“运行方式”、“波特率”、“数据格式”及“通讯地址”。P00.00运行控制方式选择0:键盘运行1:端子运行2:RS-485运行3:由多功能端子选择P04.28波特率选择0:1200bps1:2400bps2:3800bps3:9600bps4:19200bps5:38400bpsP04.29数据格式0:MODBUSASCII模式《N,7,2》1:MODBUSASCII模式《E,7,1》2:MODBUSASCII模式《O,7,1》3:MODBUSRTU模式《N,8,2》4:MODBUSRTU模式《E,8,1》5:MODBUSRTU
3、模式《O,8,1》P04.30本机号码1～312.标准MODBUS通讯格式说明2.1ASCII模式STX起始字元（1个ASCII码3AH）ADR从机（变频器）地址变频器的地址范围为（1-31）,A必须存在。(8位，包含2个ASCII码)注：地址A=00H时对所有从机生效,且所有从机不回送信息，故A=00H时只能发运行命令操作。（广播方式）CMD数据包功能码(06：写一个寄存器内容03：读出一个寄存器内容)(8位，包含2个ASCII码)ADRESS数据地址(16位，包含4个ASCII码)DATA当功能码为06时为数据内容(16位，包含4个ASCII码)当功能码为03时为数据数(16位，包含4个A
4、SCII码)LRC侦误值（8位，包含2个ASCII码）END结束字元（2个ASCII码，0DH,0AH）2.2RTU模式ADR从机（变频器）地址变频器的地址范围为（1-31）,A必须存在。(8位16进制数)注：地址A=00H时对所有从机生效,且所有从机不回送信息，故A=00H时只能发运行命令操作。（广播方式）CMD数据包功能码(06：写一个寄存器内容03：读出一个寄存器内容)(8位16进制数)ADRESS06功能码时为数据地址(16位16进制数)03功能码时为数据数（8为16进制数）DATA当功能码为06时为数据内容(16位，包含4个ASCII码)当功能码为03时为数据数(16位，包含4个AS
5、CII码)CRC侦误值（16位16进制数）3.通讯协议参数地址定义：定义功能码参数地址功能说明对驱动器的命令06H2000HBit0～100B：无功能01B：停止10B：启动11B：点动Bit2～3保留Bit4～500B：无功能01B：正转10B：反转11B：改变方向Bit6～15保留2001H频率指令（不存储）0002H(P00.02)频率指令（存储，把P00.01改为1,数字键盘设定）监视驱动器状态03H0213H(P05.31）00:无故障01：过流OC02：加速过流OC-103：减速过流0C-2004：过压OU05：加速过压OU-106：减速过压OU-207：欠压POFF08：过热OH
6、09：过载OL10：外部故障EF11：写参数故障12：VF1设定通道断线VFOP13：VF2设定通道断线IFOP14：模块故障FLT通讯协议参数地址定义：定义功能码参数地址功能说明监视驱动器状态03H01F4H（P05.00）输出频率01F5H(P05.01)设定频率01F6H(P05.02)输出电流01F7H(P05.03)输出电压01F8H(P05.04)母线电压01F9H(P05.05)输入输出信号01FAH(P05.06)闭环设定值01FBH(P05.07)闭环反馈值01FCH(P05.08)模块温度01FDH(P05.09)电机同步转速01FEH(P05.10)电机实际转速01FFH
7、(P05.11)计数器计数值0200H(P05.12)实际长度0201H(P05.13)设定长度0202H(P05.14)过载累计值0203H(P05.15)程序运行阶段显示0204H(P05.16)本段已运行时间0205H(P05.17)本段剩余时间0206H(P05.18)工作累计时间0207H(P05.19)累计输出功率高位0208H(P05.20)累计输出功率低位0209H(P05.21)
