PLC技术基础实验指导书

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1、PLC技术基础实验指导书上海工程技术大学机械工程学院机械工程及自动化系汤以范陈慧芳编2006年9月实验-、人小球分拣控制一、实验目的1.了解选择分支状态步进指令的适用场合和编程方法;2.了解选择分支步进指令与单流程步进指令的区别；3.掌握LAD、STL和SFC之间的转换方式；4.掌握选择性分支流程的典型形式；5.掌握FX—GPPW仿真软件FX—LLT的使用。二、实验要求1.按图示状态转移图的控制要求，使川FX-GP软件编程;2.使丿UGX—Simulator仿真软件FX—LLT进行仿真；3.通过FX—LLT仿真环境观察程序

2、运行情况。三、实验参考电路与流程状态图1.电路左上(M}辺原点匚二)左限KLS3,mX3上限Y4电鏡伕Y1n接近°开关当吸住大球时•活襦未达到位5.X002不动作LS2TWX2Y32.流程状态图JJ妁仔】陳点位暫（上跟・左«!■释故）.—X0O2下IU(小球)TOXOO2的b応点〔•備点）X0O2丰駁到达卜大球）「S?2、TI——YOOI吸住KIO（Y002）上升1^25}YOO!iHiflI曲}XO03-一匕限I~~

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9、「EZL>]四、实验步骤1.按控制耍求，在FX—GP环境下编程；2.在FX—LLT环境一K,将FX—GP格式的程序转换成FX—LLT格式;3.用FX—LLT的仿真界血进行模拟运行；五、实验注意事项1.将输入与输出的各个变量和状态S作为观察对象；2.调整合适的时间坐标，使之便与观察；3•点击XI和X3将他们选屮，以模拟机械手臂处于初始原位；4.双击运行按纽X

10、0启动模拟运行后，应适时释放对应的模拟运行按纽（点击）。六、思考题1.选择性分支与汇介的使用条件是什么？2.木例中，若要求循环分拣，程序应作如何修改？3•川FX-LLT的仿真界而进行模拟运行有什么好处?1.模拟运行能否完全替代实物调试？为什么？实验二、自助红绿灯控制一、实验目的1.进一步了解状态步进指令的适用场合和编程方法;2.掌握平行分支与汇合流程的典型形式；3.了解平行分支与选择分支的区别；4.熟练掌握FX—GPPW仿真软件FX—LLT的使用。二、实验要求1.按图示原理和状态转移图，使用FX-GP软件编程;2.使用GX

11、—Simulator仿真软件FX—LLT进行仿真;3.通过FX-LLT仿真环境观察程序运行情况。三、实验参考电路与流程状态图1.原理图分支狀态XOOO•X007汇合试态Y003:蜿2•时序图3•流程状态图车道绿K3O0TO——人行道.红TI——车illK50CO在第5次计戟时动作■_车道戍—K100人行道绿rsinK150人行址绿COCO——»S32RET四、实验步骤1.按控制耍求，在FX-GP环境下编程；2.在FX—LLT环境下，将FX—GP格式的程序转换成FX—LLT格式;3•川FX-LLT的仿真界面进行模拟运行；五、

12、实验注意事项1.将输入与输出的各个变量和状态S作为观察对彖；2.调整合适的吋间坐标，使之便与观察；3.双击X0或XI将他们选中，以模拟行人过马路的白助要求；4.启动模拟运行后，应适时释放对应的模拟运行按纽（点击）。六、思考题1.平行分支与汇合的使用条件是什么？2.平行分支在汇合前，是或允许有选择分支存在？3.PLC控制系统是否可以同时存在单流程、选择流程和平行流程?实验三、STEP-7Micro/Win32编程环境一、实验目的I.了解S7—200系列PLC的顺序功能图与顺序设计方法；1.了解S7-200系列PLC的顺序功能

13、图与顺序设计法与FX2N状态流程图与状态编程法的异同;2.熟悉STEP-7Micro/Win32的编程环境；3.了解S7—200系列PLC与FX系列PLC在输入继电器接线方面的区别。二、实验耍求1.按实验三H助红绿灯控制的要求，使川STEP-7Micro/Win32软件编程;三、实验参考电路与流程状态图1.原理图--XOOO分支状杰X007匸宜3汇合坎态Y003:tft1.参考程序Network3接下起动接钮11.0.则系统心动•否则系统11.0Q0.I-_(R)6Network4初始状杰•车道绿灯•人行横道红灯Netwo

14、rkI首次扌」描•激活状态SO」SM0.1S0.ITI——(s)INetwork2状杰SO」控制开始SO」SCRKetvM.2+K找匕児土曲&灯花QI对:広SMO.OWJTFFSM0.011.0Q0.3Network5搔下自助横道接钮•切换到并行分支状态S10.0SI.0B廿时lCKUlF］几刘廉刃札％