PLC应用技术实验指导书

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1、PLC应用技术ProgrammableLogicController实验指导第一章PLC的基本指令及使用方法一、PLC主要软元件（以FX0N-60MR为例）1、输入继电器Xi（X0、X2……X43）2、辅助继电器M是内部继电器，它不能获取外部的输入，也不能直接驱动外部负载，只能在程序中使用。3、状态继电器S在步进梯形图屮或SFC屮表示工序号，也町当辅助继电器使川。4、输出继电器Yi（YO、Y2……Y27）5、定时器Ti（基本单位时长为100ms）,后而还需有参数，参数类型有K（十进制数）,H（十六进制数）。6、计数器Ci,后而也要跟参数，参数类型有K或H,其响应速

2、度在10HZ以下。二、PLC主要编程方式：1、指令表编程：指令表编程是以“LD”、“AND”、“OUT”等顺序指令输入的方式。这种方式是编写顺控程序的基本输入形式，但控制内容难于看懂。対应的编程设备：FX系列用的编程器及全部编程软件，但是不支持A6GPP/PHP编程器用的SFC输入专用软件。2、梯形图编程：梯形图程序是采用顺控信号及软元件号，在图形血面上作出顺序控制电路图的方法。这种方法是用触点符号与线圈符号表示顺控冋路，1大1而容易理解程序的内容。同时还可用回路显示的状态來监控可编程控制器的动作。对应的编程设备：个人计算机、A7PIIP/HGP、A6GPP/PH

3、P以及相应的编程软件。3、SFC编程：SFC程序是根据机械动作的流程进行顺序控制设计的输入方法。对应的外围设备：个人计算机、A7PHP/HGP.A6GPP/PHP以及与分别対应的编程软件。第二章FX—PLC的应用实验PLC演示装置分为ZYPLC01-ZYPLC07七块，每一块实验演示装置根据实验内容都可以与PLC可编程控制器实验台连接实验，也可以根据要求与任何类型的PLC相连接。实验一电机的PLC控制认识实验一、实验目的1.掌握PLC控制的基木原理2.认识电机的PLC控制的基本原理及基本程序设计。3.自己动手搭建电机、开关、继电器组成的基木电机控制电路。4.掌握并

4、熟练连接双继电器控制电机止反转电路，并编程实现电机正、反转、停止。二、实验器材1.ZYE31O3B型可编程控制器实验台1台2.ZYPLC01电机控制演示板1块3.PC机或FX-20P-E编程器1台4.编程电缆1根5.连接导线若干三、注意事项1、注意手持编程器插头箭头处对准插廉槽。2、按图接好线后，打开电源。3、预习手持式编程器的使用方法，细心输入指令，检查无误，投入运行(RUN),按下有关开关，观察运行结果，是否符合控制要求。四、实验原理与实验步骤该实验板是为了让学生在基础实验之后进一步熟悉开关、继电器、电机的连线和用法,在亲£1动手的基础上更深刻了解一些元件的使

5、用。认识实验(一)——电机的简单起停控制下图为最简单的三相电机起停的电气控制图，其'l'SB2为川动按纽，SB1为停止按纽,右侧KM为接触器线圈，左侧KM为接触器主触头。V对应的PLC控制则为:SB1X0Y0SB2XI—COMCOMKM220VX0XIY0Y0我们现在來设计实验：用直流电机代替交流电机，用继电器代替接触器來实现该实验，从而更深刻的理解PLC的实际控制功能。1.实验原理将面板上的直流电机（代替交流电机）接入主冋路，主回路屮的通断用继电器（代替接触器KM）的常开触点控制。将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC输入口的开关量输入，再通过PLC内部程序的运

6、行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。从而实现对主回路屮继电器触点的控制。1.控制要求（1）按下启动按钮（K4）,继电器线圈得电（继电器灯亮），同时常开触点动作，电机启动（2）按下停止按钮（K5）,继电器线圈失电（继电器灯灭）,电机停止。认识实验二——电机正反转控制下图为最简单的三相电机正反转的电气控制原理图，其中SB2为正转按纽，SB3为反转按纽，SB1为停止按纽；右侧KM1为正转接触器线圈，KM2为反转接触器线圈;左侧KM1为正转接触器的主触点，KM2为反转接触器的主触点。QKSB1SB2■1kmJSBlSB3KM2KM2XIY1X2Y2X2Y2X

7、3XIY1X3FU1.实验原理将而板上的直流电机(代替交流电机)接入主回路，主回路中的通断川继电器(代替接触器KM)的常开触点控制。将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC输入口的开关量输入，再通过PLC内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。从而实现对主冋路中继电器触点的控制。2.控制要求(1)按卜正转按钮(K4),继电器J1动作，电机正转。(2)按下反转按钮(K5),继电器J2动作,电机反转。(3)按下停止按钮(K6),电机停止。五、思考题：(1)实际控制过程'I'PLC是放在主回路屮还是放在控制回路小？(2)PLC控制电机的起停的具体过程是

8、什么？(3