plc应用技术实验指导书1011

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1、《PLC应用技术》实验指导书机械工程与应用电子技术学院机械电子教研室1、实验装置1.1自动立体仓库自动立体仓库教学装置是一个模拟自动化生产过程中仓储环节的微缩模型，它使用了PLC、传感器、位置控制和电气传动等技术，具有货物的自动提取和存放功能，也可配置监控软件由上位计算机监控。该装置采用台式结构，由立体库位框架、巷道式高叉车、操作盘等组成，并配有控制器（PLC）、传感器（光电式、触点式）、直流电机、键盘及驱动系统等，构成典型的机电一体化教学模型。一．主要技术参数1．电源：AC220V±10%（带保护地三芯

2、插座）2．手动控制功能：由键盘完成3．自动控制功能：由键盘设定，系统自动完成(PLC程序)4．外形尺寸：800X500X500二．装置组成自动立体仓库教学装置的结构如图1.1所示。图1.1立体仓库装置的结构图1.立体框架式库位立体框架式库位用于存放货物盘，并设有进出货缓冲区。2.三维运动巷道式叉车叉车模仿了目前国际流行的典型产品，由直流电机完成水平（X轴）拖动运行、垂直（Y轴）拖动运行、进出叉（Z轴）拖动运行的驱动。它可以完成从缓冲区到库位的自动存货和库位到缓冲区的自动取货。3.操控盘（键盘）操控盘(键盘

3、),可进行手/自动切换,完成货物存取的手动控制，并可以通过键盘发出指令从而完成货物的自动存取。键盘在自动状态时，按键与输入地址的关系如下图所示（矩阵键盘）。用户可根据键盘分布及输入地址，编写相应程序。1.直流电机驱动电路与系统保护电路;驱动电路完成对各运行电机的驱动及极限保护;保护功能由数字门电路构成,实现对叉车某些异常动作的限制;同时，叉子装置由永久磁铁装置组成保护结构；在异常运行时保护设备安全。端子“6”和“7”必须同时为低电平，“A”继电器吸合；端子“5”和“8”必须同时为低电平，“B”继电器吸合；

4、A吸合B断开时电机为顺行运行状态；B吸合A断开时电机为逆行运行状态；A顺B逆，A和B不得同时吸合。1.输入信号板的原理与应用输入信号板专为设备与控制器之间信号传递而设置,板上设有光电隔离电路,将内外电源隔离,以保护设备安全.注意:输出端为高电平驱动电路,严禁直接接地!1.输出驱动板的原理与应用2.PLC控制系统。控制系统由控制器（通常为PLC，也可配备其他类型的逻辑控制装置）。3.控制原理:列定位：S6为列定位光电传感器,列定位片顺序安装于叉车运行轨道左侧；共四只。叉车运行时的列定位,由光电传感器检测到列

5、定位片的开始沿(上升沿)来实现。(列定位片有一定宽度,因此只有一侧有效)参见下图。层定位:S7为层定位传感器,在叉子架垂直运行经过层定位片时,发出到位信号;每只层定位片有两只遮光片;分别为上遮光片和下遮光片。参见下图。层定位片定位功能如下:名称定位功能1定位功能2上遮光片放货入叉位取货出叉位下遮光片取货入叉位放货出叉位例：1）如果要放料，a.升叉至上遮光片，b.然后进叉，c.进叉到位后，d.降至下遮光片（此时料盘应已放在库架上）e.出叉。2）如果要取料，a.升叉至下遮光片，b.然后进叉，c.进叉到位后，d

6、.升至上遮光片（此时料盘应已插上叉子）e.出叉。注意:列定位片与层定位片均已调整好,请不要随意调整!!否则可能引起定位误差,造成设备损坏!!!1.2八层电梯电梯模型教学装置是一个模拟真实电梯的微缩模型，它使用了PLC、传感器、变频调速、交直流电机控制等技术，具有轿箱升降、自动平层、自动开关门、顺向响应轿箱内外呼梯信号、直驶、安全运行保护等功能，也可配置监控软件由上位计算机监控。该装置采用台式结构，由主体框架、导轨、轿箱、配重等组成，并配有三相交流电机、变频调速器、控制器（PLC）、传感器、外呼按钮及显示屏

7、、内选按钮及指示灯等，构成典型的机电一体化教学模型。一．主要技术参数1．电源：AC220V±10%（带保护地三芯插座）2．外形尺寸：800X500X1300二．装置简介装置由主体框架及导轨、轿箱及门控系统、配重、驱动电机、外呼按钮及显示屏、内选按钮及指示灯和控制系统组成，结构如图1.2所示。主体框架及导轨是由特制铝型材制成，它保证了轿箱的支撑和顺畅运行。轿厢及门控系统是电梯的主要被控对象，它采用钢丝索和滑轮组结构悬吊于导轨之间，具有仿真度高的特点。轿厢的开关门自动控制系统是由门导轨、滑块、传动皮带、驱动直

8、流电机、位置传感器组成。在PLC的控制下，轿厢到位后完成门的自动开启、延时、自动关闭的动作。配重是与轿厢配合完成上下运行的重要部件，可使轿厢运行平稳、能耗低。驱动电机是轿厢运行的曵引原动机，它采用三相交流电机配合变频调速器实现加减速控制、正反转控制、点动控制等操作。外呼按钮及显示屏是模拟实际电梯轿厢以外各楼层的呼梯信号及显示轿厢位置的部件。内选按钮及指示灯是模拟实际电梯轿厢内的楼层选择信号以及开关门选择的部件。控制系统由控制器