plc应用技术_实验指导书

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1、可编程控制器实验指导书实验一电动机的点动及连续运行控制一、实验目的用PLC完成对电动机的点动及连续运行控制二、实验内容1．控制要求（a）点动控制：当按下SB1时，输入继电器X0得电，其常开触点闭合，因为异步电动机未过热，热继电器常开触点不闭合，输入继电器X2不接通，其常闭触点保持闭合，则此时输出继电器Y0接通，进而接触器KM得电，其主触点接通电动机的电源，则电动机起动运行。当松开按钮SB1时，X0失电，其触点断开，Y0失电，接触点KM断电，电动机停止转动，即本梯形图可实现点动控制功能。（b）连续运行：当按SB1被按下时X0接通，Y0置1，这时电动机连续运行。需要停

2、车时，按下停车按钮SB2,串联于Y0线圈回路中的X1的常闭触点断开，Y0置1，电机失电停车。2．I/O分配（连线）输入点输出点SB1：X0KM1：Y0SB2：X1JR：X23．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。图1-1异步电动机控制线路示意图三、电机点动及连续运动控制语句表1．点动控制语句表2．连续运行语句表四、电机点动及连续运动控制梯形图图1-2点动控制梯形图图1-3连续运行控制梯形图实验二轧钢机的模拟控制一、实验目的用PLC构成轧钢机控制系统二、实验内容1．控制要求当起动按钮按下，电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物体，电动机M3正转，即M3亮

3、。再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。再按S1，电动机M3正转，重复经过三次循环，再按S2时，则停机一段时间（3s），取出成品后，继续运行，不需要按起动。当按下停止按钮时，必须按起动后方可运行。必须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。2．I/O分配（连线）输入输出起动按钮（SB1）：X0M1：Y0M3F：Y2停止按钮（SB2）：X3M2：Y1M3F：Y3S1按钮：X1Y1：Y4S2按钮：X23．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。图2-1轧钢机控制示意图三、轧钢机控制语句表0LDX00012LDX00124ANDX00336SPK

4、301ORT113ORY00225ANIX001372ORT014ANDX00326ANDM038FNC403ANDX00315ANIX00227ANDM139Y0004OUTM016ANDM028OUTY00340Y0045LDX00017OUTY00229OUTY004416ORY00018SETM130LDY003427ORT119LDIX00331OUTC143LDT18ANDX00320ORC132SPK444RSTC19ANDM021RSTM1334510OUTY00022LDX00234LDC146END11OUTY00123ORY00335OUTT

5、147四、轧钢机控制梯形图图2-2轧钢机控制梯形图实验三四节传送带的模拟控制一、实验目的用PLC构成四节传送带控制系统二、实验内容1、控制要求起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。2、I/O分配（连线）输入输出起动按钮（SB1或SR1）：X0M1：Y1停止按钮（SB2或SR2）：X5M2：Y2负载或故障A：X1

6、M3：Y3负载或故障B：X2M4：Y4负载或故障C：X3负载或故障D：X43、按图所示的梯形图输入程序。4、调试并运行程序。图3-1四节传送带控制示意图三、四节传送带故障设置控制语句表0LDX00030ORM460OUTT690RSTY0031ORM131ANIX00061SPK1091OUTM112ANDX00532RSTY0016292LDM113ANIX00133OUTM463LDT693OUTT104ANIX00234LDM464RSTY00294SPK105ANIX00335OUTT365OUTM8956ANIX00436SPK1066LDM896LDT

7、107SETY0043767OUTT797RSTY0048OUTM138LDT368SPK1098LDX0039LDM139RSTY0026999ORM1210OUTT040OUTM570LDT7100ANIX00011SPK1041LDM571RSTY003101RSTY0011242OUTT472OUTM9102RSTY00213LDT043SPK1073LDM9103RSTY00314SETY0034474OUTT8104OUTM1215OUTM245LDT475SPK10105LDM1216LDM246RSTY00376106OUTT1117OUTT147

8、OUTM6