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1、第10章优选法利用数学原理,合理地安排试验点,减少试验次数,以求迅速地找到最佳点的科学方法。适用于:指标与因素间不能用数学式表达或表达式很复杂x310.1黄金分割x20.6180.382x1ab0.6180.382x2x1b……10.2分数法菲波那契数列:F0=1,F1=1,Fn=Fn-1+Fn-2(n≥2)1,1,2,3,5,8,13,21,34,55,89,144,…分数:适用于:试验值只能取整数的情况试验次数有限时10.3抛物线法在三个试验点x1,x2,x3,且x1<x2<x3,得试验值y1,
2、y2,y3,Lagrange插值得抛物线方程:设理论上在x4取得最大值:在x=x4处做试验得y4,如果Max(y1,y2,y3,y4)由xi’给出,取较靠近xi’的左右两点,再次用抛物线逼近。B(无电)甲(有电)乙(无电)A(有电)10.4对分法特点:每次只做1次试验每次试验区间可以缩小一半适用条件:要有一个标准(或具体指标)要预知该因素对指标的影响规律优选方法:10.5分批试验法每批做2n个试验先把试验范围等分为(2n+1)段,在2n个分点上作第一批试验,比较结果,留下好点及其左右一段然后把这两段
3、都等分为(n+1)段分点处做第二批试验**Q对开法abdcPbQR迅速地找到二元函数z=f(x,y)的最大值,及其对应的(x,y)点的问题;假定是单峰问题;双因素优选法的几何意义10.6双因素优选法P2P1旋升法优选范围:a<x<b,c<y<dabdcbP2P3RPQ平行线法两个因素:一个易调整,另一个不易调整时(设:x易调整,y不易调整)优选范围:a<x<b,c<y<dabdc0.3820.618翻筋斗法ACBDEFGF′G′按格上升法单纯形法和正交试验相比的特点:计算简便不受因素数限制因素数增加
4、不会导致试验次数大量增加非线性动态调优发展简史1962年,Spendley提出基本单纯形法1965年,Nelder等提出改进单纯形法之后,Routh提出加权形心法与控制加权形心法a2+pa2+qa2a1+pa1+qa1因素2因素1ABCDEo一、双因素基本单纯形法建立3个顶点单纯形(三角形)。取A(a1,a2)作为初点,其余两点为B、C,设三角形边长为α(步长)。那么B、C点为(a1+p,a2+q)和(a1+q,a2+p)二、新试验点计算以初始单纯形A、B、C为例,设A为坏点,求反射点D:[新
5、试验点]=[留下各点之和]-[去掉点]A=(a1,a2)、B=(a1+p,a2+q)、C=(a1+q,a2+p)D=B+C-A=(a1+p+q,a2+p+q)E=B+D-C=(a1+2p,a2+2q)三、多因素基本单纯形设有n个因素n+1个定点构成的n维空间单纯形,设有一点A=(a1,a2,a3,…an),步长为a。[新点]=2×[n个滞留点坐标和]/n-[去掉点坐标]n2345678pqn9101112131415pq0.9660.9430.9260.9110.9010.8920.88
6、30.2590.2360.2190.2040.1940.1850.1760.8780.8720.8650.8610.8550.8540.8480.1710.1650.1580.1540.1480.1470.141n、q、p取值对应表四、步骤规则1:去掉最坏点,用其反射对称点作新试点例:A、B、C中,A为最坏点,取A的对称点D作为新试验点。如果最坏点为D,那么对称点就会返回到与A重合,引起循环振荡,改用规则2;规则2:去掉次坏点,用次坏点的反射点作新试点如果
7、“最优点”经3次单纯形后仍未淘汰,使用规则3规则3:重复、停止和缩短步长“最优点”可能是好点,也可能是偶然性或误差导致的假象。需重测“最优点”:结果不好淘汰,结果满意则停止试验;如果结果仍是最好,但未达到实用目的,则以它为起点缩短步长继续试验五、特殊方法前面介绍的单纯形任意两点间距相同,实际上该要求可忽略,尤其是各因素量纲不同时。(一)双因素直角单纯形法a2+p2a2a1+2p1a1+p1a1因素2因素1=(a1,a2)=(a1+p1,a2)=(a1,a2+p2)同样比较三个顶点响
8、应值的结果,若最坏,则新点就用对称公式=+-=(a1+p1,a2+p2)在得到点后,再用、、三点试验,比较其结果,若最坏,则取其对称点做新试验点=+-=(a1+2p1,a2)、、构成一个新单纯形,比较其结果,若最坏,则用规则2去掉次坏点,若次坏点为,则新点=+-=(a1+2p1,a2-p2)如此等等,有时还会使用规则3,直至结果满意为止。§7-3改进单纯形法为了解决优化结果精度和优化速度的矛盾,可以采用可变步长推移单纯