哈工大威海工业机器人现状及发展趋势.

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1、《机械制造装备设计》论文论文题目:工业机器人现状及发展趋势学生姓名：学号：专业班级：指导教师：2013年6月23日工业机器人现状及发展趋势摘要：工业机器人是24世纪重大高科技成果之一，机器人产品已在社会的许多领域得到广泛应用，为提高世界工业自动化水平发挥了重要作用。研究机器人的现在的作用和应用状况，分析其发展趋势，将有助于更好地发展我国的机器人产业。20世纪中期，随着计算机、自动化技术和原子能技术的发展，现代机器人开始在美国得到研究和发展，使工业机器人在工业生产中得以广泛使用。工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机。它们通常配有机械手、刀具或其它可装配的加工

2、具，能够搬运材料、工件，完成各种作业,是一种柔性自动化设备。关键字：工业机器人现状发展趋势一、工业机器人发展历程早在1954年美国乔治•德沃尔首次设计出第一台电了程序可编的工业机器人,并于1961年发表了该项专利。1962年美国通用汽车公司投入使用，标志着第一代机器人诞生。从此，机器人开始成为人类生活屮的现实。之后，日本使工业机器人得到迅速的发展。目前，日本已成为世界上工业机器人产量和拥有量最多的国家。三代机器人：第I代机器人：一般指工业上大量使用的口J编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单-重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。第II

3、代机器人:1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具冇不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第III代机器人：自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具冇感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境口行做出决策规划动作，即按任务编程。图1国内生产的某工业用机械臂我国在机器人的研究起步比较晚，在20世纪70年代后期我们国家的许多学者开始进行了机器人的研究，但是这时候研究，基本上还局限于理论的探讨阶段,那么真正进行机器人研究的吋候，是在七五、八五、九五、十五

4、将近这二十年的发展，发展最迅速的时候，是在1986年我们国家成立了863计划是高技术发展计划，就将机器人技术作为一个重耍的发展的主题，国家投入将近几个亿的资金开始进行了机器人研究，使得我们国家在机器人这一领域得到很快地、迅速地发展。口前主要单位像屮科院沈阳自动化所,原机械部的北京自动化所，像哈尔滨工业大学，北京航空航天大学，清华大学,还包括中科院北京口动化所等等的一些单位都做了非常重要的研究工作，也取得了很多的成果，而冃目前这几年来看,我们国家在高校里边，有很多单位从事机器人研究，很多研究生和博士生都在从事机器人方面的研究，目前我们国家比较有代表性的研究，有工业机器人，水下机器人，空

5、间机器人，核工业的机器人，都在国际上应该处于领先水平，总体上我们国家与发达国家相比，还存在很大的差距，主要表现在，我们国家在机器人的产业化方而,目前还没冇固定的成熟的产品，但是在上述这些水下、空间、核工业，一些特殊机器人方面，我们取得了很多有特色的研究成就。二、发展机器人技术的意义机器人技术一科技经济的必争Z地世界各国都非常重视机器人技术的开发与研究，主要有以卜•几个方面的原因：图2现代化的工业机器人组成的生产线笫一，发展机器人可以提高综合国力。机器人技术是集光机电信息自动化于一身的高新技术，从某种意义上讲，一个国家机器人水平的高低，代表了一个国家的综合实力。国内外很多企业都是通过使

6、用工业机器人來提高生产率和产品质量。国外一些大的汽车、电子、机械制造商通过采用工业机器人作为关键生产设备，可以做到根据市场需求，及吋调整生产策略，以小批量、多晶种，占领更多的市场份额。国家〃863〃计划正是看到了这一趋势，对工业机器人及其应用工程给予了大力支持，在摩托车、汽车、电子、家电等行业推广了一批示范工程，并形成了拥有口主知识产权的产品系列。图3包装行业用机器人发展特种机器人可增强国家的可持续发展能力。所谓的特种机器人是指除工业机器人之外的各种机器人。我国先后研制出了水下机器人、排险机器人、机器人压路机、微操作机器人、双足步行机器人、灵巧手等多种用途的特种机器人，大大缩短了我国

7、机器人水平与国外发达国家Z间的弟距，有力地推动了我国机器人技术的发展，加强了机器人与社会、经济的联系。智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是机构学、自动控制、计算机、人工智能、光电技术、传感技术、通讯技术、仿真技术等多种学科和技术的综合成果。例如，我国在争取公海海域优先开采权的过程屮，由国家“863”计划研制的6000米水卜•无缆口治机器人系统先后两次出海，获得了海底锚结核分布的珍贵资料，使我国成为世界上少数几个具冇深海探测能力的国家之一。图4特种