工业机器人的现状及发展趋势论

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1、建筑概论论文题目：贵阳市高校建筑漫谈作者：况特学院：矿业学院专业：采矿工程班级：矿机121班学号：1208010182时间：2014-11-17工业机器人的现状及发展趋势况特（贵州省贵阳市贵州大学矿业学院550025）摘要：简述工业机器人在生活领域的重要应用，分析工业机器人的工艺要求.在详细阐述工业机器人的技术特点后，提出论文的选题背景和意义，给出论文的研究内容。关键词：工业机器人　应用智能Abstract：Animportantapplicationofthehistoryanddevelopmentstateofthe

2、industrialrobot,andtheimportantinfluenceonthechangingofourlife,Thedemandingoftechnicalanalysisforindustrialrobot.Inthedetailedtechnicalfeaturesandapplicationcharacteristicsofindustrialrobot,proposesthebackgroundandsignificanceofthistopic,theresearchcontentofthethe

3、sisisgiven.Keywords:IndustrialRobotApplicationIntelligent前言：工业机器人的广泛应用是未来机器人发展的必然趋势，工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一，是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合的高新技术。这一技术在工业、农业、国防、医疗卫生、办公自动化及生活服务等众多领域有着越来越多的应用。工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进制造业的柔性化、增强企业和国家的竞争力等诸多方面具有举足轻重的地位，而且也成为广大工程

4、技术人员迫切需要掌握的知识。工业机器人在精确制孔方面有着广泛应用，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技制定的原则纲领行动。正文：一、工业机器人的发展历史[1]1、机器人的起源随着科技的发展，各种各样的工业机器人也在不断地被人们制造出来。中国早在三千多年前的西周时代，就出现了能歌善舞的木偶，称为“倡者”，这可能是世界上最早的“机器人”。2、漫长的

5、发展历程很长一段时间，工业机器的发展都处于停滞不前的状态。直到近代，随着第一次、第二次工业革命，各种机械装置的发明与应用，世界各地出现了许多“工业机器人”玩具和工艺品。这些装置大多由时钟机构驱动，用凸轮和杠杆传递运动。1920年，捷克作家K.凯比克在一科幻剧本中首次提出了ROBOT（汉语前译为“劳伯”）这个名词，现在已被人们作为机器人的专用名词。3、近代工业机器人的飞速发展1950年美国作家I.阿西莫夫提出了机器人学（Robotics）这一概念，并提出了所谓的“机器人三原则”，即：1.机器人不可伤人；2.机器人必须服从人给

6、与，但不和1的指令矛盾；3.在与1、2原则互不矛盾的前提下，机器人可维护自身不受伤害。本世纪50、60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。1954年美国的G.C.戴沃尔发表了“通用机器人”并申请了专利，1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。1960年美国AMF公司生产了柱坐标型机器人，可作点位和轨迹控制，这是世界上第一种用于工业生产上的机器人。70年代，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术、人工智能技术的发展，机器人得到了迅速发展。1974美国成功

7、开发出多关节机器人；1979年，推出的PUMA工业机器人，它是一种多关节、全电动驱动、多CPU二级控制；采用VAL专用语言；可配视觉、触觉、力觉传感器，在当时是一种技术先进的工业机器人。现在的工业机器人结构大体上是以此为基础的。这一时期的机器人属于“示教再现（Teach-in/Playback）型机器人。只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。这种机器人被称作第一代机器人。进入80年代，随着传感技术，包括视觉传感器、非视觉传感器（力觉、触觉、接近觉等）以及信息处理技术的发展，出现了

8、第二代机器人—有感觉的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。第二代工业机器人已进入了使用化，在工业生产中特别是精确制孔方面得到广泛应用。二、工业机器人的发展现状[2] 1、工业机器人技术 　　机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要