工业机器人的现状及发展趋势71072new

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1、工业机器人的现状及发展趋势马光申桂英温州大学机械工程学院，浙江温州!"#$"%摘要：工业机器人在现代制造技术中起着举足轻重的作用。本文介绍了国内外工业机器人的发展现状，指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略，阐述了工业机器人技术的发展趋势。关键词：工业机器人；产业化；&’(；)*’(；敏捷制造中图分类号：+,"-"."文献标识码：/文章编号：0$$01""2#（"$$"）$!1$$-31$-!"#$%#&#’(&)(*+(),’+’--#.#/,$)’0(%#’-,1)’-*&(%)+/%,2,(’/456

2、78(9:;45<=<7832&(%+4(：*7>5?@A<6BACDC@EB6=?67FGA=GA7H675J6K@5A<78EACKG??.+IGE6EGA?5HH6A5?@A<6BACDC@，E5@JCAM6A>?@IG6JJGK@<78J6K@CA?67>@IG5?@A<6B5?@A<6BACDC@<7C5AKC57@A

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4、、声学工程学、仿生学以及左右，排名世界第"位和第!位。在亚洲，韩国的机器人工智能工程学等多门尖端学科。工业机器人是机器人产业发展迅速，现排名世界第#位；而日本、韩国和人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就。新加坡的机器人密度（即制造业中每万名雇员占有的随着科学技术的不断发展，工业机器人已成为柔性制工业机器人数量）居世界第0S!位，包揽了前三名。造系统（&’(）、自动化工厂（&/）、计算机集成制造系西欧的意大利、法国、英国和东欧的匈牙利、波兰、南斯统（)*’(）的自动化工具。广泛采用工业机器人，不仅拉夫以及北美的加

5、拿大等，机器人制造业及应用机器可提高产品的质量与数量，而且对保障人身安全，改善人的情况都有很大发展。表0显示了世界现役机器人劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材台数和预测台数，从中可以看出近几年世界工业机器料消耗以及降低生产成本，对促进我国制造业的崛起，人的发展状况。有着十分重要的意义。表00NN2S0NN3年现役工业机器人台数及0NNNS"$$"年台数预测"工业机器人的发展现状国别0NN20NN%0NN30NNN"$$$"$$0"$$"".0国外工业机器人的发展现状日本!NN2"N-0"N20-003$$

6、-!!0$$-"33$$-!!-$$!222$$美国%$3#3%%0$330%$$N$%$$0$03$$00-3$$0"$"$$自0N2"年美国推出世界上第一台O7

7、"$$$年全世界工业机器人的总数将英国3%#0NN#30$3$$0"0$$0!0$$0-"$$0#$$$达到3"万台，比0NN2年增加"-R。其中，日本将拥"."国内工业机器人的发展现状有-"万台，占全世界机器人总数的#$R左右，继续保我国工业机器人起步于"$世纪%$年代初期，经持“机器人王国”地位。除日本外，世界上还有许多工过!$多年的发展，大致可分为!个阶段：%$年代的萌业发达国家，如美国、前苏联和西欧一些国家的机器人芽期，3$年代的开发期，N$年代的实用化期。在高技产业也发展得很快。例如，在美国，0N%$S0N3

8、$年间术发展的推动下，随着改革开放方针的实施，我国机器万方数据-3组合机床与自动化加工技术人技术的发展得到政府的重视和支持。在!"年代中化和不断发展创新，要求许多行业必须使用机器人和期，国家组织了对工业机器人需求的行业调研，结果表机械手才能参与国际市场的竞争，包括汽车、工程机明，对第一代工业机器人的需求主要集中在汽车行业械、摩托车