国外工业机器人现状及其发展趋势new

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1、维普资讯http://www.cqvip.com⋯凰外枫器人现状⋯⋯⋯恿英发展趋势机电邓北京机械I业自动化研究所林绳宗料，33用于装配，其它用途占15一、概述表1各国的机器^拥有量20年以来，工业机器人已从原来概念的＼度近几年安装台数“钢领工人”或通用自动机”逐渐演进为从事目＼】98d19851985l987专门任务的柔性机械根据任务和应用门类，可澳太利亚【116136l拍100奥地利，35558055将机器人分为三种基本类型．这些类型的划分比利时3d61d05089也近似地反映了按年代的机器人发展顺序：卅麦}385

2、04657莽兰7J678982搬运机器人用机器人来搬运工件．例如联邦德国l80022000O2500给机器上下料或注射塑模法国8301d00l121307意太利1090l0O10001600工艺过程用机器人机器人的抓手抓住工日本20000260O02500035000具进行焊接或喷涂等作业。荷兰93137280ll7新匝兰d1415装配机器人机器人将零件组装成部件或被兰5060603D完整产品。西班牙92168161J277瑞典29330l337J367机器人作为一种综合性的高技术产品．不瑞士819992】仅对提高生

3、产率、减轻或替代工人劳动【尤其萸国8加585475J620美国800079005000j3950是单调、繁重的体力劳动和有危险的工种)、提卷lt3081939312J37594l117030高设备利用率、提高产品质量和减少废品等方资料束源：ManufEngg⋯1988P38，按国际Robot联面起丁不可替代的作用，并且随着机器人的智盟统计能化，其应用领域也日益扩大。可以说，今后按工作类别的各种机器人的世界市场规模凡是人所从事的体力劳动(包括维护、监视等见表2。需要部分脑力的体力劳动，都可由机器人来完表2祷工作墨别的R

4、obot奎痒市场规模成。同时由于开发一种先进的、带智能的机器凡需要现时代我们所掌握的很多最先进的技术(诸如计算机、伺服控制、人工智能、信息处理、数字技术、超大规模集成电路、微电子学、新198i289343135c254I303I151材料等等)，开发、应用机器人的规模也代表丁一个国家的科技水平，因此世界各国都很重视1988333385】139}289339171机器人的开发和推广工作。近年来各国拥有的资料米源：RoboticsWorldNorDec】988工业机器人台数见表l。据美国一家研究市场动态的公司预溯，今据意

5、大利的一家机器人制造公司估计，后几年世界机器人市场行情看好，1986年至1989年全世界共有25万台机器人(】980年为l992年全世界的机器人销售额将从17亿美元1．2万台)．其中2O用于焊接，32用于上下增至25亿美元。在世界销售市场，瑞乒的通·29·维普资讯http://www.cqvip.com用电器公司与瑞士BBC公司合并后的ABB划中，尤其注意开发原子能电站的维护工作用Robotic公司占17．4，日本的横河电机公司占机器人、海洋构造物维护用机器人以及灾害时8．6，美国的GMF公司占7，松下电器公司救护用

6、机器人。从该项计划实施以来，进展顺占5．9。利，自1986年起，已陆续进入具体的机器人设计阶段。据美国有关方面估计，近年来日本每二、各国概况年用于机器人研究、开发方面的费用为3亿美1．日本元，其中政府投资2O，其余为企业投资。日本工业机器人的实用化开发是从1968日本的机器人工业，除继续扩大制造业应年开始的，其目标是：提高生产率，防止劳动用领域外，还积极向非制造业(如愿子能工业，灾害、职业病，改善劳动条件，解决熟练工人海洋开发、医疗服务、农业等)领域开拓(见不足，稳定并提高产品质量，减少废品．提高表3)。据估计，到1

7、990年，用于非制造业的机设备利用率，节省资源、能源、改善生产管理。曩3日本非制造业Robot应用主垂谭题技术讴洲1980年是日本工业用机器人发展迅速的一年(开赶一实用化)(比上年增长85)，日本产业界称此年为Robot元年。此后几年的增长率虽不如1980景善善蓉蓍量蓬嚣量誊誊写堇童蓥年，但亦在l5～30之间。1985年，日本的机器人生产规模已达3000亿日元。目前日本的农业工业机器人95用于制造业，其余50用于原畜产—碴蛋特吝弗籍子能工业、海洋开发及建筑业。林业白1980年以来，制造业中的机器人应用，海洋开以电气、

8、机械设备制造业为最多，其次为汽车发水产制造，塑料成型加工，金属制品制造和金属加建筑、土木矿业工机械制造业也广泛应用机器人。在电气机械运输、仓库内取、放料器具制造业中，以电子部件的组装，尤其是在库劳务煤气、水碌、冒】邑Ⅸ恒苴印刷电路底板上插入元器件(如电阻、电容、集遒成块等)的数控机器人用的较多。若按工作性电力、递信质分，从1978~1986年的