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1、工业机器人的现状及发展趋势马光申桂英温州大学机械工程学院,浙江温州325027摘要:工业机器人在现代制造技术中起着举足轻重的作用。本文介绍了国内外工业机器人的发展现状,指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略,阐述了工业机器人技术的发展趋势。关键词:工业机器人;产业化;FMS;CIMS;敏捷制造中图分类号:TP242.2文献标识码:A文章编号:1001-2265(2002)03-0048-04ThepresentsituationanddevelopingtrendofindustrialrobotMAGuangSHENGuiyingAb
2、stract:Industrialrobotplaysanveryimportantruleinthemodernmanufacturingprocess.Thepapersummarizesthepresentsituationoftheindustrialrobot,putforwardstheaffectingfactorsandtheimplementingtacticsoftheindustrializationabouttheindustrialrobotinourcountry,forecastthetrendofitsdevelopment.K
3、eywords:Industrialrobot;Industrialization;FMS;CIMS;Agilemanufacturing的机器人台数增加20倍以上。尽管美国所拥有的机1引言器人在台数上不如日本,但其技术水平较高,占有一定机器人学是一门综合性的新兴学科,它涉及机械的优势。到1998年,美国拥有8万多台机器人,德国工程学、电气工程学、微电子工程学、计算机工程学、控为7万多台,分别占世界机器人总数的15%和13%制工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学以及左右,排名世界第2位和第3位。在亚洲,韩国的机器人工智能工程学等多门尖端学科。工业机器人
4、是机器人产业发展迅速,现排名世界第5位;而日本、韩国和人学的一个分支,它代表了机电一体化的最高成就。新加坡的机器人密度(即制造业中每万名雇员占有的随着科学技术的不断发展,工业机器人已成为柔性制工业机器人数量)居世界第1~3位,包揽了前三名。造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系西欧的意大利、法国、英国和东欧的匈牙利、波兰、南斯统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅拉夫以及北美的加拿大等,机器人制造业及应用机器可提高产品的质量与数量,而且对保障人身安全,改善人的情况都有很大发展。表1显示了世界现役机器人劳动环境,减轻劳动强度,提高劳
5、动生产率,节约原材台数和预测台数,从中可以看出近几年世界工业机器料消耗以及降低生产成本,对促进我国制造业的崛起,人的发展状况。有着十分重要的意义。表11996~1998年现役工业机器人台数及1999~2002年台数预测2工业机器人的发展现状国别19961997199819992000200120022.1国外工业机器人的发展现状日本399629412961411800433100428800433400366600美国70858771088170090700101800114800120200自1962年美国推出世界上第一台Unimate型和德国6000
6、06681773200802008840095700103800Versatra型工业机器人以来,机器人在工业发达国家意大利25494283863150033400361003910047400得到了迅速发展。根据国际工业机器人联合会(IFR)法国14784156321620017200180001900020000前几年的预测,到2000年全世界工业机器人的总数将英国875199581080012100131001420015000达到82万台,比1996年增加24%。其中,日本将拥2.2国内工业机器人的发展现状有42万台,占全世界机器人总数的50%左右,
7、继续保我国工业机器人起步于20世纪70年代初期,经持机器人王国地位。除日本外,世界上还有许多工过30多年的发展,大致可分为3个阶段:70年代的萌业发达国家,如美国、前苏联和西欧一些国家的机器人芽期,80年代的开发期,90年代的实用化期。在高技产业也发展得很快。例如,在美国,1970~1980年间术发展的推动下,随着改革开放方针的实施,我国机器48组合机床与自动化加工技术人技术的发展得到政府的重视和支持。在80年代中化和不断发展创新,要求许多行业必须使用机器人和期,国家组织了对工业机器人
8、需求的行业调研,结果表机械手才能参与国
