[推荐]步进送料机机构设计A

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1、机械原理设计任务书学生姓名班级学号设计题目：步进送料机机构设计一、设计题目简介设计某自动牛产线的一部分——步进送料机。如图所示，加工过程要求若T个相同的被输送的工件间隔相等的距离a,在导轨上向左依次间欢移动，即每个零件耗时t,移动距离a后间歇吋间t20考虑到动停时间之比K=tl/t2之值较特殊，以及耐用性、成木、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平而连杆机构。具体设计要求为：1、电机驱动，即必须有曲柄。2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a,允差土c（这段对应于

2、工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b,以免零件停砍时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见表19设计数据与要求方案号A(mm)c(mm)b(mm)t

3、(s)t2(s)A300205012三.设计任务1•至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计;2.设计传动系统并确定具传动比分配。2.图纸上価出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。3.对平而连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；求岀机构中输出件的速度、加速度；画出机构运动线图。5•用软件（VB、MATLAB.ADAMS或SOLIDWOR

4、KS等均可）对执行机构进行运动仿真,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。6.编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。7.在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。四、设计提示1.由于设计要求构件实现轨迹复杂并且封闭的曲线，所以输出构件采用连杆机构屮的连杆比较合适。2.山于対输出构件的运动时间有严格的要求，可以在电机输出端先采用齿轮机构进行减速。如果再加一级蜗杆蜗轮减速，会使机构的结构更加紧凑。3.由于输出构件尺寸较大，为提高整个机构的刚度和运动的平稳性，可以考虑采用对称结构（虚约束）。