大型步进送料机设计

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1、1绪论51.1送料机的定义51.2送料机的原理及其种类51.3国内外送料机现状71.3.1国外送料机现状71.3.2国内送料机现状81.3.3国内外带式输送机的差距81.3.3.1大型带式输送机的关键核心技术上的差距81.3.3.2技术性能上差距91.3.3.3可靠性、寿命上的差距101.3.3.4控制系统上差距101.4带式输送机的发展趋势112.1.1步进送料机122.1.2设计思路122.2步进送料机的工作原理122.3步进送料机运动方案的设计过程132.3.1工艺参数的给定及运动参数的确定132.3.2执行构件件运动关系的确定132.3.4方案的比较与决策133送

2、料机传动机构设计153.1步进送料机传动机构的选择153.1.1步进送料机常用的传动机构153.1.2送料机传动机构的选择1593.2连杆机构153.2.1连杆机构的特点153.2.2连杆机构的类型及应用163.2.3铰链四杆机构163.2.4铰链四杆机构设计的基本问题和方法173.3传动机构的模拟计算18各杆长计算184其他部件的设计及其计算204.1电动机的选择20表4.1电动机的选择204.2传动比的分配214.3传动齿轮的设计214.3.2.2计算22（1）试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得224.3.3按齿根弯曲强度设计234.3.3.1确定计算参数23（1）计

3、算载荷系数234.3.3.2设计计算244.3.4几何尺寸计算254.3.5验算254.3.6低速级齿轮参数25低速级齿轮参数用同样的方法可求得　255步进送料机的使用维修保养271润滑方式的选择272密封方式的选择273润滑油的选择27结论28致谢29参考文献309附录311绪论1.1送料机的定义送料机专门用于粒料,粉料,片状料，带状等材料的自动化，数控化，精确化的输送【1】。在激烈竞争的时代,企业经营与发展必会面对劳工的短缺,人工成本上扬等问题。省力化、合理化与自动化将成为企业发展的趋向。因此数控送料机，自动送料机的应用也十分广泛。在当今社会,越来越多的行业将采用机械

4、化输送。这种自动送料机有较高的精确度,而且又环保,又省时,还大大减少了劳动强度。真正的做到了低成本,高回报。在今飞速发展的年代,这种自动化产品会受到越来越多厂家的青睐与喜欢!所谓送料机，送料机就是输送材料的机器，是无论是轻工行业还是重工业都不可缺少的设备。传统观念，送料机是借助于机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。近代的送料机发生了一些变化，开始将高压空气、超声波等先进技术用于送料技术中，但人们仍然将这些设备归纳在送料机类的设备中。自动化程度高的送料设备有:由电脑控制的动头式送料机、激光送料机、高压气压和电脑送料机等。另外，国外的司生产一种投影送料机这种

5、设备的送台上设有感应器及目察装置，用于对材料轮廓扫描，或在材料行投影以引导送料安排。1.2送料机的原理及其种类据了解，国内的数控送料机，都彩用微电脑控制技术，数字式显示，操作简单方便，能有效控制在0.02MM以内做到送料精确，彻底解决了以往送料器送料不准，调节困难的老大难问题。1.2.1送料机的原理及种类1.2.1.1带式送料机带式送料机的一般结构主要由输送带、滚筒、支承装置、驱动装置、张紧装置、卸料装置、清扫装置和机架等部件组成【2】。带式送料机是一种连续送料机械，它用一根环绕于前、后两个滚筒上的输送带作为牵引及承载构件，驱动滚筒依靠摩擦力驱动输送带运动，并带动物料一起

6、运行，从而实现输送物料的目的。1.2.1.2埋刮板送料机9埋刮板送料机由封闭的壳体、刮板链条、驱动装置及张紧装置等部件组成。埋刮板送料机工作时，物料经进料口进入机壳承载段，受到刮板的推力，与刮板链条形成整体一同向前运动，到达料槽的卸料口自行排出，刮板链条沿机壳的空载段返回。因其在工作时刮板链条被埋没在物料中与物料一起向前移动，故称为“埋刮板送料机”。1.2.1.3斗式送料机斗式送料机主要由牵引构件（橡胶带或链条）、承载构件（料斗）、头轮和底轮、驱动装置、张紧装置、机壳等组成。闭合的牵引构件环绕于头轮和底轮上，并被张紧装置张紧。在牵引构件的全长上，每个一定距离安装一个料斗。

7、为防止物料的抛撒和灰尘飞扬，这些运动的部件用机壳封闭。工作时，外部的驱动装置通过头轮带动牵引构件和料斗运行。物料从机座的进料口进入机座底部，运动着的料斗挖起并向上提升。到达机头后，物料在重力和离心力的作用下脱离料斗，从卸料口排出。1.2.1.4螺旋送料机螺旋送料机主要由料槽、螺旋叶片和转动轴组成的螺旋体、两端轴承、中间悬挂轴承及驱动装置所组成。当螺旋体转动时，进入机槽的物料受到旋转叶片的法向推力，该推力的径向分量和叶片对物料的摩擦力将使物料绕轴转动；而物料的重力和机槽对物料的摩擦力又阻止物料绕轴转动。当螺旋叶片对物料法向推力的