机械设计__步进送料机

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1、合肥工业大学课程设计机械原理课程设计步进送料机设计说明书学生姓名曾鑫泽学号201210824232所属学院机电学院专业机械班级122目录第1章课程设计内容…………………………………31.1设计题目……………………………………………………31.2设计任务……………………………………………………41.3设计提示……………………………………………………4第2章设计思路……………………………………42.1连杆机构的特点……………………………………………42.2齿轮机构的特点……………………………………………5第3章工作原理……………………………………615合肥工业大学课程设计3.1传动机构的选择

2、…………………………………………63.2执行机构的选择…………………………………………73.3机构运动简图……………………………………………8第4章构件的运动分析及尺寸的确定……………9第5章机构运转的整体流程………………………12第6章机构的整体简图……………………………13第7章参考文献……………………………………151，课程设计内容　　　　设计题目：步进送料机1.1设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值

3、较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。具体设计要求为：1、电机驱动，即必须有曲柄。2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c15合肥工业大学课程设计（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见表1图1步进送料机4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。需注明机构的全部几何尺寸。              表1设计数据方

4、案号ammcmmbmmt1st2sC3502055131.2设计任务1.步进送料机一般至少包括连杆机构和齿轮机构二种常用机构。2.设计传动系统并确定其传动比分配。3.图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。4.对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；求出机构中输出件的速度、加速度；画出机构运动线图。5.编写设计计算说明书。6.完成步进送料机的模型实验验证。1.3设计提示1.由于设计要求构件实现轨迹复杂并且封闭的曲线，所以输出构件采用连杆机构中的连杆比较合适。15合肥工业大学课程设计2.由于对输出构件的运动时间有严格的要求，可以在电机输出

5、端先采用齿轮机构进行减速。如果再加一级蜗杆蜗轮减速，会使机构的结构更加紧凑。3.由于输出构件尺寸较大，为提高整个机构的刚度和运动的平稳性，可以考虑采用对称结构（虚约束）。2设计思路2.1连杆机构的特点：1）其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证机构的可靠性有利。2）在连杆机构中，在原动件的运动规律不变的条件下，可用改变各机构的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。3）在连杆机构中，在连杆上各点的轨迹是各种不同的形状的曲线，其形状随着各构件的相对长度的改变而改变，故连杆曲线的形式多样，可用来满足一些特定的工作需要

6、。利用连杆机构还可以很方便地改变运动的传递方向，扩大行程，实现增力和远距离传动等目的图2.1连杆机构2.2齿轮机构的特点：齿轮机构是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构。它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴间的运动和动力，并具有传递功率范围大，传动功率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠等优点。15合肥工业大学课程设计图2.2齿轮机构考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，故采用应平面连杆机构和齿轮机构。3工作原理功能要求：加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗

7、时t1=1s移动距离a=350mm后间歇时间t2=3s15合肥工业大学课程设计该系统由电动机驱动，通过带蜗杆减速将运动传给齿轮，再由各级齿轮进行减速使其转速符合要求。最后利用齿轮和连杆将运动传给输送架。原动机的选择：经过计算，最终选择转速为1440r/min的电动机，因为经过比较在此转速下的电动机能够充分满足动力要求而且不会造成机器的浪费。3.1传动机构的选择方案：采用齿轮连杆机构图3.1齿轮连杆机构3．2执行机构的选择：方案：机械