步进送料机机构综合1

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1、机械原理设计任务书学生姓名屈凡平班级工机2班学号20127476设计题目：步进送料机机构综合一、题目简介设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a,在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时h移动距离a后间歇时间t?。考虑图1步进送料机到动停时间之比K=t!/t2之值较特殊，以及耐用性、成木、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。二、具体设计要求：1、电机驱动，即必须有曲柄。2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称

2、为轨迹曲线）。3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a,允差土c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b,以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见下表4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。需注明机构的全部几何尺寸。A(mm)C(mm)b(mm)S(S)t2(S)300205012三、设计任务1.至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；2.设计传动系统并确定其传动比分配。3.图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。

3、4.对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；求出机构中输岀件的速度、加速度；画出机构运动线图。5•用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLTDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。6.编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。7.在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。完成日期：—年—月—日指导教师方案一：采用较链四杆机构方案二：采用凸轮摇杆机构A方案2采用凸伦摇杆机构这种曲柄连杆机构可以实现很

4、多的轨迹,可以通过调整杆件的长度比例来实现所需要的运动轨迹，通过比较最后选择方案1的传动机构。二.机构的整体简图（2）其运动流程电机运行吋，蜗杆1转动，带动蜗轮2转动，接着齿轮3转动，继而齿轮4,4'转动,然后传给齿轮5,5'o把力传到Illi柄AB。然后连杆BE,BC转动，最终使得传送架运动。即达到设计要求。仿真MODFI1Time0OOO^^^urrent:0.01547010.020PART2_MEA1.PARTEMTime:0.000—Current:・6.114e-015010020MODEL—」Acceleration(met

5、er7sec**2)velocity(meter/sec)RunTime(sec)20」4厶〒2二701545Ana_ysisMODEL—」Time(sec)Angularvelocity(deg/sec)—EL亠Analysis二asiRun20」4•二rb二701545Ana_ysE05・00.0」5・020・0LasiRunTime(sec)224土・21」7&545