机械设计步进送料机

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1、一、题目简介图1步进送料机设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。二、具体设计要求：1、电机驱动，即必须有曲柄。2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距

2、离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见下表4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。需注明机构的全部几何尺寸。表1.1设计设计数据ammcmmbmmt1st2s300205012三、设计任务1.步进送料机一般至少包括连杆机构和齿轮机构二种常用机构，提出可能的运动方案，进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；2.画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。3.对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；4、 用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输

3、出机构的位移、速度、和加速度线图。5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。已有参数AB=A´B´=31mmBC=B´C´=36.7mmDC=D´C´=77.5mmBE=B´E´=36.7mm.CE=C´E´=63.6mm电机转速蜗杆,蜗轮齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮一，确定传动方案1、传动方案：电动机通过涡轮蜗杆减速器接在一级圆柱齿轮减速器上，该方案的优点是圆柱齿轮的设计、加工制造容易，采用卧式两级圆柱齿轮减速器。2、联轴器类型：HL系列。其中电动机和输入轴之间采用弹性套柱销联轴器HL1-J；工作机构和输出轴之间采用HL3-J1。3、减速器的总传动比为35，其中涡轮蜗杆的

4、传动是20。4、轴承类型：圆锥滚子轴承。二，电机的选用根据动力源工作要求选用电压380V的异步电动机一般而言，选用高速电动机，电动机重量小，价格便宜，但是总的传动比较大，总体尺寸价格不一定低：但是选用低速电动机，电动机的重量较大，价格偏高，但是总的传动比小，总体尺寸价格不一定高。本设计选用Y132S-8型电动机。Y132S-8型电动机的主要性能参数如下表1电动机型号额定功率KW满载转速r∕min电流A效率％功率因数cosθY132S—82.27505.893.50.87启动电流（额定电流）启动转矩（额定转矩）最大转矩（额定转矩）重量Kg6.01.92.063额定功率是2.2KW启动转矩/额定

5、转矩：1.9最大转矩/额定转矩：2.0三，传动系统的设计1）。电机电动机通过涡轮蜗杆、齿轮减速器带动曲柄，驱动连杆送料机构，驱动输送架往复移动，工作行程时输送架上的推爪推动工件前移一个步长，当输送架返回时，推爪与轴间有扭簧，推爪得以从工件底面滑过，工件保持不动，当再推进时，推爪再次向前推动新的工件前移，前方的推爪也推动前一工作位上的工件前移。它的传动装置使用蜗轮蜗杆和展开式一级圆柱齿轮减速器调速。电机的周期T=3s，AB盘的转速就是就是我们最后所需要的转速是。Y132S-8电机的空载转速是，它的额定转速，此时取，近似认为满载转速为。2）、计算总传动比并确定传动比分配1）传动装置的总传动比i为

6、2）、传动比的分配涡轮蜗杆传动比为：取齿轮传动比为：3、传动装置运动参数的计算1）、各参数说明（暂时不讨论电机轴与蜗杆的轴）这里只讨论图左边的轴Ⅰ是涡轮与齿轮3的共同轴，Ⅱ是齿轮4的轴，Ⅲ是齿轮5的轴、、——Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的转速()、、——Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的输入功率(kW)、、——Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的输入转矩()2）计算轴的转速3）轴的输入功率装置中联轴器一个，它的传动效率是，滚动轴承6对，每对轴承的传动效率是，涡轮蜗杆一对，它的传动效率是0.8。总的传动效率是从涡轮蜗杆传动出来的功率就是电机轴蜗轮输出功率4）、各个轴扭矩的计算3）。联轴器的介绍及选用（电机与蜗杆之间的联轴器）一）联轴器的介绍本次传动装

7、置的设计中，采用了联轴器，这里对其做简单介绍：联轴器是机械传动中常用的部件。这里的联轴器作用是用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离；只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应一定范围的相对位移的性能。根据对各种