multiprog基本操作

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1、目录1.创建工程12.编译工程33.调试工程43.1.调试模式43.2.强制53.3.覆盖53.4.断点53.5.交叉参考窗口63.6.变量监视窗口74.其他基本操作74.1.配置74.2.资源84.3.IO配置94.4.任务94.4.1.修改任务属性94.4.2.设置任务参数104.4.3.增加、删除任务11第16页共17页4.5.POU114.5.1.添加删除程序、功能、功能块114.5.2.功能块的实例化124.5.3.程序的实例化124.6.插入用户自定义数据类型131.创建工程1,点击工具栏中的'新建工程'图标:,出现新建工程对话框2,在对话框模板区中选择“工程向导”选

2、项,如图所示,点击“确定”进入下一步。3,在向导窗口的“工程名称”框中输入My_project,以及选择工程路径。完成后点击“下一步”按钮。第16页共17页4,工程向导第二步对话框如图所示。将第一个POU取名为“Main”,语言选择“梯形图(LD)”。点击“下一步”。5,工程向导第三步用于确定配置的名称和类型,对话框如图所示。6,工程向导第四步用于选择所要使用的资源,对话框如图所示。7,向导第五步用于指定任务的名称和类型,对话框如图所示。第16页共17页8,在最后一步,向导的弹出对话框对前面的设置进行了小结,如图所示。如果没有错误,点击“完成”,就可以在工程树窗口中看到新生成的工

3、程树。如图所示。1.编译工程1,由于没有连接真实的PLC,所以要先激活仿真程序。在工程树窗口中,右键点击“资源:eCLR_Simulation”节点,在弹出的快捷菜单中选择“设置…”菜单项。如图:第16页共17页在弹出的对话框中,设置类型为“仿真1”,编译设置为“eCLRSimulation(Core3.0.0)”,其他项保持默认,点击“确定”关闭对话框。如图:1,制作工程:点击工具栏中的“制作”图标制作过程和结果会在主界面的消息窗口中动态显示,编译过程中的错误和警告信息记录在消息窗口的相应页面内。制作结果如图所示。2,点击工具栏中“控制对话框”按钮在弹出的工程控制对话框中点击“

4、下装”按钮。如图:第16页共17页成功的下装过程由一个位于屏幕底部的蓝色状态条指示。1,点击控制对话框里的冷启按钮,来执行一个冷启动:资源的状态由停止变为运行。注释:冷启表示PLC从初始状态开始执行程序,所有的变量在启动时刻都是定义的初始值;而暖启表示程序中的保持型变量维持上一次停止时的状态,其他变量则是初始状态。1.调试工程1.1.调试模式:在线监视PLC的运行,能动态地观察各个变量的值及程序的运行状态。a,点击工程控制对话框中的“冷启”按钮,保证PLC处于运行状态。b,点击工具栏中的“调试开/关”按钮,从编辑模式切换到调试模式。c,点击Windows系统任务栏中的“EasyS

5、imeCLR1”图标,在弹出的快捷菜单中选择“显示I/O”菜单项,如图所示。弹出的模拟PLC的面板如图所示。第16页共17页1.1.强制:将一个变量锁定在某个值上,在强制期间该变量都维持该值不变,直到复位强制。强制操作只对I/O变量有效。a,在调试模式下,双击变量,出现“调试:资源”对话框,如下图所示:b,选择“TRUE”,然后点击“强制”,结果“Motor_Start”变量将被强制为“TRUE”;c,若要取消强制变量,则在“调试:资源”对话框中,点击“复位强制列表”即可取消。1.2.覆盖:由用户临时性地将一个值赋给一个变量。该值将一直保持到程序在下一个程序循环中用原值再次覆盖掉

6、这个值的时候。a,在调试模式下,双击变量,出现“调试:资源”对话框,如上图所示。b,点击“覆盖”,即可实现该操作。1.3.断点a,在调试模式下,在代码工作单中双击“Motor_Start”变量,并在“调试:资源”对话框中点击“设置”按钮;如上图所示。此时代码工作单中,“Motor_Start”变量被橙色加亮,如下图所示。此时工程控制对话框的状态也会变为“暂停[调试]”,背景为橙色,按钮也相应地变成调试的功能,如下图所示;第16页共17页b,按下“资源”对话框中的“运行”按钮,激活程序的执行,直到遇到下一个断点,程序会再次暂停。c,点击“单步”,可以看到每点击一次,橙色的加亮区都移

7、动到下一条指令,指示出程序的执行已经停止了;d,复位断点:双击“Motor_Start”变量,点击“调试:资源”对话框中的“全部复位”,以复位断点。然后,点击“工程控制对话框”中的“运行”,以恢复程序的执行。1.1.交叉参考窗口:用于调试和错误隔离a,点击工具栏中的'交叉参考窗口'图标,以打开交叉参考窗口。b,将光标放于交叉参考窗口中,并用鼠标右键点击窗口背景,以打开其上下文菜单,如下图所示。c,点击“建立交叉参考”菜单项,创建的交叉参考列表如图所示。d,双击交叉参考窗口中的某个

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