MULTIPROG PID相关功能块

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1、PID功能块1、PID功能块Multiprog软件提供的FPID和PID功能块可以实现PID控制。PID功能块在Proconos库中，须先将库添加到Project中。FPID和PID功能块的参数说明：FPID/PID参数参数含义及设定范围说明FPID.REMOTE(BOOL)远程(TRUE)或本地(FALSE)设定点之间的开关FPID.AUTO(BOOL)自动(TRUE)或手动(FALSE)控制之间PID.AUTO(BOOL)的开关。手动时输出Yman的值FPID.DIRECTN(BOOL)用于设

2、定控制方向的开关（TRUE意味着反作用控制，FALSE意味着正作用控制）FPID.INTLCK(BOOL)用于将INTLCKV所定义值设置为控制器输出的开关。万一PLC上有错误，这个开关可以被设置为TRUE，然后，INTLCKV将被设置为控制器输出FPID.Tscan(REAL)功能块调用之间的持续时间（单位为若是CyclicTask，则PID.CYCLE(TIME)秒）,意味着多长时间这个功能块再次Interval被执行time(ms)=TSCAN*1000FPID(Yman)(REAL)用于手

3、动控制的输出值可按阀门开度（%）设置，PID.X0(REAL)例如全开=100.0，半开=50.0，全关=0.0FPID.SPR(REAL)远程设定点（SV），当REMOTE=TRUEW时起作用FPID.SPL(REAL)本地设定点（SV），当REMOTE=FALSEPID.SP(REAL)时起作用FPID.X(REAL)过程值（PV）和模拟量输入模块的输PID.PV(REAL)入有关FPID.KP(REAL)比例常数（K），无单位KP不应设置为零，建议PID.KP(REAL)最小值0.01；KP

4、值越大，比例作用越强FPID.TI(REAL)积分时间常数（单位秒）TI=+∞时，没有积分作PID.TR(REAL)用；Ti值越小，积分作用越强FPID.TD(REAL)微分时间常数（单位秒）TD=0.0时，没有微分作PID.TD(REAL)用；TD值越大，积分作用越强FPID.HIGH(REAL)控制器输出的上限可按阀门开度（%）设置，例如全开=100.0FPID.LOW(REAL)控制器输出的下限可按阀门开度（%）设置，例如全关=0.0FPID.INTLCKV(REAL)内部互锁值，当INTL

5、CK=TRUE时，Yout等于此值FPID.Yout(REAL)调节值（输出值MV）和模拟量输出模块PID.XOUT(REAL)ADAM-5024的输出有关联PID.Enable(BOOL)FALSE=控制被禁止当一个周期信号将控制TRUE=控制被使能此PID功能块的执行时，可能会使用这个输入参数2、单回路控制系统中调节器正反作用的选择任何一个控制系统在投运前，必须正确选择调节器的正反作用，使控制作用的方向对头，否则，在闭合回路中进行的不是负反馈而是正反馈，它将不断增大偏差，最终必将把被控变量引导

6、到受其他条件约束的高端或低端极限值上。在一个单回路控制系统中，只要调节器的放大系数Kc、调节阀的放大系数Kv、被控对象的放大系数Ko的乘积为正，就能实现负反馈控制。调节器、调节阀和对象放大系数正负号规定如下。（1）调节器放大系数的正负号对于调节器来说，按照统一的规定，测量值增加，输出增加，调节器放大系数Kc为负，称之为正作用。测量值增加，输出减小，Kc为正，称之为反作用。（2）调节阀的放大系数的正负号调节阀的放大系数Kv定义为气开阀Kv为正，气关阀Kv为负。（3）对象放大系数的正负号对象的放大系数

7、Ko定义为：如操纵变量增加，被控变量也增加，Ko为正；操纵变量增加，被控变量减少，Ko为负。由此可知，单回路控制系统调节器正W反作用的确定方法如下：首先确定对象放大系数Ko的正负号，然后根据调节阀选型为气开或气关确定调节阀放大系数Kv的正负号，最终由Kc、Kv、Ko乘积应为正，即可确定调节器的作用方式。单回路控制系统调节器正反作用选择表对象放大系数调节阀调节器对象放大系数调节阀调节器气开反作用气开正作用正号负号气关正作用气关反作用3、PID控制例子使用ADAM-5510KW进行温度PID控制的一个

8、例程，控制对象是温度箱的温度。ADAM-5024第0通道固定输出10V电压控制固态继电器加热水泥电阻。ADAM-5018第0通道，用K型热电偶，采集水泥电阻的温度做PV值。ADAM-5024第3通道输出0-10V电压，通过控制风扇的转速通过降温来控制温度箱的温度。PID作用是反作用控制，采用FPID功能块。程序在DefaultTask下实现如下：WW在上位机的组态软件中，可以调整KP和TI两个参数，TD=0.0；可以对SetPoint（SV）进行设置，并显示PV（红色曲线）和YOU