Multiprog多语言编程

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1、Multiprog多语言编程Multiprog多语言编程目录1概述.........................................................................................................................................-2-2多语言编程..........................................................................................

2、....................................-2-2.1利用梯形图（LD）建立工程......................................................................................-2-2.1.1利用模板创建一个新的LD工程....................................................................-2-2.1.2LD代码开发........................

3、.............................................................................-2-2.1.3编译例程........................................................................................................-11-2.1.4下载工程到I/O仿真环境.......................................................

4、.....................-12-2.1.5工程调试........................................................................................................-12-2.1.6其它开发要点................................................................................................-16-2.1.7变量定位的表示....

5、........................................................................................-20-2.1.8线圈和触点类型............................................................................................-20-2.2利用功能块图（FBD）建立工程...................................................

6、...........................-21-2.2.1利用模板创建一个新的FBD工程................................................................-21-2.2.2插入功能块....................................................................................................-22-2.2.3插入用户定义库文件......................

7、..............................................................-22-2.2.4编译、下载和调试........................................................................................-24-2.3利用顺序功能图（SFC）建立工程..........................................................................-25-2

8、.3.1一个机器人自动控制的例子........................................................................-25-2.3.2建立工程................