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1、频域辨识简介2021/7/26中国科学技术大学振动控制与运动体控制实验室提纲频域辨识基础非参数辨识辨识信号设计频率响应估计参数辨识最小二乘类算法极大似然辨识子空间辨识提纲频域辨识基础非参数辨识辨识信号设计频率响应估计参数辨识最小二乘类算法极大似然辨识子空间辨识频域辨识基础频率响应线性系统在正弦输入下的的稳态响应频域辨识问题参数辨识:频率响应的估计非参数辨识:参数化模型的建立频域辨识基础频域辨识的优点*降低高频噪声的影响实现数据的压缩合并多次实验数据…*PintelonRik,SchoukensJ
2、ohan.Systemidentification:afrequencydomainapproach[M].NewYork:IEEEPress,2001.提纲频域辨识基础非参数辨识辨识信号设计频率响应估计参数辨识最小二乘类算法极大似然辨识子空间辨识辨识信号设计非周期信号:窗函数白噪声...周期信号多正弦…多正弦输入多正弦输入频率响应估计:周期信号激励H1估计:频率响应估计:非周期信号激励窗函数矩形窗Hamming窗Hanning窗…提纲频域辨识基础非参数辨识辨识信号设计频率响应估计参数辨识最小二
3、乘类算法极大似然辨识子空间辨识参数辨识最小二乘类算法非线性最小二乘线性最小二乘迭代线性最小二乘矢量拟合法问题描述非线性最小二乘Gauss-NewtonMarquart线性最小二乘迭代线性最小二乘最小二乘类算法非线性最小二乘:Ljung(invfreqs)线性最小二乘:Levy迭代线性最小二乘:S-K矢量拟合法参数辨识极大似然辨识子空间辨识参考文献PintelonRik,SchoukensJohan.Systemidentification:afrequencydomainapproach[M].
4、NewYork:IEEEPress,2001.Schoukens,Johan,PintelonRik.Identificationoflinearsystems:apracticalguidelinetoaccuratemodeling[M],NewYork:PergamonPress,1991.LevyEC.Complex-curvefitting[J].IRETransactionsonAutomaticControl,1959,AC-4(1):37-43.SanathananC.Koern
5、erJ.Transferfunctionsynthesisasaratiooftwocomplexpolynomials[M].IEEETransactionsonAutomaticControl,Vol.8,No.1,56-58,1963.参考文献MatlabSignalProcessingToolbox(invfreqs).GustavsenB,SemlyenA.Rationalapproximationoffrequencydomainresponsesbyvectorfitting[J]
6、.IEEETrans.PowerDelivery,1999,14(3):1052-1061.PeterVanOverschee,BartDeMoor.Continuous-timefrequencydomainsubspacesystemidentification[J].SignalProcessing,1996,52(2):179-194.段虎明,秦树人,李宁.频率响应函数估计方法综述[J].振动与冲击,2008,27(5):48-52.
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