消防小车论文

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1、电动消防车目录摘要1引言11」基木任务21.2基本要求21.3发挥部分2二、方案设计22」系统方案设计22」」车体的确定32.1.2系统原理分析32.2单元模块设计32.2.2电机驱动模块42.2.3循迹模块42.2.5显不模块52.2.6灭火模块5三、分析计算53」循迹模块53.2火源检测模块设计6三、软件系统设计7四、系统调试和测试结果分析84.1测试设备84.2模块测试84.3总体测试8四、创新点8五、总结及心得体会9六、参考文献9附录：10附录1：主电路原理图10附录2：主程序11电动消防车摘要本智能小车以EasyARM1138单片机为控制核心，加以直流减速电机、步进电机、红外传

2、感器、火焰传感器、电源电路以及其他电路构成。实现电动午的智能控制，包插路面循迹，火源检测，智能舉障，路程测量，智能灭火，LCD液晶显示，全程计时等功能。寻迹部分以反射式红外光电传感器ST188和比较器LM324组成，将采集到的数据处理后反馈至单片机;寻火部分由红外线接收管和LM393比较器组成;灭火部分和由步进电机和风扇组成;电机由以L298N为核心部件的电路驱动。最后实现小车按照指定的路线巡逻，发现火源进行自动灭火最后返回车库的目标。关键词：EasyARM1138循迹火焰传感器AbstractThisintelligentcartoEasyARM1138microcontrollera

3、scontrolcore,bedeceleratingmotors,photoelectricsensor,flamesensor,thepowersupplycircuitandothercircuittoform.Realizationofelectricintelligentcontrol,includingpavementonmark,thefiredetection,intelligentconditiondeclivitous,distancemeasurement,intelligentfirefighting,LCDdisplay,theentiretimeetc.Fun

4、ction.TracingofreflectingphotoelectricsensorSTI88andLM324comparatorcomposition,willthecollecteddataprocessingfeedbacktothesinglechipmicrocomputer;FoundinpartbythefireinfraredreceivertubeandLM393comparatoriscomposed;Firefightingbyboostercircuitandfanofcomposed;MotorwithLN298asthecorepartsofthecirc

5、uitflooding・Finallyrealizethesmallcarinaccordancewithspecifiedroutetopatrol,andfoundthatfireextinguishingandreturntheautomaticgaragegoalKeywords:EasyARMl138followmarkflamesensor引言黑龙江省电了设计人赛是而向向黑龙江省普通高等院校人学生的群众性科技活动,H的在于推动高等学校促进信息与电子类学科课程体系和课程内容的改革，有助于高等学校实施素质教育，培养大学生的实践创新意识•基本能力、团队协作的人文精神和理论联系实际的

6、学风；冇助于学生工程实践素质的培养、提高学生针对实际问题进行电了设计制作的能力；有助于吸引、鼓励广人青年学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才的脱颖而出创造条件。我们选择的题目是电动消防车，智能小车实现了任意角度的转向和以任意速度前进、壁障循迹、自动寻找火源、自动灭火、入库等操作。它是一个简易机器人。该技术可以应用于无人消防车，具有非常广泛的发展空间。1.1基本任务设计制作一个电动消防午，能到消防场地任意地点进行灭火作业。以蜡烛模拟火源，火源随机分布在场地中，消防场地如图1所示。180cm车库出口/“30cm障碍物黑色线条蜡烛V1.2基本要求(1)在场地小随机放直--支蜡烛。消防车从车

7、库启动，计时开始，消防车同时发出出库声音提示。消防车从车库出口驶出车库，自动行走到距离火源10cm以内区域，发出火警声音提示，停车3秒钟。(2)消防车执行灭火工作，灭火完毕后，发出火灭声音提示。(3)消防车经由车库出口自动返回到车库，停稳后，发出返库声音提示，计吋结束。(4)±述过程用吋尽可能少。1.3发挥部分(1)在场地屮随机放置三支蜡烛。按照基木部分的要求将三支蜡烛逐一熄灭，并返冋车库。(2口动记录显示完成全过程所行驶的路程和时