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时间：2020-06-13
《循迹灭火消防小车.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在PPT专区-天天文库。
1、作品简介本作品基于ATMEL89S52单片机制作的自动控制小车。通过光电传感器实现路线识别、火焰识别功能,进而对数据处理，实现循迹和灭火。系统框图各路硬件电源模块电源模块使用LM7805三端稳压集成电路对电源进行稳压输出稳定的5V电压。各路硬件3主控模块本作品使用AT89S52单片机作为小车的控制器。各路硬件电机驱动模块本作品使用双H桥电机驱动芯片L298对小车的两个直流电机进行驱动。各路硬件显示模块显示电路采用4位共阳LED数码管与9012三极管构成，用于显示路程和速度。各路硬件循迹与测速模块循迹和测速模块原理相同，均使用TCRT5000红外
2、光电对管和电压比较器LM339对黑、白两色进行识别。循迹模块实物图正面循迹模块实物图背面路程计算码盘各路硬件寻火探头模块根据物体燃烧过程中释放大量的红外光的特点，采用八路红外接收头和分压电路对火焰进行识别。八路寻火探头各路硬件寻火数据处理模块红外接收头通过分压电路获得的电压变化通过ADC0809芯片进行采集传到单片机进行数据处理运算。ADC寻火数据处理模块电路各路硬件灭火模块通过单片机控制继电器开关12V风扇达到灭火目的，为了达到额定电压提高风扇的转速，需要升压电路获取12V电压。升压模块实物图反面升压模块实物图背面各路硬件车尾灯模块采用了八个
3、颜色各异的LED作为车尾灯点缀装饰，为小车增添一分绚丽。总程序框图寻火程序框图循迹程序框图EndingThankYou！
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