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时间：2020-07-27
《自动循迹小车答辩课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、基于单片机的自动循迹小车的设计姓名：文杰指导老师：张菊秀、罗云贵班级：测控1081班学号：10212508115设计要求1.小车结构为三轮小车，其中两个轮子为驱动轮，一个为万向轮；2.沿着规定的目标线（通常是黑线或白线）行进，而不偏离轨道；3.目标线轨道有直道和弯道，可包含90度以上弯道；让我们先看看我设计的自动循迹小车录像吧点击播放我们从以下四个方面介绍系统概述1硬件设计2软件设计3结束语41.系统概述小车实物图整个系统包括单片机控制模块、电机驱动模块、循迹模块、电源稳压模块和小车车体。跑车跑道小车循迹原理利用RPR220红外光电对管检测
2、路面上的轨迹将轨迹信息送到单片机单片机根据这些信息求出转向的角度和行走速度，然后通过电机驱动芯片去控制电机最终完成智能小车可以按照路面上的轨迹运行。2.自动循迹小车硬件设计循迹模块P2.0P2.1P1.6P1.7电机驱动模块L298逻辑功能3.自动循迹小车软件设计传感器信号可能逻辑状态根据上述逻辑状态编写程序流程图如下：电动机转向和调速原理采用PWM（PulseWidthModulation脉冲宽度调制）驱动方法让电机转1.5ms停20ms然后再转1.5ms循环4.结束语结论AddYourText有实用性锻炼综合能力有创新点谢谢！
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