消防小车设计论文

《消防小车设计论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、摘要关键词：1系统方案设计与论证1.1系统总体方案设计图1系统整体方案框图1.2主要模块方案选择和论证1.2.1控制模块方案一：采用ST89C52单片机作为主控制器。它是低功耗，高性能的51内核的CMOS8位单片机。价格低廉，使用方便。且52单片机比较普及，学习资料比较多，易于自主的学习与掌握。且可以与其他处理器进行通讯。在小车行驶过程中处理的数据量，52的IO口完全可以满足。方案二：采用ARM处理器进行数据处理，ARM处理器处理数据比较高，而且端口比较多，可以处理多个任务。但是ARM价格贵，入门较困难，熟练掌握

2、比较困难，学习周期比较长，而且在小车前行过程中，处理掉数据量不是很大,过多的IO口反而不利于控制。方案选择：综合考虑方案一更利于实现。故选择方案一。1.2.2电机驱动模块方案一：采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。且带有控制使能端。该芯片是利用TTL电平进行控制，对电机的操作方便，通过改变芯片控制端的输入电平，即可以对电机进行止反转操作，操作方便，稳定性好，性能良好。一片L298N可以分别控制两个直流电机，这样有利于小车的转弯。方案二：采用L293D电机驱动芯片对电机的开和关进行控制。L293D电机驱动芯片允

3、许电压范围在4.5〜36V,内有四重推挽（双重H桥集成功放电路）驱动电路，该芯片集成了双极性H桥电路，所有的开关量都做成n型，有点较多。故采用PWM控制时，芯片容量发热，驱动能力下降，容易烧毁片子，且市场上较难买到。故放弃。方案三：采用8050和8550三极管手工焊接成H桥该H桥可以满足一般需要，但由于三极管构成的H正向导通和反向导通时管压降不一样，手工焊接时电路的阻抗不一样，存在小车前行和后退时动力不一致，左轮和右轮前进时的速度也不一•样（三极管的参数不可能完全一致）使得前进时左右轮存在偏差。口三极管H桥容易出

4、现左右桥同时导通（死区），使H桥烧坏。方案选择：综合考虑，方案一最好。选择方案一。1.2.3循迹模块方案一：采用tcrt5000红外反射式光电传感器循迹。红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平而后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线及检测岀白线继而输岀低电平，若接收不到发出的红外线，则检测出黑线后输出高电平。且灵敏度可以调节，效果相当灵敏。方案二：采用光散传感器循迹。光敏电阻的阻值可以随着周围坏境光线的变化而变化，根据口色背景好黑线反光程度的不同阻值会发生变化，经过比较器就可以输出高低电平，从而判断

5、传感器是否位于黑线上。但是这种方案受光照的影响很大，不能稳定的工作。方案选择：选择方案一。方案二受环境光的影响太大，效果不佳。而红外光不易受到坏境光的干扰，II灵嫩度可以调节，效果相当灵嫩。完成循迹效果更好。故选择方案一。1.2.4火源检测模块方案一：采用光墩电阻检测。光皱电阻屈于半导体光皱器件，除貝灵嫩度高，反应速度快，光谱特性及R值一致性好等特点外，在高温，多湿的恶劣坏境下，述能保持高度的稳定性和可靠性。因此，是火源检测很好的选择。方案二：采用烟雾传感器检测。烟雾传感器广泛应用于火警检测。但是由于此题屮火源是

6、蜡烛，没有太大的烟雾，因此烟雾传感器不能很好的实现火源检测。方案选择：综合考虑，因光嫩电阻具有灵敬度高，反应速度快，且在高温坏境下仍能保持高度的稳定性和可靠性，所以选择方案一。1.2.5灭火模块(1)步进电机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。可以精确的定位于火源的位置，然后准确的把蜡烛熄灭。(2)风扇。自制一个小扇叶固定在直流电机上。给该电机供电，便能够提供足够大的风力完成熄灭蜡烛的任务。2理论分析与计算2.1循迹模块3硬件电路设计4软件设计4.1系统软件设计4.2模块软件设计5测试方案

7、与测试结果5.1测试方案5.2测试结果及分析5.2.1XX的测试5.2.2XX的测试6结论参考文献附录附录1XX原理图附录2XX流程图附录3XX测试方案图