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《智能消防小车的设计与实现本科论文.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、唐山学院毕业设计设计题目：智能消防小车设计与实现系别：智能与信息工程学院班级：12电气工程及其自动化（2）班姓 名：指导教师：2016年6月1日智能消防小车设计与实现摘要本智能消防小车采用STC89C52单片机为主控，由火焰传感器、避障传感器、3路寻线传感器和电机等器件组装而成。小车可以实现自动寻找火源、自动靠近火源和自动灭火等设计的核心功能。除此之外，小车还可以实现在指定区域内行驶，当遇到障碍物时，能避开障碍物等功能。3路寻线模块是由反射式光电传感器和比较器组成，当采集到信号时会传送给单片机进行数据处理；避障模块主要是由红外避障传感器构成，通过发射器发射红外光，当被
2、接收器接收到时，证明前方有障碍物；灭火模块由升压电路和灭火风扇组成，再以L293D为核心的电机驱动模块作为电机驱动电路，完成灭火功能。程序设计采用的是C51编程，将各个模块组装在一起后，结合程序，通过单片机的控制，最终完成小车的设计。本设计详细地介绍了各传感器的原理和特点，以及STC公司所生产的STC89C52的性能和应用。并在分析智能消防小车灭火的基础上，进一步指出设计的不足，然后进行改进。关键词：单片机传感器避障灭火DesignandRealizationofintelligentfirecontrolcarAbstractTheintelligentfirecar
3、adoptsSTC89C52single-chipmicrocomputerasthemaster,bytheflamesensor,obstacleavoidancesensor,3roadlinedevicessuchassensorsandmotorassembled.Carcanrealizeautomaticlookingforfire,automaticnearthefiresourceandthedesignofthecorefunctionssuchasautomaticfireextinguishing.Inaddition,thecarcanalso
4、beimplementedinthedesignatedarea,whenfacedwithobstacles,canavoidobstacles,andotherfunctions.3roadtrackingmoduleiscomposedofreflectiontypephotoelectricsensorandcomparator,whencollectedsignalstransmittedtothemicrocontrollerfordataprocessing;Obstacleavoidancemodulemainlyconsistsofinfraredse
5、nsorofobstacleavoidance,throughinfraredtransmitterlaunch,whenthereceiver,thenprovetheobstaclesahead;Fireextinguishingmoduleiscomposedofboostercircuitandfirefan,againwithacoreofL293Dmotordrivermoduleasamotordrivecircuit,completefunctionoffire.ProgrammingusingC51programming,aftervariousmod
6、ulesassembledtogether,combiningwiththeprogram,throughtheMCUcontrol,finallycompletedthedesignofthecar.Thisdesignwereintroducedindetail,theprinciplesandcharacteristicsofvarioussensors,aswellasonSTCcompanyproducesSTC89C52performanceandapplication.Andonthebasisoftheanalysisofintelligentfirec
7、arfire,furtherpointsouttheshortcomingsofthedesign,andthentoimprove.Keywords:singlechipmircocomputer;sensor;obstacleavoidence;firefighting目录1引言11.1设计目的及意义11.2国内外发展现状及前景11.3研究内容及预期结果22设计方案32.1设计方案选择32.1.1CPU芯片选择32.1.2小车底盘选择32.1.3火焰传感器选择42.1.4避障探测器选择42.1.5电源选择52.2最终设计方案52.3小
