智能消防小车

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1、摘要本系统采用双单片机STC12C5410AD和STC89C52作为智能消防小车的主控芯片，使用Mini2440开发板作为控制中心，通过PWM脉冲调制控制小车的速度与方向，使用红外火焰传感器采集火源信息并使用小型风扇灭火，通过超声波传感器检测障碍物距离以防止碰撞障碍物，采用模糊算法自动寻找火灾现场，通过无线模块将火灾环境信息传递给控制中心并显示，并通过控制中心发送相应的命令来控制小车是否灭火，从而实现了以Mini2440开发板为远程控制中心，通过无线传感器控制小车智能寻找火灾并灭火的功能。关键词智能消防;P

2、WM脉冲调制;超声波;模糊算法TitleIntelligentExtinguishingCarAbstract:ThesystemuseTC12C5410ADandSTC89C52asthemaincontrolchipforintelligentfirecar,usingMini2440developmentboardasthecontrolcenter,byusingthePWMpulsemodulationtocontrolthespeedanddirectionofthecar,byusingthe

3、infraredsensorstocollectfireinformationandbyusingsmallfantoputoutfire,byusingultrasonicsensortodetectdistancebetweencarandobstaclestopreventcrashbarrier,byusingthefuzzyalgorithmtoautomaticsearchfireposition,byusingwirelessmoduletodeliverthefireinformationt

4、ocontrolcenter,andthenthecontrolcentersendtherelevantorderstomakesureweatherthecarputoutthefire.ThissystemhavecometruethefunctionthatbyusingMini2440developmentboardremotelycontrolthecarintelligentlysearchthefireandputoutthefire.Keywords:intelligentfire;PWM

5、;Ultrasonic;fuzzyalgorithm目录1绪论11.1选题背景11.2智能消防小车的目的及意义21.3国内外研究现状22智能消防小车系统方案32.1总体方案分析32.2系统结构框图32.3各模块方案选择与论证42.3.1稳压电源模块42.3.2火焰检测模块42.3.3电机驱动模块42.3.4显示模块52.3.5测距壁障模块52.3.6无线通信模块53理论分析与计算53.1超声波测量距离的分析与计算53.2节能分析与计算64电路设计64.1主控模块电路64.2电机驱动电路设计84.3超声波电路

6、设计94.4nRF24L01无线通信电路设计94.5火焰检测电路设计104.6灭火风扇驱动电路105程序设计115.1主程序设计115.2超声波测距程序设计125.3消防小车运行寻找火焰程序设计135.4无线双向通讯程序设计145.5小结156智能消防小车的调试157测试方法与测试结果167.1测试方案与测试条件167.2测试结果167.3测试结果分析16结论17致谢18参考文献19附录智能消防小车程序代码20中南林业科技大学本科毕业设计智能消防小车1绪论1.1选题背景我国森林资源十分匮乏，根据第四次全国森

7、林清查，全国森林面积1.34亿，林木蓄积117．8亿，森林覆盖率只有13.92％。每人平均森林面积不到O.1l时，人均林木蓄积仅8.6，远远低于世界人均占有森林面积和蓄积的水平嘲。这样的资源状况，不仅不能满足国民经济建设的需要，而且严重影响生态环境保护和自然生态平衡。为此，我国政府加强了人工造林和生态工程的建设，通过这些工程建设改变我国目前生态系统建设分散，整体效益不高的状况。同时还强调加强森林保护，巩固和发展造林绿化成果。森林防火作为森林保护最重要的组成部分，其意义重大。中国是一个多森林火灾的国家。新中国

8、成立以来到1987年前，全国年均发生森林火灾1．58万次，受害森林面积94万，森林火灾受害率平均8.5％，是世界同期水平的8倍，全国因森林火灾年均伤亡800人，其中死亡110人，伤690人。1988-1996年的10年，全国年均发生森林火灾7495次，比1987年前下降52.796，受害森林面积5.4万时，下降了94.3％。年均受害率0.043％低于0．1％的世界平均水平。年均死亡53人，伤207人，死亡和受伤人