文献综述三类执行器的结构和控制方法的设计与仿真

文献综述三类执行器的结构和控制方法的设计与仿真

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1、文献综述执行器被广泛应用丁•齐种工业口动化过程的控制环节,能够精确地实现远程控制。主要由伺服放大器和执行器两大部分组成。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或英它装置将英转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够糟确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门,但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能,它们包含了位置感应装置,力矩感应装置,电极保护装置,逻辑控制装置,数字通讯模块及PID控制模块等,而这些装置全部安装在一个紧凑的外

2、壳内。随着自动化,电子和计算机技术的发展,现在越来越多的执行机构已经向智能化发展,很多执行机构已经带冇通讯和智能控制的功能,比如很多厂家的厂品都带现场总线接口。我们相信今后执行器和其他自动化仪表一样会越来越智能化,这是大势所驱。关键词:电动执行器、液动执行器、气动执行器、执行器结构、执行器特点、执行器控制方法。执行机构的应用领域:执行机构主要应用以下三大领域发电厂;2•过程控制;3•工业自动化;从所学专业来说,对于执行器结构和控制方法的研究主耍从发电厂出发。典型应用有:火电行业应用送风机风门挡板、一次进风风门挡板

3、、空气预热风门扌当板、烟气再循环、旁路风门挡板、二次进风风门挡板、主风箱风门挡板、燃烧器调节杆、燃烧器摇摆驱动器、液压推杆驱动器、叶轮机调速烟气调节阀、蒸气调节阀、球阀和蝶阀控制滑动门闸门。2•其它电力行业的阀门执行器应用球阀、除尘控制喷水叶轮机转速控制、控制大型液压阀、燃气控制阀、燃烧器点火启动蒸气控制阀、冷凝水再循环、脱氧机、锅炉给水、过热控制器、再加热恒温控制器、及其它相关阀门应用。1・所选课题的研究意义和背景1:电动执行器电动执行器,又称为电动执行机构。一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能

4、源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基木类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用于控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门,但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能,它们包含了位置感应装置,力矩感应装置,电极保护装置,逻辑控制装置,数字通讯模块及PID控制模块等,而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。因为越來越多的工厂采用了自动化控制

5、,人工操作被机械或自动化设备所替代,人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用,更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在一些危险性的场合,口动化的执行机构装置能减少人员的伤害。某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭,阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至最少。对一些高压大口径的阀门,所需的执行机构输出力矩非常大,这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高输出的电机,这样才能平稳的操作大口径阀门。对于一些小扭矩的阀门,精小型的电动阀门也应用而生,相比普通型具有重量轻,结构紧凑

6、,功能齐全等优点。2:气动执行器气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,其执行机构冇薄膜式和活塞式两类。活塞式行程长,适用于要求有较人推力的场合;而薄膜式行程较小,只能宜接带动阀杆。由于气动执行机构有结构简单,输出推力大,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在发屯厂、化工,炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型:执行器的开关动作都通过气源来驱动执行,叫做DOUBLEACTING(双作用)。SPRINGRETURN(单作用)的开关动

7、作只有开动作是气源驱动,而关动作时弹簧复位。3:液动执行器液动执行器是以液压油为动力完成执行动作的一种执行器。液动执行器通常为一体式结构,执行机构与调节机构为统一整体。液动执行器的实际应用率在三种执行器(电动、气动、液动)中最低,只有一些大型工作场合,才会使用到液动执行器。优点液动执行器的输出推动力要高于气动执行器和屯动执行器,11液动执行器的输出力矩可以根据要求进行精确的调整,并将其通过液压仪表反应出來。液动执行器的传动更为平稳可靠,有缓冲无撞击现象,适用于对传动耍求较高的工作环境。液动执行器的调节精度高、响应

8、速度快,能实现高精确度控制。液动执行器是使用液压油驱动,液体本身有不可压缩的特性,因此液压执行器能轻易获得较好的抗偏离能力。液动执行器本身配备有莆能器,在发生动力故障时,可以进行一次以上的执行操作,减少紧急情况对牛产系统造成的破坏和影响,特別适用于长输送管路自动控制。液动执行器使用液压方式驱动,由于在操作过程中不会出现电动设备常见的打火现象,因此防爆性能要高于屯动执行器。

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