基于matlab的汽车振动控制仿真-文献综述

基于matlab的汽车振动控制仿真-文献综述

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1、文献综述摘要通过对汽车垂直方向振动的研究,将汽车的实际元件进行合理的简化,建立起汽车振动的十自由度模型,给出了模型的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵。根据振动理论,在模态分析的基础上,通过利用主振型向量的正交性,导出参数灵敏度的概念,推导了参数灵敏度的公式。在此基础上,提出了调整汽车刚度参数的评价系数,并给出了评价系数的计算公式。求出了汽车振动的传递函数;并从理论上求出了汽车的响应,为今后加入路而谱进行仿真提供了理论的基础。通过利用Matlab与VC的混合编程,完成了汽车振动的仿真软件的研制。该软件界而实用,能在windows下独立运行。软件能独立完成模态分析计算、

2、灵敏度分析计算、参数调整评价系数计算,绘制传递函数等功能。所有的运算结果都可以导出可为写字板打幵的文件。关键i司:十自由度参数灵敏度评价系数仿真软件ABSTRACTBasedonthestudyoftheverticalvibrationofthevehicle,theactualcomponentsofthevehiclearesimplifiedandthetendegreesoffreedommodelofthevehiclevibrationisestablished.Thequalitymatrix,stiffnessmatrixanddampingm

3、atrixofthemodelaregiven.Accordingtothevibrationtheory,onthebasisofmodalanalysis,theformulaofparametersensitivityisdeducedbyusingtheorthogonalityofthemainmodevectorandderivingtheconceptofparametersensitivity.Onthisbasis,theevaluationcoefficientofadjustingtheparametersoftheautomobileis

4、putforward,andtheformulaoftheevaluationcoefficientisgiven.Thetransferfunctionofthevehiclevibrationisobtained,andtheresponseofthevehicleisobtainedtheoretically,whichprovidesthetheoreticalbasisforthefuturesimulationoftheroad.ThroughtheuseofMatlabandVCmixedprogramming,completedthecarvib

5、rationsimulationsoftwaredevelopment.Thesoftwareindustryandpractical,canrunindependentlyunderwindows.Softwarecanindependentlycompletethemodalanalysisandcalculation,sensitivityanalysisandcalculation,parameteradjustmentevaluationcoefficientcalculation,drawingtransferfunctionandotherfunc

6、tions.AlltheresultsoftheoperationcanbeexportedfortheWordPadopenfile.Keywords:10degreesoffreedomparametersensitivityevaluationcoefficientsimulationsoftware1汽车振动的产生原因及其危害汽车的隔振效果在很大程度上取决于汽车振动系统参数的选择,合理确定汽车系统各个参数对汽车振动的影响,对汽车的设计制造是很有必要的。汽牟行驶过程中,不同等级的路面以及不同的行驶速度,路面的不平度激励是不同的。路面模型是路面不平度激励随路

7、面等级及汽车行驶速度变化的数学述。前轮所受到的路面随机激励数学模型机械振动是一种特殊形式的运动,激励、质量、弹性和阻尼是振动系统的四人要素。如果把汽车作为一个系统来研究,汽车本身就是一个具有质量、弹簧和阻尼的振动系统。由于汽车内部各部分的固有频率不同,汽车在行驶屮常因路面不平、车速和运动方向的变化,车轮、发动机和传动系统的不平衡,以及齿轮的冲击等各种外部和内部的激振作用而极易产生整车和局部的强烈振动。汽车的这种振动使汽车的动力性得不到充分的发挥,使经济性变坏。同时,还要影响汽车的通过性、操纵稳定性和性,使乘员产生不舒服和疲乏的感觉,其至损坏汽车的零部件和运载的货

8、物,缩短汽车的使用寿命。

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