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1、电、液、气动三类执行器结构和控制方法设计仿真摘要执行器经常大量地应用于各种生产生活的自动化过程的控制流程，能够基本无误地实现长距离控制。执行器的构成基本都是伺服放大器再加一个执行器。执行机构使用液体、气体、电力或其他动力并通过电机、气缸或其它设备将其转化成力矩产生驱动力。一般的执行机构把执行器控制起实现全开或全关的位置，用与控制阀的执行机构能够无误的使阀门停在所期望位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是当下的执行机构的设计绝对不是实现简单的开关功能，它们容纳了位置感应设备，力矩感应设备，电极保护设备，
2、逻辑控制设备，数字通讯装置及P1D控制装置等，而这些装置都集中放在一个紧凑的外壳内。随着自动化，电力电子和计算机水平的进步，如今绝大多数的执行机构已经朝智能化方向发展，岀现的一些执行机构己经具备通讯和智能操作的功能，比方越来越大规模的生产公司的产品都带现场总线接口。我们相信今后执行器同另外一些自动化仪表一样会愈加智能化，这是执行器未来的主导发展方向。关键词：电动执行器；液动执行器；气动执行器；AutomationStudio软件；控制仿真ELECTRICAL,HYDRAULIC,PNEUMATICTHREEA
3、CTUATORSTRUCTUREANDCONTROLDESIGNANDSIMULATIONMETHODSAbstractActuatorsarewidelyusedinvariousaspectsofindustrialautomationprocesscontrol,itispossibletoaccuratelyremotecontrol.Twomainservoamplifierandactuatorcomponents.Actuatorsusingliquid,gas,electricityoroth
4、erenergysourcesandbyamotor,aircylinderorothermeanstoconvertitintoadrivingaction.Thebasicactuatorfordrivingthevalvetothefullyopenorfullyclosedposition.Implementingagenciesandcanaccuratelycontrolvalvesothatthevalvegotoanylocation.Althoughmostareusedtoswitchth
5、evalveactuator,butthedesignoftoday'sexecutivebodyfarbeyondsimpleswitchingfunction,theyincludepositionsensors,torquesensors,electrodeprotectionmeans,logiccontroldevice,adigitalcommunicationmoduleandPIDcontrolmodule,andallofthesedevicesinstalledinacompacthous
6、ing.Withthedevelopmentofautomation,electronicsandcomputertechnology,moreandmoreagencieshavetoperformintelligentdevelopment,alotofcommunicationandintelligentactuatorcontrolfunctionsalreadycarriessuchproductsaremanymanufacturersofplantwithfieldbusinterface.We
7、believethatthefutureimplementationandotherautomatedinstrumentationaswillbemoreintelligent,thisisthetrendofthedrive•Keywords：Electricactuator;hydraulicactuators;pneumaticactuators;AutomationStudiosoftware;controlsimulation目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题背景及意义11.2电
8、液气三类执行器国内外的研究现状21.2.1执行器国外研究近况21.2.2执行器国内研究历史和现状4第2章基于电液气三类执行器的概述62.1电液气三类执行器的结构原理和结构特点62.1.1电动执行器的工作原理和特点62.1.2气动执行器的工作原理和特点72.1.3液动执行器的工作原理和特点92.2电液气动三类执行器优缺点的比较102.3电液气三类执行器的应用领域112.4AutomationStudi
