第10章 动载荷

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1、第十章动载荷材料力学田祖安重庆科技学院力学系tianzu2@yahoo.com.cn2011.031§10-1概述§10-2动静法的应用*§10-3受迫振动的应力计算§10-4杆件受冲击时的应力和变形§10-5冲击韧性主要内容2构件中因动载荷而引起的应力称为动应力。静载荷:在动载荷作用下,构件内部各点均有加速度。§10-1概述动载荷:载荷由零缓慢增加至最终值,然后保持不变。载荷随时间变化而变化。如:锻压气锤的捶杆、紧急制动的转轴周期性变化载荷下工作的构件3起重机吊重物,若悬挂在吊索上的重物W是静止不动或以匀速直线运动上升时,重物对吊索就是静荷载,吊索横截面上的应力

2、就是静应力.但当物体以加速度上升(如重物吊离地面的一瞬间)时,重物对吊索就是动荷载,此时吊索横截面上的应力就是动应力.§10-1概述407年11月14日中午11点左右无锡某工地升降机从百米高空直接坠地,升降机内17人,6人死亡,11人重伤.§10-1概述工程实例一5上海世博会场馆建设中心的锤击打桩.工程实例二6实验证明,在动载荷作用下,如构件的应力不超过比例极限,胡克定律仍然适用于动载荷下应力、应变的计算,弹性模量与静载下的数值相同。动载荷三类问题1)构件有加速度的应力计算2)冲击3)振动§10-1概述7一、构件做等加速直线运动图示梁上有一个吊车,现在问3个问题1

3、.物体离开地面,静止地由绳索吊挂2.物体匀速地向上提升3.物体以加速度a向上提升§10-2动静法的应用求这3种情况下的绳索应力?81.物体离开地面,静止地由绳索吊挂绳子:因处于平衡状态,属于静力学问题,故与第一个问题等价2.物体匀速地向上提升§10-2动静法的应用9或者说,按达朗伯原理(动静法):质点上所有外力同惯性力形成平衡力系。惯性力大小为ma,方向与加速度a相反按牛顿第二定律3.物体以加速度a向上提升绳子动载应力(动载荷下应力)为:动应力——动荷系数其中10例10-1:吊笼重量为Q;钢索横截面面积为A,单位体积的重量为,求吊索任意截面上的应力。解:§10-2

4、动静法的应用11—动荷系数§10-2动静法的应用12二、构件作等速转动时的应力计算薄壁圆环,平均直径为D,横截面面积为A,材料单位体积的重量为γ,以匀角速度ω转动。§10-2动静法的应用1314从上式可以看出,环内应力仅与γ和v有关,而与A无关。所以,要保证圆环的强度,应限制圆环的速度。增加截面面积A,并不能改善圆环的强度。§10-2动静法的应用15。轴的直径刹车时使轴在10秒内均匀减速停止。求轴内最大动应力。例题:在AB轴的B端有一个质量很大的飞轮(如下图)。与飞轮相比,轴的质量可忽略不计。轴的另一端A装有刹车离合器。飞轮的转速为,转动惯量为,轴的直径为§10-

5、2动静法的应用16解:(1)飞轮与轴的转动角速度为(2)当飞轮与轴同时做均匀减速转动时,其角加速度为(其中负号表示与的方向相反,如上图。)(3)按动静法,在飞轮上加上方向与相反的惯性力偶矩且§10-2动静法的应用17(4)设作用于轴上的摩擦力矩为,由平衡方程,设:(5)AB轴由于摩擦力矩和惯性力偶矩引起扭转变形,横截面上的扭矩为,则(6)横截面上的最大扭转剪应力为§10-2动静法的应用18§10-4杆件受冲击时的应力和变形工程中的冲击问题撞击,打桩,铆接,突然刹车等。特点:冲击物在极短瞬间速度发生剧变,被冲击物在此瞬间受到很大冲击力的作用。例如:锤重W=4.45N

6、,碰撞力的峰值Fmax=1491N。是重力的335倍。19在计算时作如下假设:1.冲击物视为刚体,不考虑其变形;2.被冲击物的质量可忽略不计;3.冲击后冲击物与被冲击物附着在一起运动;4.不考虑冲击时热能的损失,即认为只有系统动能与势能的转化。§10-4杆件受冲击时的应力和变形冲击时,冲击物在极短的时间间隔内速度发生很大的变化,其加速度a很难测出,无法计算惯性力,故无法使用动静法。在实用计算中,一般采用能量法。20根据机械能守恒定律,冲击物的动能T和势能V的变化应等于弹簧的变形能,即设冲击物体与弹簧开始接触的瞬时动能为在线弹性范围内,载荷、变形和应力成正比,即:§

7、10-4杆件受冲击时的应力和变形21将(b)式和(c)式代入(a)式,得:§10-4杆件受冲击时的应力和变形22当载荷突然全部加到被冲击物上,由此可知,突加载荷的动荷系数是2,这时所引起的应力和变形都是静荷应力和变形的2倍。此时T=01.若已知冲击物自高度h处无初速下落,冲击物与被冲击物接触时的速度为v232.若已知冲击物自高度h处以初速度下落,则3.当构件受水平方向冲击24讨论:减小冲击载荷和冲击应力的措施由冲击动荷系数公式可以看出:要使Kd小,应使△st大。即:应使结构上受冲击点的静位移尽量地大。在满足刚度和强度要求的前提下§10-4杆件受冲击时的应力和变形2

8、5工程实例

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