汽车电控发动机电控系统故障诊断与解决方法

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摘要随着电控燃油喷射技术的发展和维修认识水平的不断提高，现代轿车中在对装有电控燃油喷射发动机的汽车进行维修时，使用故障诊断仪对发动机电控单元(ECU)进行检测，并根据ECU存储的故障代码进行检修，大多数能判明故障可能发生的原因和部位，会给维修人员的工作带来很人的方便。然而，在对汽车维修时,若仅仅靠故障代码寻找故障，往往会出现判断上的失谋。实际上，故障代码仅仅是ECU认可的一个是或否的界定结论，不一定是汽车真正的故障部位，因此，在对汽车进行维修时应综合分析判断，结合汽车故障的现彖来寻找故障部位。并且有很多故障是不被ECU所记录的，也就不会有故障代码输出，遇到这种情况时，最为可行的办法就是使用故障诊断仪进行数据流的检测，研究发动机静态或动态数据状况，从而找出故障所在。关键词：电控发动机，电控系统，故障诊断，解决方法 AbstractAselectronicfuel-injectedtechnologydevelopmentandmaintenanceknowledgelevelunceasingenhancement,themoderncarsintoequippedwithelectronicfuel-injectedenginecarmaintenance,usingmalfunctiondiagnosismachineofenginecontrolunit(ECU)fortesting,andaccordingtotheECUstoragefailurecodeoverhaul,mostcandeterminepossiblefaultandthereasonofplace,cangivethemaintenancepersonnelworkbringgreatconvenience.However,inthevehiclemaintenance,ifonlybyfaultcodesearchforfault,oftencanappearerrorsinjudgementInfact,failurecodeisonlyECUapprovedayesornodefinedconclusion,isnotnecessarilycartruefailurepositions,therefore,onautomobilemaintenanceshouldbeintegratedanalysis,judgement,combinedwithautofaultphenomenontolookforfailurepositions.AndhavealotofthefaultisnotbeECUrecord,therewonftbefaultcodeoutput,thishappened,mostfeasiblewayisusingmalfunctiondiagnosismachineindataflowtesting,researchenginestaticordynamicdatastatus,soastofindoutthesourceoftheproblems.Keywords:electricmotors,electriccontrolsystem,faultdiagnosis,solution 目录摘要I1•设计总则11.1前言错误！未定义书签。1.2国内外现状12.发动机电控系统的组成及其工作原理42・1发动机电控系统的组成及其发展42.2发动机电控系统的工作原理52・3发动机电控系统的功用62・4发动机电控系统的优点63•典型实例的分析与解决方案83.1启动困难83.2怠速太低93.3怠速过高103.4怠速不稳与喘车103.5消声器放炮113.6发动机动力不足、加速不良故障113.7.氧传感器故障123・8冷却液温度传感器故障133.9节气门位置传感器故障133.10曲轴位置传感器故障14 3.11发动机水温过高甚至超过红线153.12发动机在运转过程中发出难闻的味道153.13行驶时跑偏153.14离合器分离不彻底173.15离合器打滑173.16离合器分离或接合时有异响183・17变速器运转过程中有无异响183.18驱动桥193.18.1驱动桥是否过热193.18.2汽车行驶时驱动桥是否发异响194典型症状现象及分析204.1运行异常204.2气味界常204.3外观异常204.4温度界常214.5排烟颜色异常213.6耗油异常213.7异常声响224.8仪表异常224.9性能异常224・10间隙异常225总结与展望234.1总结235.2存在不足23 5.3展望23致谢24参考文献25 1设计总则为了改变和突破汽车故障诊断以经验和技艺为主的传统观点，以现代故障诊断理论和技术为基础，建立科学、系统、合理、完善的汽车故障诊断理论及其体系，已成为日前汽车故障诊断的必然要求和技术发展的必然趋势。随着电子技术、测试技术、信号处理技术的深入发展，在诊断中获得的信息量正在迅速膨胀，面对如此交错复杂的、具有随机性、模糊性和突变性等特征的信息种类和庞大信息，迅速地做出处理并口加以综合利用，是当前及今后汽车诊断屮亟待解决的问题。汽车诊断技术是一个包括数据采集、处理、表达和决策分析的综合技术，具有典型的信息融合的特点，因而将信息融合技术引入到汽车诊断领域必将促进汽车诊断技术的深入发展.我国的汽车维修市场经过多年的行业管理，在解决修车难、进行行业结构性调整、引导企业改变经营方式、提高修车质量及培育维修市场等方面发挥了不可低估的重要作用。本文就汽车维修与诊断的概况国内外的现状，汽车电控发动机原理，功用及其诊断检测维修方法、步骤、进行了阐述。1.2国内外现状汽车发明至今，已有一百多年的历史。随着世界经济的迅速发展和城市规模的扩大，人民物质生活水平的不断提高，城市交通运输业得到了长足发展，汽车保有量迅速增加。与此同时，由于汽车技术H新月界，新结构层击不穷，电子技术、电脑等新技术在汽车上的应用日益广泛，使汽车维修业既面临着挑战，又带來了新的发展机遇。在美国，H前约有30多万家营业性汽车维修企业，明显呈小型化的特征。据调杳，平均每家汽车维修企业管理人员为4到5人，专职维修技工为24人，维修工位为6个。基本有公路的地方沿途就有维修点，能够及时为顾客提供服务。同时在维修屮，连锁经营唱主角。在美国的50个州随处可见这种连锁经营模式的汽车维修丿占。连锁经营的优势首先在于连锁网络成功地将分散零落、规模不人的区域市场结合起来形成一个巨人而稳定的用户市场，确保了巨大而稳定的经营额。其次，连锁经营将各连锁店的有限资金集合起來，形成巨大的行销投资，从而快速、有效地提升整体品牌知名度。进入21世纪，随着我国汽车数量的急剧增多，车辆的构成比例也发生了巨大变化, 小轿车和轻型汽车在车辆保有量中的比例已占66%以上。而维修车型也从传统的东风、解放等儿个车型发展到冃前的上白个品牌车型。汽车维修企业的发展呈两极分化。除少数特约维修站和一些较具规模，大部分维修企业尚处于维修技术水平低，设备陈旧落后。从业人员素质差，管理不规范等原始、初级阶段。这在整体上极人地影响了维修企业经济效益和维修质量的提高。同时在我国，汽车维修服务的顾客对于服务质量和顾客满意度的意识不强，中国的顾客对于为自己接受的不满意服务去投诉的看法是多一事不如少一事，并月•会有一部分顾客认为投诉会显得自己素质低。也很少有顾客为自己接受的不满意服务要求服务人员作出补偿。同时我们也认为，我国汽车诊断技术与国际水平的差距在8年左右，差距主要在于检测仪器的完善程度和可靠性不够。推广和应用先进的检测技术可以为企业的设备管理和维修带来巨大的经济效益。我国的汽车行业正处于一个迅速的上升期，因此做好汽车维修与诊断工作对整个屮国汽车行业的长远发展有着重要的现实意义。因此，作为一名汽车维修方面的专家,我们要有责任感，为我国汽车行业的发展做出口己的应有的贡献。汽车的动力性、燃油经济性、排气净化性和可靠性能指标都直接与发动机有关。发动机不仅结构复杂，而且工作条件很不稳定，经常在转速与负荷变化的条件下运转，某些零件还要在高温及高压等苛刻的条件卜-工作，因而故障率最高，从而导致其性能卜•降以至不能工作，因此是汽车检测的重点。发动机在使用过程屮，技术状况不断变坏。主耍症状有功率下降、燃油和润滑油消耗量增加、废气屮的有害气体含量增加及漏水漏气、起动困难和运转中有异响等，评价发动机的技术状况的主要诊断参数有发动机功率，发动机燃油消耗量，气缸密封性，排气净化性，曲轴箱窜气量，气缸漏气率，进气歧管真空度,点火系统的工作状况参数，润滑油压力，润滑油屮金属杂质含量，发动机工作温度，发动机异响和振动。汽车诊断技术是随着机器、设备不断完善化、复杂化和自动化发展起来的。机器在运行过程屮，各部件受力，热以及摩擦、磨损等多种物理作用，运行状态不断变化。而机器在运行中一旦发生故障，往往导致严重的后果。这就要求人们在事故发生之前就查明故障并加以消除。在机器的使用过程中，对其运行状态及时作出判断，并采用相应的对策，可以大人提高机器的使用可靠性，充分发挥机器的效能，减少维修费用，获得更人的经济效益，检测诊断的目的和意义是保证交通安全,减少环境污，改善汽车性能，提高维修效益。随着科学技术的不断发展，汽车的构造趋向于复杂化、机电一体化发展，其故障的的诊断也越來越怵I难。因此应用电子测量 技术、信号处理技术、传感器技术、计算机技术等研制了多种维修检测设备，研究了先进的检测方法，并在维修领域不断应用，为我国汽车维修行业的不断发展提供了技术支持。近年来，我国已有多种检测设备研发成功并投入使用，如汽、柴油发动机综合性能分析仪，光导纤维内窥镜，汽油发动机废气分析仪，烟度计，吸收式原子光谱分析仪，便携式辐射温度计，润滑油常规化验及快速简易分析设备，轮胎探伤仪，汽车四轮定位检测仪，汽车侧滑试验台，汽车前人灯检测仪，声发射技术应用于车辆转向系统的探伤等。但是日前，国外的汽车检测设备已大量应用光、机、电一体化技术,并采用计算机测控，有些检测设备具有专家系统和智能化功能，能对汽车技术状况进行检测，并能诊断出汽车故障发生的部位和原因，引导维修人员迅速排除故障。要想汽车维修业能跟上汽车制造业的发展步伐，今后我们必须在汽车检测设备智能化方面加快发展速度。 2发动机电控系统的组成及其工作原理2.1发动机电控系统的组成及其发展电控发动机的发发展始丁*20世纪60年代，分为三个阶段：第一阶段，从20世纪60年代中期，主要是为了改善部分性能而对汽车产品进行的技术改造，如在车上装了晶体管收音机;第二阶段，从20世纪60年代末期到90年代中期，为解决安全、污染、和节能三大问题，研制出电控汽油喷射系统、电子控制防滑制动装置和电控点火系统；第三阶段，20卅纪90年代中期以后,电子技术广泛的应用在底盘、车身、和车用柴油发动机多个领域。图2.1作为说明:1967年Bosch公司推出D型Jetronic模拟式汽油喷射系统切°年Bosch公司推出了集点火与喷油于一体的Motronic数字式发动机综合电子控制系统。在这期间美国GM公司的DEFI、FORD公司的EEC,丰田公司的TCCS纷纷岀场这些都是综合控制的电子系统1973年Bosch公司推出L型Jetronic的汽油喷射系统，由于采用了测塑空气流呈的方法控制喷油呈.提高了控制精度.同时还开发出机械式汽油喷射系统1995年美国在轿车上全部采用了电控汽油喷射系统；欧洲的轿车采用汽油喷射系统的占90%以上u图2.1电控发动机的发展发动机电控系统：又称发动机管理系统EMS(EngineManagementSystem)＞发动机集屮控制系统，就是将多项冃控制集屮在一个动力控制模块PCM(PowerControlModule)或发动机控制单元ECU(EngineControlUnit)上完成，共用传感器。主要由传感器、PCM和执行器组成。系统框图 图2.2发动机电控系统的纽成1）传感器：进气压力传感器、发动机转速传感器、节气门位置、进气温度、冷却液温度、爆震传感器、氧传感器（怠速螺钉位置传感器VAF）等组成，用来检测发动机运行参数，并送至控制单元。2）PCM:接受传感器的输入信号，分析计算后产生输出信号送至执行器3）执行器：油泵、喷油器、点火器、ISC阀、EVAP阀、风扇、故障灯等组成，接收控制单元的输岀信号，产生执行动作，实现各种控制。如图2.2所示：2.2发动机电控系统的工作原理该系统一般按三个阶段进行工作。第一阶段是输入阶段，它是计算机工作的第一步。在这个阶段，传感器检测发动机的各种工作状态，并把代表这些状态变化的电信号送给ECUo第二个阶段是ECU处理阶段，即计算机控制的第二步。在此阶段分析来自传感器的信号，决定是否对发动机的工作状态进行调整（若要调整则进入第三个阶段）。第三阶段，ECU执行它来自处理阶段完成的对发动机状态进行调整的决定，代表这些决定的电信号送给执行器，执行器作物理调整，改变发动机的工作状态，使其处于最佳的工作状态。这些阶段在发动机电子控制系统工作稳定、快速地循环重复， 每秒循环的重复次数高达数千次。发动机电子控制系统中的传感器、ECU和执行器形成了相互联系的一个整体，任何一部分都不可缺少。在整个系统中ECU是核心，但传感器和执行器同等重要。事实上，对发动机电子控制系统进行检修时，诊断、检查和分析最多的是传感器，而不是电控单元ECU。其丄作原理如图2.3所示:启动侣号变速2S档位碳逹传感器馆号空调信号诊断输入歧管压力信号冷却液温度进气温度番电池电压02传感器车速巧气门位置传感器曲轴骂角伶感器爆靈传感蘇微处理器其它输出蛾出信号点火使号输出喷油赛塑动电路喷油签接地油耗坦故障灯点火功率模块图2.3电控发动机工作原理2.3发动机电控系统的功用发动机屯控系统的功用是控制燃油喷射和点火，除此以外，还控制发动机的起动、怠速转速、空燃比、极限转速、减速断油、燃油蒸发、废气再循环、爆震、发动机输出电压、电动燃油泵和系统自诊断等辅助功能。其主要功用是控制燃油喷射。该系统根据各传感器输送來的信号，能有效控制混合气空燃比，使发动机在各种工况下，空燃比达到最佳值，从而实现提高功率、降低油耗、减少排气污染等功效。该系统可分为开环和闭环两种控制。电控燃油喷射主要包括喷油量、喷射正时、燃油停供及燃油泵的工作。2.4发动机电控系统的优点1）提高发动机经济性、动力性、改善排放指标。发动机电了控制系统能够根据车辆的状况准确、稳定地控制喷油量、点火时刻及配气相位等，改善燃烧，提高执效率，保证适度的空燃比，可使排放系统有条不紊的工作，因此具有较高的燃油经济性, 动力性和排放性能。2）发动机电子控制系统中的绝大多数部件是没有机械运动的固态件，因此没有机械磨损，不必耍定期更换和调整，简化了维护和检修过程。3）系统的自诊断功能可自动检查和记忆发动机故障，为技术人员的检修提供了方便。4）发动机电子控制系统可靠性高，一般100000KM内不会出问题。5）装有发动机电子控制系统的车辆£1动化程度高，驾驶员驾驶方便、省力、舒适。6）大规模的社会化生产，使计算机系统的成本越來越低，经济效益越來越高，为大规模装车使用提供了必要的技术和物质基础，也使整车的成本越来越低。 3典型实例的分析与解决方案2.1启动困难发动机启动困难是指启动发动机时，起动机能带动发动机按正常速度旋转，有明显的启动征兆，但不能启动，或需要连续多次启动或长时间转动起动机才能启动。冷车难启动指冷车启动时要启动几次才行，而热启动时一次启动即能完成，其根本原因是混合气过稀或过浓。常见的故障原因有：喷油器不喷油或雾化不良；水温传感器故障；燃油压力过低；进气管积炭；进气系统漏气；怠速控制阀故障等。冷车难启动可按以下顺序检杏：(1)进行发动机故障自诊断，检查故障码。如有，可按显示的故障码进行修理。影响发动机启动性能的部件-•般有：曲轴位置传感器、水温传感器、空气流量计等。(2)检查髙压火花。若总线火花太弱，应检查蓄电池电压是否正常。若正常，应更换高压线圈；若总线火花正常而分缸线火花较弱或断火，说明分电器盖、分火头或高压线漏电。将分电器盖扣于机休上(搭铁良好部位)，用螺钉旋具插入分电器盖各高压线孔，将中心高压线线头对准螺钉旋具金属杆部分且离开6-8mm,然后启动发动机。如该间隙下跳火，说明分电器盖漏电。检查分火头是否漏电，可将分电器上中心高压线拔下，拆下分电器盖，将中心高压线头对准分火头且离开6-8mm,然后启动发动机。如在该间隙下跳火，说明分火头漏电。(3)检查空气滤清器。若滤芯过脏堵塞，发动机也难启动，可拆掉滤芯后启动发动机，如能止常启动，则应更换滤芯。(4)检杏迹气系统有无漏气。采用空气流量计测虽进气量的燃油喷射系统，如在流量计的后面漏气，将使混合气过稀，严重时发动机无法启动。应检查流量计后面的进气软管有无破裂，各处接头卡箍有无松脱，曲轴箱通风软管是否接好。(5)检查燃油压力。若油压偏低，应检杳燃油滤清器、油压调节器及燃油泵有无故障。(6)检杏点火正时。方法与前述和同。(7)检查火花塞。火花塞间隙应在0.8-1.2mmZ间。若火花塞的表面有大量的汽油，说明汽缸中有呛油现彖。此时，应将全部火花塞拆掉，断掉喷油嘴电路，将节气 门全开，启动发动机几次即可。如果仍出现呛汕现象，应拆卸喷汕嘴，检查喷汕嘴有无漏油。(1)检查空气流量计。如果空气流量计没有空气流量信号输出，发动机将无法工作。应查看空气流量计本体有无开裂、测量板是否有卡滞、转轴是否松旷等。如有上述不良情况应更换空气流量计。若无，应用万用表测量空气流量计齐端子间的电阻及输出信号是否正常。如不正常应更换空气流量计。(2)检查水温传感器。水温传感器无信号输岀或输出信号不准确，将影响发动机ECU对喷油屋的修正，造成混合气过浓或过稀，使发动机不能启动、运转不平稳、停转或间断运转。水温传感器的好坏主要通过检测其不同温度时的电阻值，看是否符合规定值来确定。(3)检查冷启动喷油嘴及汽缸压缩压力。启动发动机，用示波器检测冷启动喷油嘴接线端是否有脉冲。若无，应检查冷启动喷油嘴控制电路；若有脉冲，应检查喷油嘴是否堵塞。检查汽缸压缩压力应不低于0.8MPao2.2怠速太低怠速太低的原因有：怠速控制阀故障、怠速空气通道堵塞、节气门位置传感器信号不正确、空气流量计或进气压力传感器信号不良、氧传感器信号错误、油压过低、喷油器故障、点火正时不正确、真空管插错、点火系统故障、开关信号不良、废气再循环阀故障、ECU故障和发动机机械部分故障等。怠速过低一般按如下顺序进行检查。①检查有无故障码，若有，应按故障码内容检查。②检查进气系统各管路插头、各真空软管、EGR系统和嫩油蒸发控制系统有无漏气。③检查怠速控制阀的动作、步级数是否正常。怠速时接通空调开关、转方向(动力转向开关接通)、或换挡杆从P挡或N挡挂入D挡怠速必须提速。如果怠速太低或上述开关接通时怠速卜•降，造成怠速不稳甚至熄火，说明怠速控制系统有故障。应检修线路、怠速控制阀及开关信号。④检查燃油压力是否过低。⑤检查空气流量计(或进气歧管压力传感器)信号是否正常。⑥检查空气滤清器。⑦检查汽缸压缩压力。⑧检查调整气门间隙。2.3怠速过高发动机冷车时能以正常快怠速运转，但热车后仍保持快怠速，导致怠速过高。怠 速过高主要是怠速时进气量过多或发动机控制信号错误。若进气系统由于某种原因造成进气量过多时，控制系统会根据进气量配置相应数量的混合气，使怠速升高；燃油喷射系统因喷油压力过高或喷油器泄漏等原因也会引起怠速过髙。造成怠速过高的原因有进气温度传感器、水温传感器、节气门位置传感器、空气流量计（或进气歧管绝对压力传感器）故障、开关信号故障、怠速控制阀故障、节气门体故障、喷油器故障、真空泄漏、发动机控制单元故障或匹配设定问题等。故障分析与排除：节气门不能全闭，将引起怠速过高。检查节气门转动轴是否有卡滞现彖，如有，应拆检节气门体，觅新调整怠速。进行发动机故障口诊断，按故障码进行修理。检查附加空气阀，热车后，附加空气阀应关闭，如不关闭，将使怠速过高。可用钳子包上软布，将附加空气阀进气软管夹紧。如转速下降，说明该阀不能关闭，应检修。检查水温传感器，测量其阻值是否符合规定；用钳子包上软布将曲轴箱强制通风阀软管夹紧，如果发动机转速随之下降，则说明曲轴箱强制通风阀漏气，使发动机进气量过大，应更换通风阀。3.4怠速不稳与喘车怠速不稳的特征是怠速时发动机抖动，转速表指针快速摆动。怠速喘车的特征是发动机转速忽高忽低，汽车起步或加速时抖动厉害，加速困难。怠速不稳的原因主要是混合气过浓或过稀，燃烧不完全，如：发动机缺缸（某缸无高压火，点火能量小，喷油器不喷油，雾化不良，该缸压缩力过低等）。点火高压低，能量小，高压线漏电。燃油系统油压过低，喷油器喷油不良，各缸喷油器喷油量不平衡。传感器信号不正确使发动机控制电脑控制喷油信号与实际工况不匹配。废气排放控制系统故障。发动机机械部分和真空漏气等。造成怠速喘车的原因与怠速抖动不稳类似，但怠速控制阀故障、真空漏气和废气再循环阀在怠速时不能关闭，是发生怠速喘车的主要原因。另外,某传感器信号不良，或某部件发生故障，由于信号大小不同，部件损坏位置或损坏程度不同，可能造成怠速过低、过高、或不稳，也可能造成怠速喘车。故障分析与排除：①底盘故障。当变速器处于空描时，发动机工作正常，故障原因可能出现在底盘。首先，离合器打滑可能造成汽车起步或加速时抖动；具次，制动器拖滞同样易造成汽车抖动。②进气系统漏气。检查进气软管是否破损，接头是否松 脱，废气再循环系统EGR阀是否不能关闭等。③空气滤清器是否堵塞。④燃油压力是否偏低，如果偏低，应分别检查燃油压力调节器、燃油滤清器、燃油泵。⑤检查喷油器是否有堵塞现象。⑥检查点火系统。检测点火正时是否合适，高压火花是否弱。如果弱，应检查点火系统是否漏电；火花塞电极间是否有积炭；间隙是否合适；是否会出现缺火现象。⑦是否有个别缸不工作。⑧检查电子控制系统的各传感器。如空气流量计、歧管压力、水温、进气温度、节气门位置和氧传感器等。3.5消声器放炮发动机工作不正常，排气管放炮，发动机无力。故障分析与排除：①检查点火时间，如果点火时间过迟，将使排气行程排出的废气在排气管屮继续燃烧，引起排气管放炮。②用喷油器校验器检验喷油器是否有滴漏现象，如有，应予更换。③检杏冷启动喷油器是否有不正常供油现象，是否有滴漏现象，如有，应予更换。其次应检查温度时间开关工作是否正常。④检查燃汕压力调节器。如压力偏高，易引起排气管放炮。⑤检查电子控制系统的各传感器。包括检查空气流量、歧管压力、水温、进气温度、节气门位置和氧传感器等。3.6发动机动力不足、加速不良故障发动机动力不足，指的是发动机无负荷运转时正常，负荷运转时加速缓慢，上坡无力。踩下加速踏板后发动机转速不能马上升高，有迟滞现象，加速反应迟缓，甚至转速不升反降，踩到底时车速提不高。燃油系统油压过高或过低、喷油器喷油不良、传感器信号错误、点火高压低、能量小、点火正时不正确、汽缸圧缩力低、排气管堵塞等。在电喷发动机上出现加速迟钝，主要原因是三元催化装置的阻塞和排气时背压过高。因为三元催化装置是用镀有铐和钠层的微孔陶瓷构成的。发动机排出的废气通过这些小孔排出，随着轿车使用时间的延长，废气中的碳粒和含铅燃汕中的铅堵塞了这些小孔，造成排气阻力明显增加，从而加速不良。原因如下：①检查空气滤清器。如果堵塞，进行清洗或更换。②检查燃油压力。怠速时燃油压力约为300kPa,加速时应能上升50kPa左右。若油压过低，检查汽油滤 清器、喷油嘴以及油压调节器或汽油泵的情况，应进行清理、更换或修理。③自诊断有无故障码。如有，按故障码进行修理。④测量进气管真空度。怠速时真空度应266.7kPa,如真空度太小，说明进气系统有漏气，应检漏。⑤检查点火正时。怠速时点火提前角应为10°-15°左右，加速时应能自动加大到20°-30°o如有异常，应检杏点火控制系统或更换电脑。⑥拆检火花塞、高压试火。如跳火不正常，检杳点火器、点火线圈是否接触不良。⑦检查节气门位置传感器。对于开关型节气门位置传感器，在节气门全闭时，怠速开关触点应闭合，节气门打开时，怠速开关触点应断开；节气门接近全开时，全负荷开关触点应闭合。对于线性输出式节气门位置传感器，在节气门由全闭到全开变化时，其信号端子与接地端子间的电阻值应连续增大，如有异常，应修理或更换。⑧检查空气流量计或歧管压力传感器。如有界常，应修理或更换。检查水温传感器，具温度变化阻值应随Z变化，否则应更换。⑨检查节气门。将加速踏板踩到底，如节气门不能全开，应调整。⑩检查幫电池电压、汽缸压力。如异常应修理或调整。3.7.氧传感器故障氧传感器工作失常会影响电脑ECU对混合气宇燃比精确的控制，带来发动机动力性、经济性的下降和排气净化性的恶化。此时发动机易岀现怠速不稳、缺火、喘抖和汕耗增加等现象。通常情况下氧传感器出现故障或线路连接不良时，ECU会存储记忆并警告.氧传感器早期损坏的原因有：使用了含铅汽油，使铅沾附在传感器的工作面而发生铅“屮毒S发动机维修时使用了硅密封胶，加Z汽油和润滑油中含有的硅化合物燃烧后生成的二氧化硅，导致氧传感器失效；有时发动机温度过高，也易导致氧传感器的早期损坏。该传感器尽管有氧化错、二氧化钛等形式，其检测方法、数据也有差异，现介绍一种普遍适用的检测方法：将传感器的接线板拆卜，使电压表的测头触及传感器端的接头。先使发动机在怠速暖机状态下，电压表的数据应大于基准值（浓混合气时氧传感器上的发生电压）:再把空气流量计的调整螺钉向左转动，让混合气的浓度变稀（仍要维持怠速运转），这时电压表应低于基准值（较稀混合气状态下氧传感器的发生电压）。氧传感器损坏，通常应予更换。有些厂家规定每行驶一定里程后就应更换 氧传感器，使发动机永远保持良好的工作状态。3.8冷却液温度传感器故障该传感器为电脑ECU提供的重要信息，是ECU控制喷油量的重要依据。若传感器丄作失常，将导致混合气控制的过浓或过稀，多数发动机会出现冷起动困难，怠速不良和汕耗增加等现象。该传感器，ECU会存储记忆并警告。该传感器的检测方法是：拔下传感器线束插头，拆下传感器；将传感器置于水中并对水加热（传感器接线端应露出水血），同时测量在不同温度卜•传感器两接线端之间的电阻；将测得电阻值与标准值比较。如不符合标准，应予以更换。温度(°C)电阻(KQ)06202.2401.1600.6800.253.9节气门位置传感器故障该传感器是将节气门位置信号传导给ECU,ECU利用该信号和其它信号一起决定发动机即时的工况。若该传感器工作失常，将会影响点火提前角以及混合气的空燃比。此时，发动机将表现为没有怠速，加速时转速不易提高甚至熄火等现象。该传感器拆卸检修方法是：拔出节气门位置传感器线束插头；用万用表检查各接线柱间的导通情况。节气门在怠速位置时，中间和上部的接线柱应导通；节气门开启后，中间和上部的接线柱应断开。结果与上述不符应予以调整。为保证适当的点火提前角和混合气空燃比，节气门位置传感器必须调整正确。方法是：起动发动机，用手操纵节气门，使发动机维持怠速，松开传感器上的两个固定螺钉，逆时针转动节气门位置传感器，同时用万用表检测，先使中间与上部的接线柱断开，再顺时针方向慢慢转动传感器，使中间与上部接线柱导通为止：最后固定传感器上的两个螺钉。经调整达不到耍求时，应予以更换。 3.10曲轴位置传感器故障曲轴位置传感器信号是发动机电了控制单元计算点火时刻和喷油量的基本信号，是电子控制燃油喷射系统中最重要的传感器之一。该传感器损坏或其信号缺失后，发动机将不能启动。近儿年来笔者承修的轿车中，国产车曲轴位置传感器的故障率比较高，正常损坏的情况下一般较容易判断。然而，有些加轴位置传感器损坏的时机“恰到好处，让人不好理解，甚至引发维修人员与车主之间的矛盾。在介绍下面1例曲轴位置传感器故障与检修的同时，也给同行们提出了一些值得思考的问题。一辆捷达轿车，发动机有时打火十多次后才能启动，启动后发动机工作正常；但有时多次打火也无法启动，而且无着车征兆。故障分析与检修。该车是一•新款车，2002年底承修时，在广西还没有此车型。不能着车时，也没有启动征兆，根据经验，很有可能是因为没仃点火高压电或喷油器不喷油所致。在喷汕器插线的控制端接上示波器，启动发动机，无喷汕脉冲波形。接着将示波器接到点火线圈的控制端，启动发动机，也没有点火控制波形。导致无点火控制信号和喷油控制信号的原因可能是曲轴位置传感器出现了故障。该发动机的凸轮轴位置传感器为霍尔式，安装在凸轮轴前端侧而；曲轴位置传感器为磁感应式，安装在曲轴后端的缸体外侧。将示波器接到凸轮轴位置传感器的信号输出端，启动发动机，观察到有良好的矩形波输出。接着测量曲轴位置传感器的输出端，无输出信号。用万用表测量曲轴位置传感器线圈的电阻值，为无穷大，说明线圈断路（该传感器有3根引线，2根为信号线，另1根为屏蔽线）。根据检测结果推断，故障原因很可能是川1轴位置传感器的线圈内部断路，断开处因出现时而能接通、时而不能接通的现象，从而造成了发动机启动困难。因一时买不到该发动机的曲轴位置传感器，就找了1个安装尺寸刚好合适的车轮轮速传感器（线圈电阻值为980Q）装上代用，发动机每次启动都很顺利,但转速达到2500r/min后就不再上升。后来车主通过朋友买到原车的曲轴位置传感器,换上后发动机工作恢复正常。3.11发动机水温过高甚至超过红线解决方法：冷却水不足造成的发动机过热。此时记住千万不要立即打开防冻液壶盖。首先将车开放到通风、阴凉的地方。然后打开发动机罩，等待冷却水水温卜•降。 不得已要马上打开时，可用一张在水中浸泡过的大毛巾，盖在防冻液壶盖上，再试着慢慢打开壶盖。当蒸气冒出时，手迅速离开，等到蒸气完全消散后，最后再将壶盖打开，将冷却水加入。漏水也可能造成发动机过热。在防冻液壶上安装着许多细小的管子，有可能是胶管松动或者破损造成漏水。紧急时可以用胶布缠上破损的管子，补足水后行驶。节温器故障造成发动机过热。节温器一般安装在发动机上部。如果冷却水水温达不到一定温度，就不能向水箱送水。因此可能由于节温器的原因，使得温度达到了基准温度也无法向水箱送水，或者送水量过少，导致发动机过热。3.12发动机在运转过程中发出难闻的味道解决方法：车辆使用一段时间后，一些橡胶密封件老化，机油就会从密封件中泄漏，滴在排气歧管上，随着排气歧管温度升高，机油在短时间内蒸发，就会发出油烧焦的气味。只需更换密封件即可。当尾气发出异味时，其主要原因是混合气过浓，往往要考虑油路、排气管、消音器等出现故障，有时由于排气管和消音器的结合部位发生松动而漏气，综合症状是消咅器周围发出“叭哩、叭叫严的异响。离合器片瞬间打滑而发出的异味非常难闻，主要是离合器片负荷过大造成的。汽车维修者之家3.13行驶时跑偏检查跑偏，一般是在行驶时，摆正方向盘，然后放开方向盘行驶，看汽车是否走直线。如果不走直线，就是行驶跑偏。注意：一定要把行驶跑偏和制动跑偏加以区别。(1)左右轮胎气压不一致，这时由于左右轮胎的行驶阻力不等，会导致行驶跑偏。(2)桥移位，导致车辆左右两边的轴距不等，(如图2)所示。(3)前轮定位不准。左右前轮外倾角、主销后倾角、主销内角不等、前束角不等,都会导致车辆行驶跑偏。前轮前朿，正前束有使车轮向车辆纵向中心线方向运动的趋势，如果两边车轮的前束角不相等（如图1）,车辆会朝着前束小的一边跑偏。前轮外倾，汽车向前行驶时，车轮有向外运动的趋势，如果一边车轮的外倾角犬，则车辆会向该方向跑偏。主肖后倾，使得转向阻力加大，如果两个转向轮的主肖后倾角不等，使得车辆向主肖后倾角小的一边运动，从而导致车辆跑偏。要强调的是，前工字 粱扭曲、车架变形、一边钢板弹簧疲劳等，都会引起两边车轮的主肖后倾角不一致。主肖内倾，路面作用在车轮上的阻力矩减小，转向轻便，两边车轮的内倾幷不等时，车俩会向内倾角大的一边跑偏。工字粱弯曲、主肖及衬套磨损都会改变主销内倾角。 3.14离合器分离不彻底正常情况下，离合器分离应彻底，如在发动机怠速运转的情况下，踩下离合器踏板，原地挂挡齿轮有撞击声，但难以挂入；情况严重时，原地挂挡后发动机熄火，则表明离合器分离不彻底。离合器分离不彻底的主要原因，是离合器踏板口曲行程过大；分离杠杆内端高度太低或内端不在同一平面上，新换的摩擦片太厚或从动片正反装错。从动片钢片翘曲变形或摩擦片破裂。双片离合器中间压板调整不当、中间压板个别支撑弹簧折断或疲劳、中间压板在传动销上或在离合器驱动窗孔内轴向移动不灵活。从动片在花键轴上轴向移动不灵活。液压操纵离合器液压系统内油量不足或有空气等。3.15离合器打滑正常情况下，离合器不得有打滑现象，如果汽车挂低描起步时，离合器踏板抬很高，汽车仍不起步或起步很不灵敏；汽车加速行驶时，行驶速度不能随发动机转速的升高而升高，且伴随有离合器发热、产生糊味或冒烟等现象；拉紧驻车制动器，使汽车低扌当起步时，发动机不熄火，则表明离合器打滑。离合器打滑的主要原因是离合踏板没有自由行程，使分离轴承压在分离杠杆上；从动摩擦片油污、烧焦、表面硬化、表面不平或钏钉头鉤出；从动摩擦片，压板和飞轮工作面磨损严重，厚度减薄；压力弹簧退火或疲劳，膜片弹簧疲劳或开裂；离合器盖与飞轮Z间的调整垫片或固定螺钉松动；分离轴承套筒与其导管Z间因油污、尘腻或卡住而不能回位等。3.16离合器分离或接合时有异响离合器分离或接合时若发出不正常的响声，其原因主要可能是分离轴承因缺少润滑剂而干磨或轴承损坏。飞轮上的传动销与圧板上的传力孔或离合器盖上的驱动孔，与压板上的凸轮配合间隙太大。分离杠杆与离合器盖间的连接松旷或分离杠杆支撑弹簧疲劳、折断、脱落；从动片花键孔与其轴配合松旷；从动摩擦片钏钉松动或钏钉头露出。分离轴承套筒与其导管Z间油污、尘腻严重或分离轴承I叫位弹簧及离合器踏板回位弹簧疲劳、折断、脱落，造成分离轴承回位不佳。分离轴承与分离杠杆内端之间 没有间隙；从动片减振弹簧退火、疲劳或折断。3.17变速器运转过程中有无异响变速器正常运转过程中，若齿轮的啮合声、轴承的运转声等噪声太大；或变速器发出干磨、扌矗击等不正常的响声，其原因主要可能是滚动轴承缺润滑油（如第一轴前导轴承），滚珠磨损失圆，滚道有麻点，脱层、伤痕，内外滚道在轴上或壳体内转动或轴承间隙太大。齿轮加工精度斧或热处理工艺不当等，造成齿轮偏摇或齿形变化。齿隙过大或花键配合间隙过大；修复过的齿而没有对毛刺、凸起等进行调整；齿而剥落、脱层、缺损、磨损过甚或换件修复时齿轮未成对更换。第一轴、第二轴或中间轴弯1山变形；壳体轴承孔镇孔修复后，两孔屮心距发生变化或使两轴线不平行；经修复后的变速义弯度不对或变速叉磨损后单边堆焊太厚，致使相关齿轮位置不准。第二轴紧固螺母松动或其他齐轴轴向泄位失准；自锁装置凹槽、钢球磨损过多或口锁弹簧疲劳、折断，造成挂挡时越位；齿轮油不足、变质、规格不符合要求或油中有杂物等。3.18驱动桥3.18.1驱动桥是否过热在汽车行驶一定里程后，用手触试驱动桥壳中部，若有无法忍受的烫手感觉，则表明驱动桥过热。驱动桥过热的原因，主要可能是齿轮油不足、变质或牌号不符合要求，还有锥形滚动轴承调整过紧；主减速器的一对锥形齿轮啮合间隙凋整过小；差速器行星齿轮与半轴齿轮啮合间隙太小；油封过紧；止推垫片与主减速器从动齿轮背面间隙太小。3.18.2汽车行驶时驱动桥是否发异响①如汽车在行驶小，驱动桥连续的发出“嗷一”声，应停车检查。用手触摸驱动桥壳，发热不人为齿隙小；发热严重，一般是驱动桥内缺润滑油。②汽车行驶中出现无节奏的“刚当、刚当”的撞击声，且车速越高声响越大，滑行时声响减小或消失，一般为轴承磨损或主减速器齿隙不符合要求。若上述响声仅在车 速急剧变化或汽车上坡时出现，则为主减速器齿隙过大。①如汽车在转弯时出现“咔吧、咔吧”声，低速直线行驶时也有这种声音，但车速升高后即消失，多为差速器行星齿轮啮合间隙过大或半轴齿轮及键槽磨损。②如汽车行驶中后桥发出无节奏的“嗯一”声及破碎声，声响随车速升高而增大，抬起加速踏板时响声更明显；或汽车行驶屮后桥发出有节奏的“哽、哽、哽''声，声响随车速升高而增人，严重时后桥有摆动现象，则多为主减速器齿轮轮齿损坏。③如汽车在高速行驶（接近60km/h）和抬起加速踏板时，后桥处出现带有“呼隆、呼隆”的“嗯、嗯”声，且后桥处有抖动现彖，则为半轴套管变形所致。4典型症状现象及分析汽车的运用条件十分复杂，形成故障的因素也多种多样，耍准确地判断汽车故障,必须首先熟悉其表现出來的不同的内在和外表的特征，并根据这些症状來迅速排除。虽然故障症状错综复杂，但结合我们的实践经验归纳起来大致可分为以下几类：4.1运行异常所谓运行异常，是指汽车在起动和行驶中所存在的不正常工作情况，也就是平常讲的工况突变。例如，发动机突然熄火后再起动困难，甚至不能起动；发动机不易起动或起动后运转不稳定；在行驶中动力性突然降低，使汽车行驶无力；行驶中突然制动失灵或跑偏、方向盘和前轮晃动甚至失控等。运动异常的故障症状明显，容易察觉,但是形成原因复杂，而且往往是从渐变到突变，因此，必须认真分析突变前有无可疑症状，去伪存真，才能判明故障的所在。2.2气味异常所谓气味异常是可用鼻子嗅出的不正常气味，如电路短路，烧着时的橡皮臭味；汽车行驶中，如有制动拖滞、离合器打滑等故障时散发出來的离合器摩擦片、制动蹄片烧蚀时的焦烟味；排气管排出的烟雾味、生油味，以及发动机过热、机油或制动液燃烧时，也会散发特殊气味等。对于异常气味绝不可以掉以轻心，尤其是在行车中，一旦闻到烧着似的橡皮臭时，便应立即靠边停车，查明原因排除，以防止火灾的发生。 2.3外观异常汽车发生故障时，外表上的变化亦会反映出来。如将汽车停放在平坦场地上，检杳其外形，如有横向或纵向歪斜等现象，则为外观异常。汽车外观异常的原因多系车架、车身、悬挂装置，轮胎等出现异常，这样会引起行驶方向不稳、行驶跑偏、重心偏移、轮胎摩擦不均匀等弊玻。2.4温度异常所谓温度界常是指通过水温表的指示超过正常值或用手指触摸时，便能感觉温度过高现象。过热现象通常表现在发动机、变速器总成、驱动桥总成、制动鼓总成上。在正常情况F,无论汽车工作多长时间，这些总成均应保持一定的温度。除发动机外,倘若用手触摸这些总成时，感到烫痛难忍，即表明该处过热，说明此处有故障。对于水温表指示温度过髙，我们也不能掉以轻心。通常发动机过热，一般则说明冷却系有故障，若不及时排除，就会引起突爆、早燃、行驶无力，甚至造成活塞等机件的烧熔事故。如果变速器、驱动桥过热，则可能是缺少润滑油或轴承安装紧度调整不当所致,若不及时排除，将会引起齿轮及轴承等损坏。4.5排烟颜色异常发动机工作过程中，正常的燃烧生成物主要成分应当是二氧化碳和少量的水蒸汽。如果发动机燃烧不正常，废气中会掺有未完全燃烧的碳粒、碳化氢、一氧化碳或者大量水蒸汽。这时废气的颜色可能变黑、变蓝、变白，也就是说排烟颜色不正常。对于汽油机而言，正常的废气应无叨显的烟雾。但气缸上窜机油时，废气呈蓝色；燃烧不完全时，废气呈黑色；油中掺水时，废气呈白色。4.6耗油异常耗汕异常-•般指燃汕、润滑汕消耗异常。所谓燃汕、润滑汕消耗界常就是说燃汕、润滑汕消耗超过其规定值。燃油、润滑油消耗异常也是一种故障症状。燃油消耗量增多，一般为发动机工作不良或底盘的传动系、制动系调整不当所致。机汕的消耗量过多，除了渗漏的原因外，多是由于发动机有故障。这时常常伴有加机油口处人量冒烟或脉动冒烟，排气烟色不正常等，其主要原 因是活塞与气缸壁的配合间隙过大或活塞环损坏失效。如果在发动机工作过程屮，机油量有增无减，可能是由于冷却水或汽油渗入到油底壳引起。所以燃油、润滑油的消耗异常是发动机技术状况不良的一个重要标志。4.7异常声响汽车在发动后或行驶时，由于机件的运转、振动会发出声响。这种声响可分为正常响声和异常响声。所谓正常响声，是指允许存在的轻微噪声，比如：发动机内部的活塞环与气缸壁的摩擦声、机油的激溅声、发动机爆发形成时的声音以及其它一些汽车运行过程中允许出现的声音。异常声响则是指不正常的金属敲击声，或其他不应有的声音。比如敲缸响、销子响、轴承响、窜气声等等。这些异常声音存在说明有故障，应立即排除。应当指岀的是，许多声响异常的故障会酿成重大机件事故，因此必须认真对待。经验表明，凡声音沉重，并伴有明显的震抖现象多系恶性故障，应立即靠边停车，查明原因，排除故障。声响异常的原因不同会伴有不同的声响特征，如：活塞与气缸配合间隙过人产生的敲缸响是一种清脆而有节奏的“当当”的金属敲击声；活塞销与连杆衬套、或与活塞销座孔配合松旷产生的销了响是一种尖脆而有节奏的类似钢球碰撞的“嗒嗒”敲击声；轴承与轴颈磨损松旷出现的连杆轴承响是一种连续而有节奏的“哒哒”的金属敲击声；曲轴轴承与轴颈配合松旷时的曲轴轴承响是种连续而有节奏的“咚咚”的金属敲击声；以及气缸密封变坏所产生的窜气声，是一种“啾啾”的声音。所以判断时应当仔细察听，才能正确分辨，迅速排除。4.8仪表异常汽车上的各种仪表指示车辆有关部分的丄作情况，如果其指示读数界常，就说明车辆有了故障，应立即衙位置，停车检查排除。4.9性能异常车辆的各种使用性能随着行驶里程的增长而减弱，但很缓慢，一般不易感觉出来，若在行车中感到汽车使用性能突然变坏，则表明有了故障，应立即停车，检查排除。 3.10间隙异常各部分的间隙都有其标准数值，如果间隙过大或过小，都表明有了故障，应进行调整。5总结与展望5.1总结从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言來表达。遇到困难，我会觉得无从下手，不知从何写起；当困难解决了，我会觉得耕然开朗，思路打开了；当论文经过一次次的修改后，基本成形的时候，我觉得很有成就感。一块石头落下地我心也捎微蹋实了一些，回顾自已一路写这篇文章历程，有苦有累，要去图书馆查好多相关的资料，要不停的在网上搜索，有时眼精都受不了了,还得继续，但我觉得很值.因为它让我学会了许多有用的东西，学会了排版时的细心，学会做事的一丝不苟。最主要的是学会了对电控发动机的检测诊断的一些知识.我发现电控发动机控制系统故障的诊断是一件非常细致的工作，我们只有在了解屯控发动机控制系统的工作原理和基本构造的情况下，才能有效的排除故障，保障机械的正常运行。随着科学技术在各种汽上的不断应用和提高，同时诊断技术也要求不断提高，我们只有提高口己的技术水平，才能在诊断过程中迎刃而解。4.2存在不足1）由于搜集的资料有限，对电控发动机的检测诊断，难免有不足不全面之处,敬请各位专家学者给予我提出保贵的意见和建议。2）电控发动机的类型设计各不相同，有的检测方法也各不相同这里只简耍的列出了一种类型发动机的检测。5.3展望目前我国的电控发动机的发展还处于成氏初期，发展汽车诊断检测与维修业必须依托的高索质维修服务人员、维修技术服务信息系统和管理信息系统，以及强大的零配件供应体系。但我们国家的汽车诊断检测诊断技术落后，汽修从业人员素质还不高， 给汽车的检修带来了不便,但我相信时代的发展，科技的进步•若干年后这方面条件技术会不断完善，会更加的成熟•对电控的动机的检测诊断维修我充满着信心。致谢本文从选题的确定，论文的写作、修改到最后定稿得到了我的指导老师涂小红老师的悉心指导。特別是他的细心指导，帮助我开拓思路，精心点拨，热忱鼓励。他严肃的教学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风深深地感染和激励着我。在此,谨向涂小红老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。同时，我要感谢学院给我们授课的各位老师，正是因为他们的传道授业，让我们学到了专业的知识，并从他们那里学到了如何求知治学，如何为人处世。我还要感谢我的母校黄冈职业技术学院，是它提供了良好的学习环境和生活环境，让我的人学生活丰富多彩，为我的人生留下了浓墨重彩的一笔。感谢那些与我朝夕相处的同学们，这些日子，他们和我一块努力奋斗，相互鼓励、相互扶持，感谢他们并忠心祝愿他们都拥有一个美好的未來！再次感谢所有关心和帮助过我的人！老师、同学、朋友所给予我的帮助，我将铭刻在心，永志不忘！ 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