3力系简化的基础知识

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1、力系简化的基础知识建筑力学力系简化的基础知识§3.1平面汇交力系的合成与平衡条件§3.2力对点的矩§3.3力偶力偶矩§3.4平面力偶系的合成与平衡条件§3.5力的等效平移§3.1平面汇交力系的合成与平衡一、合成的几何法2.任意个共点力的合成为力多边形1.两个共点力的合成合力方向由正弦定理:由余弦定理:由力的平行四边形法来作,也可用力的三角形来作。结论:即:即:平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和,合力的作用线通过各力的汇交点。3.平面汇交力系平衡的几何条件在上面几何法求力系的合力中,合力为零意味着力多边形自行封闭。所以

2、平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是:平面汇交力系平衡的充要条件是:力多边形自行封闭或力系中各力的矢量和等于零§3.1平面汇交力系的合成与平衡二、力在坐标轴上的投影X=Fx=F·cosaY=Fy=F·sina=F·cosb§3.1平面汇交力系的合成与平衡三、合力投影定理由图可看出,各分力在x轴和在y轴投影的和分别为:合力投影定理:合力在任一轴上的投影,等于各分力在同一轴上投影的代数和。即:§3.1平面汇交力系的合成与平衡合力的大小:方向:作用点:∴为该力系的汇交点四、平面汇交力系合成与平衡的解析法从前述可知:平面汇

3、交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。即:为平衡的充要条件,也叫平衡方程§3.1平面汇交力系的合成与平衡解:①研究AB杆②画出受力图③列平衡方程④解平衡方程[例1]已知P=2kN求SCD,RA由EB=BC=0.4m,解得:§3.1平面汇交力系的合成与平衡[例2]已知如图P、Q,求平衡时=?地面的反力ND=?解:研究球受力如图,选投影轴列方程为由②得由①得①②§3.1平面汇交力系的合成与平衡又:[例3]求当F力达到多大时,球离开地面?已知P、R、h解:研究块,受力如图,解力三角形:§3.1平面汇交力系的合成与平

4、衡再研究球,受力如图:作力三角形解力三角形:NB=0时为球离开地面§3.1平面汇交力系的合成与平衡1、一般地,对于只受三个力作用的物体,且角度特殊时用几何法(解力三角形)比较简便。解题技巧及说明:3、投影轴常选择与未知力垂直,最好使每个方程中只有一个未知数。2、一般对于受多个力作用的物体,且角度不特殊或特殊,都用解析法。§3.1平面汇交力系的合成与平衡5、解析法解题时,力的方向可以任意设,如果求出负值,说明力方向与假设相反。对于二力构件,一般先设为拉力,如果求出负值,说明物体受压力。4、对力的方向判定不准的,一般用解析

5、法。§3.1平面汇交力系的合成与平衡①是代数量。当F=0或d=0时,=0。③是影响转动的独立因素。⑤=2⊿AOB=F·d,2倍⊿形面积。力对物体可以产生移动效应--取决于力的大小、方向转动效应--取决于力矩的大小、方向§3.2力对点的矩-+一、力对点的矩说明:②F↑,d↑转动效应明显。④单位N·m。定理:平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩,等于所有各分力对同一点的矩的代数和即:二、合力矩定理由合力投影定理有:[证]od=ob+oc又∵§3.2力对点的矩[例]已知:如图F、Q、l,求:和解:①用力对点的矩法②应用合力矩

6、定理§3.2力对点的矩三、平面力偶及其性质力偶:两力大小相等,作用线不重合的反向平行力叫力偶。性质1:力偶既没有合力,本身又不平衡,是一个基本力学量。§3.3力偶力偶矩性质2:力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩,而与矩心的位置无关。说明:①m是代数量,有+、-;②F、d都不独立,只有力偶矩是独立量;③m的值m=±2⊿ABC;④单位:N•m—+性质3:平面力偶等效定理作用在同一平面内的两个力偶,只要它的力偶矩的大小相等,转向相同,则该两个力偶彼此等效。[证]设物体的某一平面上作用一力偶(F,F')现沿力偶臂AB方向

7、加一对平衡力(Q,Q'),Q',F'合成R',再将Q,F合成R,得到新力偶(R,R'),将R,R'移到A',B'点,则(R,R'),取代了原力偶(F,F')并与原力偶等效。§3.3力偶力偶矩②只要保持力偶矩大小和转向不变,可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短,而不改变它对刚体的作用效应。由上述证明可得下列两个推论:比较(F,F')和(R,R')可得m(F,F')=2△ABD=m(R,R')=2△ABC即△ABD=△ABC,且它们转向相同。①力偶可以在其作用面内任意移动,而不影响它对刚体的作用效应。§3.3力偶力

8、偶矩平面力偶系:作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系设有两个力偶dd§3.4平面力偶系的合成和平衡平面力偶系平衡的充要条件是:所有各力偶矩的代数和等于零。结论:平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。§3.4平面力偶系的合成和平衡[例]在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为

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