控制工程自测题

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1、控制工程基础（自测题A）•、单项选择题（每小题1分，共10分）1•图示系统的阶次是（）A1阶；B2阶；C3阶；D4阶。2.控制系统能够正常工作的首要条件是（）A稳定；B精度高；C响应快；D抗干扰能力强。3.在图中，K】、心满足什么条件，回路是负反馈？（）AK】>0,K2>0BK

2、<0,K2<0CKi>0,K2<0DKj<0,K2=04.通过肓接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是（）10（5+5）①G）=—―厂—①G)=26+1)(屛—4).“、10(5+5)①(s)=-v3-“+4$+3；105.已知系统开环传递函

3、数为题3图As—4s+s；①⑷(s+3)2(s+1)。G(s)='s(s+1)(5+2),其高频段的相位角为()A0°；B-90°；C-180°；D—270°°6.在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是A振荡次数；B延迟时间；C超调量；D相位裕量。7.某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是（）A比例环节；B振荡环廿；C微分环节；D积分环节。&控制系统的超调最与下列哪个因素有关？（）A稳态谋差；B稳定性；C系统阻尼；D开坏增益。9.如果二阶系统的无阻尼固有频率为8H乙阻尼比为0.5,允许谋差

4、为2%,那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为（）A0.5s；BIs；C2.5s；D5s。10.从线性系统的频率特性来看，卜-列说法正确的是（）A相对于输入信号而言，输;11信号的幅值和相位都没有变化；B相对于输入信号而言，输出信号的幅值增人相位滞后；C相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数；D相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。二、多项选择题（每小题2分，共10分）11.关于线性系统，下列说法正确的有（）A线性系统的本质特征是满足叠加原理；B线性系统的输入

5、与输出成线性关系；C描述线性系统的微分方程中，各项系数均与系统的输入输出信号及其导数无关;D描述线性系统的微分方程中，各项系数均与时间无关；E线性系统都町以用传递函数描述。9.关于传递函数，下列说法正确的有（）A它是输出信号与输入信号Z比；B它是以复变数s为白变量的有理真分式；C它不仅•系统的结构和参数有关，还少输入作用的形式有关；D它口J以有系统的微分方程转换得到；E它是系统动态特性的内部描述。10.关于二阶系统对单位阶跃信号的响应，下列说法正确冇（）A二阶系统的时间响应都是二次函数；B当两个极点都在s平血的负实轴上时，没有

6、超调量；C当两个极点都在s平面的虚轴上时，没有超调量；D当两个极点都在s平而的第二、三象限时，响应是等幅振荡；E当阻尼比在（0,1）内时，响应是冇振幅衰减的振荡。11.对于频率特性，下列说法正确的有（）A是系统单位脉冲响应函数的富'利叶变换；B是系统对频率的响应；C是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系；D频率特性并不反映系统的运动特性；E频率特性取决于系统的结构和参数。12.对于图所示的系统，以卜•传递函数疋确的有齐G)二GA尺G)—i+ggh化;Y^s)=G{G2H2CR2(s)~-G}G2H}H2;7?2(s

7、)G]G?e帀=1-ggh化。E(s)二ggB丽一1+弘2也；⑷二G?DR2Cs，)^-G}G2H}H2；+Yi(s)R2⑸三、名词解释（每小题2分，共16.闭环控制17.极点18.超调量19.稳定性20.零输入响应10分）题15图（每小题3分，共15分，判断正误1释说明2分。）21.开坏传递两数就是开坏控制系统的传22.在图示的控制系统中，被控制蜃是水箱流量。23.控制系统校正的冃的主要是改善其稳24.传递函数是系统的输出信号与输入信条件F的拉氏变换Z比，所以外界作用形式函数的形式。冷水题22图四、判断说明题分，解递函数。输

8、岀的热水定性。号在零初始将影响传递25.闭环控制具有抑制干扰引起控制误差的能力。极点有多少个？（5分）题36图求该系统的稳态课差。（10分）如果输入信号和扰动信号分别为r（t）=2+0・5t和n（t）=0.1Xl（t）。五、简答题（每小题3分，共15分）25.瓦特发明的离心调速器原理如图所示。它是开坏控制述是闭环控制？如果是闭环控制，那么其反馈量是什么？被控制量是什么？26.什么是根轨迹？27.什么是稳态加速度误差？28.简要说明三频段中的中频段对控制系统的性能有什么影响？29.超前校正对控制系统的性能冇什么影响？六、综合题（

9、共6小题，共40分）30.已知某控制系统的特征方程为4-253+3$2+4$+3=0,其在虚轴右侧的31.已知系统在单位阶跃作用下，零初始条件时的输出为兀⑴=1+2「，试求该系统的闭环传递函数。（5分）Gk⑸=——-——32.某单位反馈系统的开环传递前数为H1+0.1Q，试绘