车辆侧翻预警研究现状与关键技术

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1、·设计·计算·研究·车辆侧翻预警研究现状与关键技术*张不扬1宗长富1王德平2（1.吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室；2.中国第一汽车集团公司规划部）【摘要】阐述了目前国内、外在车辆侧翻预警领域开展研究的现状。简述了侧翻预警系统的工作原理，介绍了车辆侧翻预警系统在侧翻算法门限值选取上采用的两种方式：基于静态门限值的控制方法和基于动态稳定门限值的控制方法。指出侧翻预警算法和车辆行驶状态的获取是开发实用侧翻预警系统的关键技术，并展望了未来汽车侧翻预警系统的发展方向。主题词：汽车侧翻预警系统关键技术中图分类

2、号：U461.5文献标识码：A文章编号：1000－3703（2010）08－0027－05StatusofResearchandKeyTechnologyofVehicleRolloverWarningSystemZhangBuyang1,ZongChangfu1,WangDeping2（1.StateKeyLaboratoryofAutomobileDynamicSimulation,JilinUniversity;2.PlanningDepartment,ChinaFirstAutomobileG

3、roupCorporation）【Abstract】ThestatusofresearchonvehiclerolloverwarningsystembothinChinaandabroadisoutlinedinthepaper.Theoperatingprincipleofthesystemisintroducedbriefly,andthefollowingtwomethodsappliedintheselectionofvehiclerolloveralgorithmgatelimitsoft

4、hewarningsystemispresented:controlmethodbasedonstaticgatelimitandcontrolmethodbasedondynamicandstabledoorlimit.Itisalsopointedoutinthepaperthattheacquisitionofrolloverwarningalgorithmandvehicledrivingstateisakeytechnologyofdevelopingapracticalvehiclerol

5、loverwarningsystem,anoutlookofthedevelopmenttrendoffuturevehiclerolloverwarningsystemisalsopresented.Keywords：Vehicle,Rolloverwarningsystem,Keytechnology为两种：一种是绊倒侧翻，即车辆行驶时发生侧向滑1前言移，与路面上的障碍物侧向撞击而将其“绊倒”；一种一些车辆如SUV、重型半挂车等由于具有质心是曲线运动引起的侧翻，即车辆在道路上行驶时，车位置偏高、质

6、量和体积相对较大、轮距相对过窄等特辆侧向加速度超过门限值，使内侧车轮垂直反力为点，极易发生侧翻事故。在侧翻事故发生时，驾驶员零引起侧翻。几乎都察觉不到侧翻的发生。据美国公路交通安全2侧翻预警系统研究发展状况局统计，1992年~1996年,美国每年发生的各类汽车侧翻事故高达22700起，是仅次于正面碰撞的行车2.1国外研究发展状况事故。1993年~1998年，35000余人死于交通事故，美国、德国、日本等国家在车辆侧翻模拟和预其中非碰撞事故占10％，而重大非碰撞事故中的警领域的研究起步较早，很多汽车厂家

7、、科研机构[1]都针对车辆侧翻预警系统进行了深入研究。传统的90％是侧翻事故。随着中国汽车数量的不断增长，交通运输的快速发展，车辆侧翻等重大交通事故也预警装置采用单纯的比较侧倾角或车辆侧向加速持续增加。可见研制一种侧翻预警系统来避免侧翻度与阈值的大小来预警。1990年Rekheja和Alain事故的频繁发生十分必要。车辆侧翻指车辆在行驶Piche开发出一套重型半挂车方向稳定性早期预警过程中绕纵轴转动90°或更大的角度，以至使车身系统[3]，此系统在静态转向条件下利用比较侧向加和地面相接触的危险侧向运动

8、[2]速度是否大于设定的门限值来判断车辆状态，并可。一般车辆侧翻分*基金项目：吉林大学“大学生创新性实验计划”项目（2009C42057）；高等学校博士学科点专项科研基金（200801830030）。2010年第8期—27—·设计·计算·研究·对驾驶员进行警示，但此方法较为简单，预警性能两者，轮胎变形量若大于极限变形量，则车辆发生侧较差。2007年Sverrisson申请了一个预警方法的专偏。但由于使用了遗传算法，导致实时性较差，使驾利[4]驶员难以及时