基于车辆侧倾角侧翻预警算法的研究.pdf

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1、机械设计与制造第2期52Machinm7Design&Manufacture2011年2月文章编号：1001—3997(2011)02—0052—02基于车辆侧倾角侧翻预警算法的研究术朱颖。。周炜。郭志平李文亮张学文(内蒙古工业大学机械学院，呼和浩特010014)(交通部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室，北京100088)ThestudyofvehiclesrolloverforewarningalgorithmbasedonPatternrecognitionZHUYing，-，ZH0UWei，GUOZhi—ping，LIWen—lia

2、ng，ZHANGXue—wen(InnerMongoliaUniversityofTechnology，InnerMongolia，Hohhot010014。China)(。KeyLaboratoryofOperationSafetyTechnologyonTransportVehiclesMinistryofCommunication，PRC，ResearchInstituteofHighwayMinistryofTransport，Beijing100088，China)，⋯‘●⋯·⋯’●⋯‘·⋯‘·⋯‘●⋯’·⋯·⋯‘·⋯‘●⋯‘●⋯‘●⋯●⋯‘●⋯’

3、·⋯’●⋯’·⋯‘●⋯’·⋯’●⋯。·⋯‘·⋯‘●⋯‘·⋯‘●⋯‘·⋯’●⋯‘●⋯‘●⋯‘●⋯‘·⋯‘●⋯‘●⋯●⋯‘●⋯’●⋯‘●⋯●⋯。●⋯‘●⋯’●⋯‘●÷【摘要】侧翻预警是防止运输车辆发生事故的主要手段。基于车辆侧倾角和侧向加速度的监测，；：建立车辆动态侧翻模型，设计侧翻事故线性判别函数，提出了直接根据侧倾角信号和侧向加速度信号对；；侧翻事故进行判断的预警算法。通过对某车型进行仿真试验验证了预警算法的有效性，同时本算法具有；计算量小、计算速度快等优点，对减少同类交通事故的发生具有重要意义。?；关键词：侧翻预警；侧倾角；侧向加速度：【Abstract】

4、Rolloverwarningisprimarymeansofpreventingthetransportvehiclesaccidents．Basedonmonitoringofrolloverangleandlateralacceleration,avehicledynamicrollovermodelisestablished，lineardiscriminantfunctionisdesigned．Rolloveraccidentforewarningalgorithmcanbeputforward，itcanjuagerolloveracciden

5、tsdirectlyaccordingtorolloverangleandlateralacceleration．Effectivenessofrollover-厂ore-warningalgorithmisverifiedbynsimulation，andthealgorithmhaslesscomput~ion,computingspeed,etc．，●●iitisverysignifcanttoreducetheoccurrenceofsimilaraccidents．i；；Keywords：Rolloverforewarning；Lateralacc

6、eleration；Rolloverangle⋯··⋯．●⋯．·⋯．·⋯-·⋯．·⋯．●⋯．·⋯．·⋯．·⋯．·⋯．·⋯．·⋯．·⋯．·⋯．●⋯．·⋯．●⋯．·⋯．·⋯．●⋯．·⋯-●⋯．·⋯．●⋯．·⋯．●⋯．·⋯．●⋯．●⋯．●⋯．●⋯．●⋯-●⋯．●⋯．●⋯．·⋯．●⋯．●⋯．●⋯·●⋯．●中图分类号：TH16，U46文献标识码：A1引言车辆侧翻是一种严重的交通事故，其危害程度仅次于汽车碰撞事故，居第二位Ⅲ。引起汽车侧翻的因素很多，包括汽车结构、驾驶员和道路条件等口，为避免车辆侧翻事故的发生，减少事故造成的损失，国内外各大汽车企业对汽车实施侧翻预警，并

7、且车辆侧翻预警已成为车辆防侧翻的前沿热点课题。现有的大多数车辆图1侧倾角一侧向加速度相平面内的危险区域和安全区域划分预警装置都是基于车辆运行姿态参数进行检测，Chen和Peng针3侧翻判别函数的确定对重型车提出了一种基于侧翻时间的预警算法，以侧倾角或者横线性判别函数的函数形式：向加速度的值超过相应的极限值为产生侧翻的条件实现预警，但g()=；0+Il+22+⋯+(1)这种方法没有综合考虑两个参数之间的相互影响。式中：，~X2⋯，Xn～输入模式特征向量的各个分量。因此，综合考虑车辆侧向加速度和侧倾角的相互影响，将车辆·-，--，，组成与该类对应的权向量，它们的

8、大小反应特运行姿态参数惯吖俑和侧向加速度作为监测参数