基于主动安全防护的车辆侧翻预警系统设计.pdf

《基于主动安全防护的车辆侧翻预警系统设计.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2016年第2期工业仪表与自动化装置·39·基于主动安全防护的车辆侧翻预警系统设计任向阳，许江淳，黄生旺，尚华，王晴(1．昆明理工大学信息工程与自动化学院，昆明650500；2．中国科学院核能安全技术研究所，合肥230000)摘要：为了防止汽车在行驶过程中发生侧翻，减少交通事故的发生，设计了一种基于嵌入式车载平台的主动安全防护的车辆侧翻预警系统，通过传感器对汽车行驶时的角速度和加速度进行监测，利用改进Sage—Husa自适应卡尔曼滤波算法进行数据融合得到汽车实时侧倾角，当监测到车辆侧倾值达到侧翻指标门限值时，系统发出报警提醒驾驶人员采取相应措施，从而达到预防汽车侧翻事故的

2、发生。系统仿真实验结果表明：该系统有着良好稳定的预警性能，能够提高汽车的主动安全性能。关键词：侧翻预警；自适应卡尔曼滤波算法；姿态检测；汽车主动安全中图分类号：TP368．1文献标志码：A文章编号：1000—0682(2016)02—0039—04DesignofvehiclerolloverwarningsystembasedontheactivesafetyprotectionRENXiangyang，XUJiangchun，HUANGShengwang，SHANGHua，WANGQing(1．FacultyofInformationEngineeringandAut

3、omation，KunmingUniversityofScienceandTechnology，Kunming650500，China；2．InstituteofNuclearEnergySafetyTechnology，ChineseAcademyofScience，Hefei230000，China)Abstract：Inordertoavoidthevehiclerolloverandtoreducetrafficaccidents，thispaperdesignedaproactivesecurityprotectingandpreventingrolloverw

4、arningsystem，whichisbasedontheembeddedve—hicleplatform．Thesystemcanusesensorstomonitorthepalstanceandaccelerationofarunningcar．TheprincipleisfusingdatabyusingamodifiedSage—Husaself-adaptingKalmanfilteringalgorithmtogetthecaractualmeasuredangle．Whenthecaractualmeasuredanglereachestherollov

5、erthreshold，thesystemwillsendoutalarminginformationtocautionthedrivertotakecorrespondingmeasures．Withtheresultthatitreducestheprobabilityofvehiclerolloveraccident．Thesimulationexperimentturnsoutthatthesystemhasawellstabilizedperformanceofalarmingability．Itcanimprovethevehicleactivesafety．

6、Keywords：rolloverwarning；self-adaptingKalmanfilteringalgorithm；gesturemeasuring；vehicleactivesafety车状态而采取预防措施j。资料显示，如果能在潜0引言在交通事故发生前ls有效地给车载系统和驾驶员交通安全与交通事故已经成为当今世界所共同发出警报，则可避免90％的交通事故，而要是能在面对的一个重大社会问题，对于正处于快速发展过交通事故发生前2S驾驶员采取相应的措施，几乎程中的我国来讲，形势则更加严峻¨。汽车侧翻总所有的交通事故都能避免。在很短时间内发生，以至于驾驶员来不及感受到汽

7、目前，汽车上应用的预警装置很多，如车载防撞系统和倒车雷达系统，可实时测量汽车与后物体收稿日期：2015—08—03之间的距离，提醒驾驶员采取相应措施避免发生碰基金项目：云南省科技厅项目(2009GJF30050)撞事故]。该文设计了一种智能车载侧翻预警系作者简介：任向阳(】992)，男，硕士研究生，主要研究方向为嵌统，可以依据自身采集到的汽车实时状态信息，通过入式技术，汽车测控技术。通讯作者：许江淳(1963)，男，硕士，副教授，主要研究方向为嵌改进Sage—Husa自适应卡尔曼滤波算法对陀螺仪和入式技术，汽车测控技术。jx1