基于分层hmm和ar模型的重型车辆侧翻预警方法研究

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1、表兩：ｈ净工程硕壬学位论文基于分层Ｈ圓和ＡＲ模型的重型车辆侧翻预警方法研究专业名称：机械工括研究生姓名：隙敏导师娃名：任祖平校外导师：孙楠童ＳＴＤＵＹＯＮＲＯＬＬＯＶＥＲＷＡＲＮＩＮＧＭＥ了ＨＯＤＯＦＨＥＡＶＹＶＥＨＩＣＬＥＳＢＡＳＥＤ－ＯＮＡＲＡＮＤＨＭＭＡＴｈｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｔｅｄ化ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＦｏｒ化ｅＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒ。ｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＢＹＳｕｅ

2、ｒｖｉｓｅｄｂｐｙＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｎｉｔｙＡｐｒｉｌ２０１５东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，，论。尽我所知除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用一过的材料。与我同王作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生

3、签名：糸句全曰期；７０／＾．ｐＣ＞了１东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可Ｗ公布（包括刊登）论文的全部或部分内容。论文的公布（包括刊登）授权东南大学研究生院办理。：文导师签名；日期研究生签名：昨＇巧讀＞基于分层ＨＭＭ和ＡＲ模型的重型车辆侧翻预警方法研究摘要

4、针对传统的侧翻预警方法在重型车辆载荷和重也变化较大时，复杂工况下预警可信，（５１２０５１５１）ＡＲ度下降问题本文基于国家自然基金资助项目，结合自回归模型（）和隐马尔科夫模型（ＨＭＭ），对重型车辆侧翻预菩模型和算法进行了部分研巧。针对重型车辆发生非鲜倒型侧翻时的动力学特点，本文首先建立了Ｈ自由度的简化，深入研充重型车辆侧翻失稳机理，模型，分析重型车辆行驶稳定性的影响因素为构建侧翻预警模型提供理论基础。结合车辆侧翻过程的运动特点，构建基于自回归模型理论Ｗ及分层隐马尔科夫模型理论的车辆側翻预警模型

5、，用下层分方向状态模型库描述转向过程分运动的状态，Ｗ分运动状态的辨识结果为观察序列，构建描述转向过程车辆整体状态的上层模型。利用ＭＡＴＬＡＢ和ＴｒｕｃｋＳｉｍ进行车辆动态运行仿真，根据仿真数据的特征，结合自一ｍ回归模型特点，对仿真获得的数据进行，然后编写相关公式的系列处理代码讲１练重型车辆分层隐马尔科夫模型，并对則练好的模型进行复杂工况下的离线验证。根据训练好的车辆分层隐马尔科夫模型和仿真过程车辆状态的辨识情况，利用Ｖｉｔｅｒｂｉ算法结合传统的ＴＴＲ车辆预警方法，探索有效的重型车辆侧搁预警算法；结

6、合一马尔科夫预测法预测未来段时间内车辆的运行状态，在危陰工况下实现预警。关键词：重型车辆，侧翻预警，自回归模型，隐马尔科夫模型，状态辨识ＩＡｂｓｔｒａｃｔＳＴＤＵＹＯＮＲＯＬＬＯＶＥＲＷＡＲＮＩＮＧＭＥＴＨＯＤＯＦＨＥＡＶＹＶＥＨＩＣＬＥＳＢＡＳＥＤ－ＯＮＡＲＡＮＤＨＭＭＡｂｓｔｒａｃｔＷｈｅｎｉｎ化ｅｗｏｒｋｉ打ｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｔｈｅｌｏａｄａｎｄｃｅｎｔｅｒｏｆｍａｓｓｏｆｈｅａｖｖｅｈｉｃｌｅｈａｖｅｌａｒｅ，ｙｇｍｅｔｈ

7、ｏｄｆｏｒｒｏｉｌｃｈａｎｅｓｔｈｅｃｒｅｄｉｂｉｌｉｔｏｆｔｈｅｅｎｅｒａｌｌｏｖｅｒｗａｒｎｉｎｗｉｌｌｄｅｃｌｉｎｅ．ＴｈｅＮａｔｏｎａｌｇ，ｙｇｇＮａｔｕｒａｌＦｏｕｎｄａｔｉｏｎｏｆＣｈｉｎａ（５１２０５１５１）ｗｉｔｈＡｕｔｏｒｅｇｒｅｓｓｉｖｅｍｏｄｅｌ（ＡＲ）ａｎｄｈｉｄｄｅｎＭａｒｋｏｖａｒｅｃｏｍｂｉ打ｅｄｆｏｒ化ｅｓｔｕｄｏｆｈｅａｖｖｅｈｉｃｌｅｒｏｌｌｏｖｅｒｗａｒｎｉｎｍｏｄｅｌａｎｄｙｙｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ．

8、Ｆｏｒｔｈ－ｅｄｎａｍｉｃｓｆｅａｔｕｒｅｓｏｆｈｅａｖｖｅｈｌｉｎｔｒｉｌｌｉｃｅｓｗｈｅｎｏｃｃｕｒｒｎｏｎｅｄｒｏｏｖｅａｙｙｇｐｐ，ｓｉｍｅｄｔｈｒｅｅｄｅｒｅｅｓｏｆｆｒｅｅｍｏｓｅｓａｂｌｉｓｈｅｄｉｒｏｄｅａｉｅｄｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｅａｖｐＵ打ｇｄｏｍｄｅｌｉｔ