Macro操作手册

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1、OpenCNC_MACROOpenCNC_MACRO發展工具操作手冊2016/4/29目錄1目錄1前言42檔案格式53指令格式(BlockFormat)64運算子(Operator) 85語法說明105.1變數指定115.2GOTO115.3CASE125.4IF135.5REPEAT135.6WHILE145.7FOR155.8EXIT165.9程式註解(Comment)166函數表(FunctionsListing)177副程式(Subroutine)呼叫307.1呼叫方式(CallMethod)327.2

2、返回方式(ReturnMethods)348變數規格348.1公用变数(Globalvariable)358.2区域变数(Localvariables)368.3系统变数(Systemvariables)368.3.1预解中的程式资讯(Modalinformation,#1000~#1110)368.3.2操作控制/状态变数(Operationcontrol/status,#1500~#1624)388.3.3座标系统资讯(CoordinateSystemInformation,#1301~#1476)418.

3、3.4执行中的程式资讯(Runtimestate,#1800~#1976)428.3.5模态变数(Modalvariables,#1080~#3100)468.3.6客制参数(Customerparam.,#4001~#5500)468.3.7介面讯号(Interfacesignals,#6001~#6032)478.3.8刀具补偿(Toolcompensation,#10000~#15288)478.3.9工件座标系统(Workpiececoordinatesystemoffsetvalue,#20001~#

4、20656)508.3.10参考点位置(Referencepointposition,#26001~#26076)519擴充G碼使用說明519.1MACRO讀取處理流程529.2MACRO撰寫注意事項539.3擴充G碼檔案命名規則與儲存路徑549.4登錄G碼相關說明及規則5510MACRO自訂警報方式5510.1MACRO警報觸發語法5610.2DOS版本警報內容編輯說明5610.3WinCE版本警報內容編輯說明5611MACRO自訂提示方式5711.1規格說明5811.2MSG自訂提示觸發語法5812附件60

5、12.1Registry資源分配表6212.2基本G碼指令一覽表6312.3MACRO範例6612.4MACROXML資料應用691前言OpenCNC_MACRO發展工具操作手冊1前言為增加控制器應用彈性，新代控制器提供MACRO程式編輯功能。當加工程式被宣告成MACRO格示後，該檔案將如同一般程式語言，可進行特定數學函數使用，如此一來，加工程式將不再只有單純具有的移動或補償指令功能，更能擁有邏輯判斷以及數學演算功能。2檔案格式52016/4/29OpenCNC_MACRO發展工具操作手冊2檔案格式程式內容第一

6、行需使用'%'宣告為標題行，並加入關鍵字'@MACRO'，否則該檔案將被視為一般ISO格式檔處理，因而本手冊中所描述之部分功能將無法使用，此外每一行結束需加分號；。範例一：MACRO格式檔%@MACROIF@1=1THEN  G00X100.;ELSE  G00Y100.;END_IF;M30;範例二：ISO格式檔%這是標題行，可當作檔案用途說明，此行可有可無G00X100.;G00Y100.;G00X0;G00Y0;M30;注意事項：1.作為副程式或巨集呼叫的檔案，不能是多軸群檔案(含$1、$2)，否則如果檔

7、案過大(超過39KB)，會跳COR-203工作頁面太小的警報。2.承1.，若仍需使用多軸群檔案(含$1、$2)的副程式，且又是MACRO格式，%@MACRO須加在$1之前才可正常運作。3指令格式(BlockFormat)62016/4/29OpenCNC_MACRO發展工具操作手冊3指令格式(BlockFormat)單行動作控制指令的撰寫格式敘述如下。/NGXYZABCIJKFSTDM/單節選擇性跳躍功能，需配合PLCC41N單節次序碼，必須撰寫在該單節的第一碼位置G功能指定碼，需撰寫在N碼之後XX軸的移動命令

8、，或是擴充G碼的引數，需撰寫在G碼後YY軸的移動命令，或是擴充G碼的引數，需撰寫在G碼後ZZ軸的移動命令，或是擴充G碼的引數，需撰寫在G碼後AA軸的移動命令，或是擴充G碼的引數，需撰寫在G碼後BB軸的移動命令，或是擴充G碼的引數，需撰寫在G碼後CC軸的移動命令，或是擴充G碼的引數，需撰寫在G碼後IX方向的的半徑命令，或是擴充G碼的引數，需撰寫在G碼後JY方向的的半徑命令，或是擴充G碼的