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1、一定荷载作用下，桁架中内力为零的杆件零杆30°30°30°30°FPFPFPIGDBAHECFBDBFBC(+2.6FP)FBA2、零杆的直接判断3.4平面简单桁架零杆的判断：F=0FPF1=0F2=0节点上无外力作用？3.4平面简单桁架F2F1零杆的直接判断①②F2F1P21两杆相交不共线，无外力。则两杆为零杆F2F1P两杆相交不共线，外力沿一杆作用。则另一杆为零杆③F2F1F3F2F1F3三杆相交，两杆共线，无外力。则另一杆为零杆3.4平面简单桁架零杆的直接判断注意:平面静定桁架的零力杆只是在特定载荷下内力为零,所以它绝不是多余的杆件。3.4平
2、面简单桁架判断０杆0000000000003、截面法用适当的截面将桁架截开，取其中一部分为研究对象，建立平衡方程，求解被切断杆件内力的一种方法。截取的部分上的力系是平面任意力系3.4平面简单桁架FP123AKBCDEOGHIJa4×ah例3-16：试求平面桁架中1、2、3杆的内力。FAyFK=(1/5)FP3.4平面简单桁架FP123AKBCDEOGHIJFAyFK=(1/5)FP如果用节点法求1,2,3杆的内力,非常繁琐.3.4平面简单桁架a4×ahFP123AKBCDEOGHIJFAyFK123KOGHIJFKF1F2F3mm如果用截面法求1,
3、2,3杆的内力,非常简单.3.4平面简单桁架FP123AKBCDEOGHIJmma4×ahxynnKOHIJFK123KOGHIJFKF1F2F3截面法中所用的截面可以是曲面.讨论一：求杆DG的内力(截面法)FPABCDEOGHIJKLa对于支座约束力,原则是能不求最好,或尽量少求,以便简化计算.FPABCDEOGHIJKLaFPa①FPa②FPa③a④nFPa①③nn④②FP12ABCDEOGHIJKL①OF1F212FP12F1F2讨论二：xy对于复杂的题,可以混合节点法和截面法求解.求桁架部分杆件内力的建议1、用截面法、截面法和节点法组合使用
4、。不要采用节点法。2、截面法建议1）截3杆：平面任意力系3方程。2）截n杆，n-1杆汇交一点：取矩方程3）截n杆，n-1杆水平或竖直：投影方程4）节点法：一节点处有2杆内力未知。平面汇交力系2方程。需要先判断0杆3.5平面简单桁架例3-17悬臂式桁架如图所示，试求杆件GH，HJ和HK的内力。2m2m2m2m1.5m1.5mABEHKDGJCFILP3.5平面简单桁架2m2m2m2m1.5m1.5mABEHKDGJCFILP3.5平面简单桁架2m2m2mABEHDGJCFIPmmFHKFHJFGIFGJ解：m-m截面（右半部分）3.5平面简单桁架2m
5、2m2m2m1.5m1.5mABEHKDGJCFILP3.5平面简单桁架n2m2mABEDGCFPFEHFEGFDFFCFnn-n截面（右半部分）3.5平面简单桁架2m2m2m2m1.5m1.5mABEHKDGJCFILP节点H3.5平面简单桁架思考题：求下列各桁架指定杆件的内力。练习图示平面桁架，受力及尺寸如图，求杆FG、CF的内力。解：00003.5静定和超静定问题的概念静定问题(staticallydeterminateproblems)未知约束力的数目=独立的平衡方程数静不定问题(超静定问题)(staticallyindeterminate
6、problems)未知约束力的数目>独立的平衡方程数3.5静定和超静定问题的概念平面任意力系独立方程数三个静定超静定不完全约束超静定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移协调条件来求解。3.5静定和超静定问题的概念3.5静定和超静定问题的概念平面任意力系3个独立方程平面汇交力系2个独立方程平面平行力系2个独立方程静定超静定3.5静定和超静定问题的概念杆件数m，节点数nm=3+2(n-3)=2n-3静定桁架1.m+3=2n时,平面桁架是静定的;2.m+3>2n时,平面桁架是静不定的;3.m+3<2n时,为一可变形结构。两根轴,怎样将主动轴的转动传
7、递给从动轴?3.６摩擦梯子的角度应该多大，才能保证人在攀爬时不滑倒？3.６摩擦推雪橇省力还是拉雪橇省力.3.６摩擦3.６摩擦摩擦学3.６摩擦两个相互接触的物体存在相对运动的趋势或发生相对运动时，接触面之间由于并非绝对光滑，而在接触面的公切线上存在阻碍两物体相对运动的力，这种力称为摩擦力（frictionforce）。1、摩擦概念干摩擦—固体对固体的摩擦。(理论力学)流体摩擦—流体相邻层之间由于流速的不同而引起的切向力。(流体力学)3.６摩擦静摩擦力最大静摩擦力动摩擦力3.６摩擦2、库仑摩擦定律（Coulomblawoffriction）最大静摩擦力
8、（maximumstaticfrictionforce）的大小与法向反力成正比,方向与相对滑动的趋势相反。fS称为静摩擦因
