地球重力场及形状的基本理论

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1、第三章地球重力场及形状的基本理论1地球重力场状基本理论3.1.1地球的概说(略)3.1.2地球运动概说地球是太阳系中的一颗行星,它有自转和公转运动。1、地球的自转地球的自转即地球绕地轴由西向东旋转。地球的绕地轴旋转360度的时间:太阳日、恒星日。地球的自转速度:2地球重力场状基本理论2、地球的公转地球的公转满足开普勒三大行星运动定律(1)行星运动轨迹是椭圆,太阳位于其椭圆的一个焦点上直角坐标方程:极坐标方程:f真近点角,p为焦参数(半通径)3地球重力场状基本理论行星运动在单位时间内扫过的面积相等;在时间t内扫过的面积s相等,则面速度可根据能量守恒定律导出。(3)行星运动的

2、周期的平方与轨道的长半轴的立方的比为常数。设a和a1,T和T1分别表示两行星轨道的长半径与轨道运行周期。4地球重力场状基本理论则第三定律表达为:一般可以用来计算行星或卫星的质量。牛顿万有引力定律:开普勒定律是牛顿万有引力定律的基础。天体力学5地球重力场状基本理论宇宙空间任意两质点,彼此相互吸引,其引力大小与他们的质量成积成正比,与他们之间的距离平方成反比。在相对运动中,行星相对于太阳运动的相对加速度:6地球重力场状基本理论考虑到M>>m注意:f、G、k2在不同的教材都表示引力常数。7地球重力场的基本原理3.2.1引力与离心力其它作用力(太阳、月亮)大多数情况下可忽略。8地

3、球重力场的基本原理3.2.2引力位和离心力位由理论力学可知,如果某一空间(有限或无限)的任意一点都有一定力的作用,而力的大小与方向只与该点的位置有关,则这一空间称为力场。就力场而言,具有共同的特性,即力场所做的功与路径无关,只与起点与终点有关。这样的力称为保守力。引力与离心力都是保守力。引力位:单位质点受物质M的引力作用产生的位能称为引力位,或者说将单位质点从无穷远处移动到该点引力所做的功。即:9地球重力场的基本原理万有引力定律:推导如下:假设沿力线方向做功为,则有此功等于位能的减少,积分则有:因为r→∞,V=0。所以C=0,则有取m=1,10地球重力场的基本原理地球总体

4、的位函数:1、由牛顿第二定律可知:2、对位函数求导:,则有11地球重力场的基本原理结论:单位质点的物体在引力场中的加速度等于引力位的导数,方向与径向方向相反。推论:位对被吸引点各坐标轴的偏导数等于相应坐标轴上的加速度(或引力)向量的负值。12地球重力场的基本原理离心力位在离心力场中,13地球重力场的基本原理3.2.3重力位重力是引力和离心力的合力,重力位W是引力位V和离心力位Q之和:对三坐标轴求偏导数求得重力的分力或重力加速度分量:14各分力的模:方向余弦:重力位在任意方向的偏导数等于重力在该方向上的分力:地球重力场的基本原理15地球重力场的基本原理当g与l相垂直时,那么

5、dW=0,W=常数当给出不同的常数值,就得到一簇曲面,称为重力等位面,也就是我们通常说的水准面。可见水准面有无穷多个。其中,我们把完全静止的海水面所形成的重力等位面,专称它为大地水准面。如果令g与l夹角等于π,则有:水准面之间既不平行,也不相交和相切。16对于某一单位质点而言,作用其上的重力在数值上等于使它产生的重力加速度的数值,所以重力即采用重力加速度的量纲,单位是:伽(Gal=cms-2),毫伽(mGal=Gal/1000=10-5ms-2)微伽(μGal=mGal/1000=10-8ms-2)1、地面点重力近似值980Gal,赤道重力值978Gal,两极重力值983

6、Gal。由于地球的极曲率及周日运动的原因,重力有从赤道向两极增大的趋势。2、地球上重力的大小与方向只与被吸引点的位置有关,理论上应该是常数,但重力是随时间变化而变化,即相同的点在不同的时刻所观测到的重力不相同。地球重力场的基本原理173.2.4地球的正常重力位和正常重力要精确计算出地球重力位,必须知道地球表面的形状及内部物质密度,但前者正是我们要研究的,后者分布极其不规则,目前也无法知道,故根据上式不能精确地求得地球的重力位,为此引进一个与其近似的地球重力位——正常重力位。地球重力场的基本原理18地球重力场的基本原理正常重力位是一个函数简单、不涉及地球形状和密度便可直接计

7、算得到的地球重力位的近似值的辅助重力位。当知道了地球正常重力位,想法求出它同地球重力位的差异(称扰动位),便可求出大地水准面与这已知形状(正常位水准面)的差异。最后解决确定地球重力位和地球形状的问题。1地球引力位的数学表达式地球惯性矩表达引力位(方法1)设地球上的点坐标为:地球表面点坐标为:与与19建立空间直角坐标系与球面极坐标系地球重力场的基本原理20地球重力场的基本原理由于21地球重力场的基本原理理论力学可知:物体的重心为定义坐标系:,则有:22用球谐函数表达地球引力位(方法2)勒让德多项式地球重力场的基本原理23地球重力

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