运控期中作业

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1、转速电流双闭环直流调速系统运控期中作业自动化0905班0906050507刘妮转速电流双闭环直流调速系统XJ7717X17XI/1234567z

2、.05V/A;转速反馈系数:a=0.007Vmin/r;(8)滤波时间常数Toi=0.002s,Ton=0.01s设计要求：(1)稳态指标:转速无静差；(2)动态指标:电流超调量oiW5%控载起动到额定转速的转速超调量on^lO%.—、整体设计错误!未定义书签。二、分块进行设计41主电路的设计4L1晶闸管的选择41.2二极管的选择52触发电路的设计5三电流环和转速环的设计73」电流环的设计73.2转速环设计113.3供电电路14四保护电路154」过电压保护154.2过电流保护15参考文献15一整体设计三相桥式全控整流电路可分为三部分电路模块：主电路模块，触发电

3、路模块，保护电路模块。触发电路模块组成为，3个KJ004集成块和1个KJ041集成块，可形成双脉冲,再由六个晶体管进行脉冲放大。保护电路模块有过电流保护，过电压保护。基木的框图如图1.1所示。图1」总体设计框图二、分块进行设计1主电路的设计图2.1.1主电路三相桥式全控整流主电路运用的开关器件为晶闸管。晶闸管为半控型器件，其主要控制方式为相控方式，并通过门极控制来使其导通或关断。1.1晶闸管的选择1.1.1晶闸管额定电压的选择在整流装置中晶闸管额定参数的选择，注意根据晶闸管整流装置的工作条件，并适当考虑一定的安全余量。晶闸管的额定电压是指断态重复峰值电压DSR

4、U和反向重复峰值电压RRMU中较小的值。因为晶闸管在不同电路中所承受的峰值电压TMU,考虑电源电压的波动及过电压保护等因素，选用时，额定电压为事迹所承受的峰值电压UTM的2〜3倍。即：%二(2-3)UTM(1-1)其中％为晶闸管的额定电压,Ut”为晶闸管实际所承受的峰值电压,(2-3)为安全裕量。1.1.2晶闸管的额定电流的选择品闸管的额定电流是按电流的平均值标定的，元件的电流有效值定额是其通态平均电流值的1.57倍。I二1.57ITa(1-2)h为通态平均电流值。而h为ITa=(1.5-2)Ivt/1.57(1-3)其中切为晶闸管实际通过电流的有效值。在主电

5、路中使用变压器将交流380V降为24V,经过计算％为134V,I为20A.所以晶闸管我们选择为KP20-2E.1.2二极管的选择D1-D6我们选择IN5822,图屮从电网到1)1-D6所组成的整流电路屮需要一个电流互感器。IN5822的参数为：沧”=40V;%二28V;Ifus-80A;Io=3A.2触发电路的设计晶闸管可控整流电路，通过控制触发角a的大小即控制触发脉冲起始和位来控制输出电压大小。为保证相控电路正常工作，很重要的是应保证按触发角a的人小在正确的吋刻向电路中的晶闸管施加有效的触发脉冲。晶闸管相控电路，习惯称为触发电路。在主电路中采用的是KP20-

6、2E,所以驱动芯片使用KJ004.触发脉冲的宽度应保证晶闸管开关可靠导通(门极电流应大于擎柱电流)，触发脉冲应有足够的幅度，不超过门极电压、电流和功率，且在可靠出发区域之内，应有良好的抗干扰性能、温度稳定性及主电路的电器隔离。(1)对三相全桥电路脉冲的要求：1)按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的顺序，相位依次差60°。2)共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差120°,共阳极组VT4、VT6、VT2也依次差120°・3)同一相的上下两个桥臂，即VT1与VT4、VT3与VT6、VT5与VT2,脉冲相差180°o在整个驱动电路屮，我们使用KJ0

7、04可控硅移相触发对电路进行驱动，并使用KJ041六路双脉冲形成器给电路供给脉冲。KJ004可控硅移相触发电路适用于单和、三相全控桥式供电装置中，作可控硅的双路脉冲移相触发。KJ004器件输出两路相差180度的移相脉冲，可以方便地构成全控桥式触发器线路。KJ004屯路具有输岀负载能力大、移相性能好、正负半周脉冲相位均衡性好、移相范围宽、对同步电压要求低，有脉冲列调制输出端等功能与特点。KJ004的参数：电源±15V,允许波动土5%（土10%时功能正常）；电源电流：正电流W15niA,负电流WIOMa;输出脉冲：（1）宽度：400uS—2mS（通过改变脉宽阻容元

8、件达到）（2）幅度:213V；（3）最