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1、1-4某一调速系统，测得的最高转速特性为=1500r/min,最低转速特性为=150r/min，带额定负载时的速度降落=15r/min,且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：调速范围为11，静差率为10％。1-5某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min,要求系统的静态差率s2%,那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应有多少？解：静态速降为3.06r/min,开环放大倍数为31.7。1-6某闭环调速系统的开环放大倍数为1
2、5时，额定负载下电动机的速降为8r/min,如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？解：K=15时，=＝128(r/min)K=30时，(r/min)速降为4.13r/min,调速范围扩大为1.94。1-7某调速系统的调速范围为D=20，额定转速=1500r/min,开环转速降落=240r/min,若要求系统的静差率为10%减少到5%，则系统的开环增益将如何变化？解：K由27.8变到59.8。1-10有一V-M调速系统，电动机参数为：=2.2KW,=220V,=12.5A,=1500r/mi
3、n,电枢电阻=1.2，整流装置内阻=1.5，触发整流环节的放大倍数=35。要求系统满足调速范围D=20,静差率s10%。（1）计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的闭环静态速降。（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。（3）调整该系统参数，使当=15V时，=，,则转速反馈系数应该是多少？（4）计算放大器所需要的放大倍数。解：(1)(r/min)(2)P21图1－24，P23图1－25图1-24采用转速负反馈的闭环调速系统+-AGTMTG+-+-+-UtgUdIdn+--+Un∆UnU*nUcUPE+-MTGId
4、UnUdUcnKpKsa1/CeU*nUc∆UnEnUd0Un++-IdR-UnKs图1-25转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构图(3)(4)1-12某调速系统原理图如图1-58所示，已知数据如下：电动机：=18KW,=220V,=94A,=1000r/min,=0.15,整流装置内阻=0.3，触发整流环节的放大倍数=40。最大给定电压=15V,当主电路电流达到最大值时，整定电流反馈电压=10V。设计指标：要求系统满足调速范围D=20,静差率s10%,=1.5,=1.1。试画出系统的静态框图，并计算：（1）转速反馈系数。（2）调节器放大系数
5、.（3）电阻的数值。（放大器输入电阻=20K）（4）电阻的数值和稳压管VS的击穿电压值。解：P51图1－58（P23图1－25）(1)即：可得＝0.0145(2)(3)(4)即可得：v击穿电压当,电机堵转，v可得：1-14有一个V-M系统，已知：电动机：=2.8KW,=220V,=15.6A,=1500r/min,=1.5,整流装置内阻=1，触发整流环节的放大倍数=35。（1）系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率s的值。（2）当D=30,s=10%时，计算系统允许的稳态速降。（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30,s
6、=10%,在=10V时，，,计算转速负反馈系数和放大器放大系数。（4）如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统，仍要求在=10V时，，,并保持系统原来的放大系数K不变，试求在D=30时的静差率。解：（1）(r/min)(2)(r/min)(3)(r/min)(r/min)由以下两式联立：可得：Kp=30.18,＝0.0065()(4)1-15在题1-10的系统中，若主电路电感L=50mH,系统运动部分的飞轮惯量=1.6N.,整流装置采用三相零式电路，试判断按题1-10要求设计的转速负反馈系统能否稳定运行？如要保证系统稳定运行，允许的最大
7、开环放大系数K是多少？解：（s）（s）K应取22.96.2-7在转速，电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR,ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：=3.7KW,=220V,=2OA,=1000r/min,电枢回路总电阻R=1.5，设===8V,电枢回路最大电流=40A，电力电子变换器的放大系数=40。试求：（1）电流反馈系数和转速反馈系数。（2）当电动机在最高转速发生赌转时的，，，。解：(1)(2)2－8在转速，电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR,ACR均采用PI调节器。当ASR输出达到=8V时，主电路电流达到最大电流80A。当负
8、载电流由40A增加到70A时，试问：（1）应如何变化？（2）应如何变化？（3）值有哪些条件决定？解：（1）I=40A时，I＝70A时，从4V变化到7V。（2）Uc略有增加；（3）
