转速电流双闭环直流调速系统-运控大作业

《转速电流双闭环直流调速系统-运控大作业》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、《运动控制系统》大作业转速电流双闭环直流调速系统Thespeedandcurrentdoubleloopspeedcontrolsystem院（部）：电子信息与电气工程学院专业班级：2012级电气工程及其自动化（2）班学生姓名：刘自立学生学号：201202040066指导教师姓名：雷慧杰指导教师职称：讲师2015年12月任务书1.设计题目转速、电流双闭环直流调速系统的设计2.设计任务直流他励电机：功率Pe＝145KW，额定电压Ue=220V，额定电流Ie=6.5A，磁极对数P=，ne=1500r/min,，励磁电压220V，电枢绕组电阻Ra=3.7Ω,，电路总电阻R＝7.

2、4Ω，Ks=27，电磁时间常数Tl=0.033ms，Ton=0.01s，机电时间常数Tm=0.26ms，滤波时间常数Toi=0.0031s，过载倍数λ＝1.5，电流给定最大电压值Um*=8V，速度给定最大电压值Un*=10V，α=0.007Vmin/r，β=0.77V/A3.设计要求要求：稳态无静差，电流超调量σi％≤5%；空载起动到额定转速时的转速超调σn％≤10％。2前言....................................................................................................

3、..........4第一章双闭环直流调速系统的工作原理...............................................51.1双闭环直流调速系统的介绍.......................................................51.2双闭环直流调速系统的组成.......................................................61.3双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性............................61.4双闭环直流调速系统的数学模型...

4、.............................................8第二章调节器的工程设计.....................................................................112.1调节器的设计原则.....................................................................112.2Ⅰ型系统与Ⅱ型系统的性能比较..............................................122.3系统的给定电源....

5、......................................................................132.4电抗器参数计算与选择...............................................................14第三章电流调节器的设计.....................................................................153.1结构框图的化简和结构的选择.........................................

6、..........153.2时间常数的计算..........................................................................163.3调节器的限幅...............................................................................21第四章计算机仿真………………………………………………………244.1空载起动…………………………………………………………...254.2空载起动特性…………………………………………………..…26第五章

7、设计心得....................................................................................27参考文献....................................................................................................283前言许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求具有良好的稳态、动态性能。而直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具