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1、1.6线性系统分析系统:系统的数学描述:系统的作用可以用一个算符S{}来表示输出g输入f系统S{}光学系统输入输出(如成像、FT等)系统:线性与非线性。光学系统:非线性线性,近似作为线性系统来处理。线性系统可用FT、卷积运算来描述。一、定义1.6-1线性系统1)叠加性:叠加性:系统中的一个输入不影响系统对其它输入的响应。若一个系统同时具有叠加性和均匀性,则称该系统是线性系统。2)均匀性:对任意常数a有下式成立:则称该系统具有均匀性。若均匀性:系统能够保持对输入信号的缩放因子不变。3)线性系统:则称该系统是线性系统。若一个系
2、统同时具有叠加性和均匀性,即有:二、线性系统的数学描述(线性系统的脉冲响应或点扩散函数)1.线性系统分析的基本思想:一个复杂的输入信号(函数)f(x,y),它可以分解成某些简单函数(也称为基元函数)的线性叠加。若系统对每个简单函数(基元函数)的输出已知(易求得),那么,系统对输入信号f(x,y)的输出响应就等于系统对这些简单函数(基元函数)的输出响应的线性叠加。(也可是积分)把输入函数进行分解时,所选择的简单函数(基元函数),应满足:(1)对所有线性系统都适用,(2)对所有输入函数都适用,(3)尽量简单。在信息光学中,常用的基
3、元函数一般有两种:(1)一种是点基元函数,也叫脉冲函数,即δ函数,(在空域中);(2)另一种是复指数基元函数,即平面波波函数,(在频域中)。二者构成FT对。输入函数f(x,y)可以看成是无穷多个不同位置(,)的δ函数—δ(x-,y-)以f(,)为权重的线性叠加。在空域中输入函数f(x,y)可以看成是许多个不同空间频率(u,v)的简谐波成分—exp[j2(ux+vy)以F(u,v)为权重的线性叠加。在频域中2.线性系统的脉冲响应(点扩散函数)设输入函数为f(x1,y1),应用δ函数的卷积性质, 它可以分解成δ函数的线
4、性叠加:即:输入函数f(x1,y1)可以看成是无穷多个不同位置(,)的δ函数以f(,)为权重的线性叠加。由线性系统的叠加性和均匀性,可知,线性系统对输入函数f(x1,y1)的输出响应为:此式说明:系统对f(x1,y1)的输出响应等于系统对点基元函数输出响应的线性叠加。δ(x1-,y1-)是输入面上位于(,)的一个单位脉冲,系统对它的输出响应是S{δ(x1-,y1-)}。系统对点基元函数的输出响应叫做系统的脉冲响应或点扩散函数,用表示h(x2,y2;,),即:(1)它仅由线性系统自身的性质决定.(2)一般情
5、况下,它与点脉冲的输入位置(,)有关,与输出点的位置有关.因此,输出g(x2,y2)可表示为:此式表示:线性系统的输出响应是系统脉冲响应的线性叠加。线性系统的性质或作用完全可由它的脉冲响应来表征、来决定。换句话说,就是:只要知道了系统的脉冲响应,对任何输入函数,其输出都可由上式确定。例如:对于光学成像系统。若输入面上是一个脉冲(点基元函数,也就是一个物点或一个点光源);其输出响应就是一个像点或一个像斑(几何光学观点,物理光学观点)。只要知道了物面上各个物点的成像情况,整个成像情况就确定了。1.6-2线性平移不变系统一、线性平
6、移不变系统的定义:平移不变性:若则称该系统具有平移不变性。所谓平移不变性就是当输入产生平移时,输出也仅发生平移,形式不变。对于空间函数来讲,也称之为空间平移不变性。线性平移不变系统:既具有线性又具有平移不变性的系统称为线性平移不变系统。对于光学成像系统而言,理想成像情况下,平移不变性是指:当物在物面发生平移时,它的像在像面上也仅发生相应平移,其中的M是垂轴放大率。实际的光学系统,总有一定的孔径大小,总存在一定的像差,不是严格的线性平移不变系统,但在一定条件下,可近似为线性平移不变系统。二、线性平移不变系统的脉冲响应或点扩散函数线
7、性系统的脉冲响应(点扩散函数)为:对于线性平移不变系统应该有:如果对输入、输出的坐标取适当的标度,可使M=1,则有h(x2-,y2-)称为线性平移不变系统的脉冲响应或点扩散函数。其中h(x2,y2)是系统对位于输入面坐标原点的点脉冲(x1,y1)的输出响应。系统的输出:上式表明:对于线性平移不变系统,其性质完全可以由位于坐标原点的脉冲响应h(x2,y2)决定。即对于任意输入函数,其输出就等于该函数与h(x2,y2)的卷积。对于理想光学系统,上式表明:系统对物点的成像性质与物点的位置无关.空间平移不变性就是指,像点分布形式不
8、随物点空间位置的变化而变化.实际光学系统中,由于像差大小与物点位置有关,所以一般不是严格的线性空间平移不变系统.然而大多数光学系统的像差大小随物点位置的变化是缓慢的,因此即使空间平移不变性不能在整个视场内成立,我们也可以把视场分成若干个区域,在每个区域内使空间平